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西门子6ES7153-1AA03-0XA4

西门子6ES7153-1AA03-0XA4

简要描述:西门子6ES7153-1AA03-0XA4
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-07-01

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7153-1AA03-0XA4

 模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。

 

S7-400 PLC的CPU模块具有以下的共同特性。

    ①中央机架与扩展机架。S7-400有1个中央机架,可扩展21个扩展机架。使用UR1或UR2机架的多CPU处理,多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM(接口模块),通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。

    ②功能模块( FM)和通信处理器(CP)。功能模块(FM)和通信处理器(CP)的块数只受槽的数量和通信的连接数量的限制。S7-400可以与编程器和操作员面板(OP)通信,有全局数据通信功能。在S7通信中,可以作服务器和客户机,分别为编程器(PG)和操作员面板(OP)保留了一个连接。

 

与过程设备的连接

SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技术功能任务

利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务:

SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库,包括标准 PID 控制与简单运动控制。

  • SIMATIC 功能模块,如 FM 350 或 FM 351,可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。
  • 通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。
  • 通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式,实现了精确的可再现响应时间,为精确、快速的控制应用提供了基础。

通讯

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯,同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接:

  • 通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
  • 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
  • 与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
  • 通过 PROFINET 接口进行开放式通讯(TCP/UDP)
  • PROFINET CBA

可视化系统接口

SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力,这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上,也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。

即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作,而不会有任何限制。在这种情况下,通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用,因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了低。

WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。

访问过程数据

SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。

除此之外,用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口,从标准 Windows 应用程序,如 Excel 或 Access,对过程数据进行访问。

 西门子6ES7153-1AA03-0XA4

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要解决可能出现库和现有有项目之间内存使用冲突,用户库不应当使用全局西门子PLC资源。但应用中可能无法完全排除用户库使用全局资源的状况。但是,应尽量减少使用全局资源。

 

  尽量用子程序参数代替全局内存,使用子程序参数,尽量减少库对全局内存的依赖性。可以库指令使用的内存。例如,您可以有一个计算四个数加法的子程序,并将该MT8100IE的输出存储在一个V内存 位置。程序的其余部分则会读取该V内存位置,以便确定计算的结果。如果您希望将该子程序放入库,考虑在子程序中增加一个输出参数,并将计算结果存储在该参 数中。这样就无须V内存位置,并允许您决定存储结果的位置。

 

  使用临时变量进行计算,将临时变量用于计算和临时结果可尽量减少用户库对全局内存的使用。临时变量(在局部变量表中对子程序和中断例行程序进行定义)从西门子plc的局部内存分配,不与项目发生冲突。局部内存并非持久性内存,无法用于在指令调用之间保存数据。其使用期是说明局部内存的子程序或中断例行程序的执行阶 段。

 

  需要使用V内存时,有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用全局V内存。此时,为在这些POU中使用的所有V内存说明符号,并在程序中使用符号。当库被编译后,这些符号被用于决定库需要的内存量。

6ES7312-5BF04-0AB0

CPU312C,32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BG04-0AB0

CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BG04-0AB0

CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CG04-0AB0

CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0

CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 314-1AG13-0AB0

CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0

CPU314,128K内存

6ES7314-6BH04-0AB0

CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CH04-0AB0

CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0

CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0

CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0

CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0

CPU315-2DP, 256K内存

6ES7315-2EH14-0AB0

CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AK14-0AB0

CPU317-2DP,512K内存

 

  需要I/O地址时,有时必须在包括在指令库中的子程序和中断例行程序中使用实际I/O地址。必要时,这些POU中使用的所有I/O地址符号,并在应用程序中使用这些符号。

 

  2)将POU注释用于文档编制

 

  如果选择用密码保护库指令,库用户则无法看到指令中的源码。但是,他们能够看到构成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令。POU注释是记录每条指令功能的优秀位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息:

 

  1.该指令具体执行什么功能?POU注释是给出指令功能说明的优秀位置。

 

  2.如何调用指令?例如,如果指令仅限在*扫描时调用,或者如果指令依赖于成功地完成另一条指令,应当使用POU注释记录这些指令的详细用法。

 

  3.指令使用何种全局内存?如果指令直接参考全局内存,POU内存应当提醒用户这一用法,以便用户对程序进行设计,以避免内存访问冲突。

 

  4.指令如何指示错误?很多指令需要通过输出参数或全局内存位置指示错误条件。向用户提供可能产生的错误说明以及如何纠正这些错误的说明会很有帮助。

 

  3)分发用户库

 

  库编译输出是一个磁盘文件(mwl文件),该文件包含STEP 7-Micro/WIN识别和使用指令库所需的所有内容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用户分发用户库,可以将该文件复制,为用户提供一份文件的拷贝。

 

西门子PLC常用的功能指令

 1、串联电路块的并联连接指令OLD

  两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

  2、并联电路的串联连接指令ALD

  两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。

  3、输出指令=

  1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。

  4、置位与复位指令S、R

  S为置位指令,使动作保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

  5、跳变触点EU,ED

  正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

6ES7312-5BF04-0AB0

CPU312C,32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BG04-0AB0

CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BG04-0AB0

CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CG04-0AB0

CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0

CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 314-1AG13-0AB0

CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0

CPU314,128K内存

6ES7314-6BH04-0AB0

CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CH04-0AB0

CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0

CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0

CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0

CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0

CPU315-2DP, 256K内存

6ES7315-2EH14-0AB0

CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AK14-0AB0

CPU317-2DP,512K内存

 西门子PLC局部变量的说明类型 对局部变量赋值的类型取决于在其中赋值的POU。西门子PLC的主程序(OB1)、中断例行程序和子例行程序可使用临时(TEMP)变量。

 

  说明类型 说明

 

  IN 调用POU提供的输入参数。

 

  OUT 返回调用POU的输出参数。

 

  IN_OUT 数值由调用POU提供的参数,由西门子PLC的子例行程序修改,然后返回调用POU。

 

  TEMPORARY 临时保存在局部数据堆栈中的临时变量。一旦POU完全执行,临时变量数值则无法再用。在两次POU执行之间,临时变量不保持其数值。

 

  局部变量数据类型检查 返回高级

 

  将局部变量作为仿西门子PLC的子例行程序参数传递时,在该子例行程序局部变量表中的数据类型必须与调用 POU中数值的数据类型相匹配

 

  举例:

 

  您从OB1调用SBR0,将称为INPUT1的全局符号用作子例行程序的输入参数。

 

  在SBR0的局部变量表中,您已经将一个称为FIRST的局部变量定义为输入参数。

 

  当0B1调用SBR0时,INPUT1数值被传递至FIRST。

 

  INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

 

  如果INPUT1是实数,FIRST也是实数,则数据类型匹配。如果INPUT1是实数,但FIRST是整数,则数据类型不匹配



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