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西门子6ES5710-8MA41

西门子6ES5710-8MA41

简要描述:西门子6ES5710-8MA41
ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES5710-8MA41

 Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驱动器,专为需要广泛功能和动态响应的自动化应用而设计。Micromaster 440 具有集成的制动斩波器,能够在没有编码器的情况下停在目标位置。这可确保在制动期间提供出色的精度,并提供短声明斜面。精密的矢量控制功能可确保精确地控制速度,即使负载突然出现变化。

 这样,S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中
配置中运行,还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行,在操作和系统功能方面,用户都看不到
任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间,即使对于大型
站配置以及很高的数量结构

产品
商品编号(市售编号)6ES5710-8MA11
产品说明SIMATIC,标准成型导轨 35mm,长度 483mm 用于 19” 机柜
产品家族订货数据总览
产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组AL / 250
列表价(不含增值税)显示价格
您的单价(不含增值税)显示价格
金属系数
交付信息
出口管制规定AL : N / ECCN : N
工厂生产时间5 天
净重 (Kg)0.44 Kg
产品尺寸 (W x L X H)未提供
包装尺寸3.70 x 48.50 x 1.40
包装尺寸单位的测量CM
数量单位1 件
包装数量1
其他产品信息
EAN4025515055044
UPC662643218121
商品代码76169990
LKZ_FDB/ CatalogIDST76
产品组4059
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive产品符合 RoHS 标准
产品类别A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务

 

西门子6ES5710-8MA41

ET200S 功能模块主要包括四种类型:模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户,介绍 2 PULSE 两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法后,仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》,进一步加深对ET200S 功能模块的理解。


2. 模板介绍


图 1 2 PULSE 模块外形

模板订货号:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。
工作模式:脉冲输出模式;脉宽调制(PWM)模式;脉冲串模式;On/Off延时模式。
模板主要属性:输出脉冲个数:2;输出脉冲电压:24V;输出脉冲zui大频率:2.5kHz

西门子6ES57108MA11
3. 模板接线图


图 2 接线端子

含义:
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:传感器电源
M:公共端
DI:输入信号
DO:输出信号


4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。

主要软、硬件列表:

名称订货号数量
CPU 315-2 PN/DP6ES7 315-2EH13-0AB01
IM151-3 PN 接口模块6ES7 151-3BA20-0AB01
PM-E 电源管理模块6ES7 138-4CA01-0AA01
2 PULSE 脉冲数出模块6ES7 138-4DD00-0AB01
1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01
STEP7 V5.4 SP56ES7 810-4CC08-0YA71
1 Count 24V/100kHz6ES7 138-4DA04-0AB01

表 1 软硬件配置

 


图 3 系统配置图


5. 硬件组态及参数配置
按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安装好,正确连接电源线和信号线。
打开 STEP7,在管理器中新建一个项目,插入相应的 S7-300 站,进入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相关模块(图 4)。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块,其他配置过程不在详细描述,如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明,参考链接:26707214


图 4 硬件组态

ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面:


图 5 2 PULSE 模块参数界面

其中参数含义:
1. 组诊断;
2. CPU/主站停机时输出的状态:可以选择继续工作、使用替代值等模式;
3. 通道编号 0;
4. DO 诊断:可以诊断输出断线、短路等;
5. 替代值:配合参数 2 使用;
6. 运行模式:更改 2 PULSE 输出模式,包括脉冲输出,脉宽调制(PWM),脉冲串,On/Off 延时等模式;
7. PWM(脉宽调制)的输出模式:可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值;
8. 时基:后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位;
9. DI 数字量输入的功能:可作为普通输入和硬件使能使用;
10. 接通延时;
11. zui小/脉冲时间;
12. 周期时间;
13. 通道编号 1;
将项目配置好后,存盘编译并下载,参数配置随即生效。


6. 编程
该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似,都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2,表 3:
控制信号(输出):


表 2 输出地址分配

反馈信号(输入)


表 3 输入地址分配

为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写,我们根据模板的硬件地址将需要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中,以后的操作都针对该 DB 块中相应的地址进行读写即可(见图 6):


图 6 项目程序


7. 模式说明及举例

7.1.脉冲输出模式:
脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7:


图 7 脉冲输出时序图

脉冲数出参数配置:


图 8 脉冲数出参数配置

在 2 PULSE 模块参数界面,选择运行模式为 pulse output,时基为 1ms,DI 输入功能为普通输入,所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。
通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值:脉冲时间和接通延时时间,其中:
脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基
接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时



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