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西门子6ES7193-4DL10-0AA0

西门子6ES7193-4DL10-0AA0

简要描述:西门子6ES7193-4DL10-0AA0
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合完成块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有用时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的方针元件为X 、Y 、M 、T、C、S;

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-4DL10-0AA0

SIMATIC DP,终端模块 TM-C120S,用于 ET 200S Compact, 螺钉型接线端子, 4x 21 端子连接, 适合用于 32 通道模块 采用 2-线技术的


概述

每个 CUD(无论是标准 CUD 还是 CUD)都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用,可以使用第二个 CUD 或者(和)机柜安装式 SMC30 传感器模块。

SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器,例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。

可以对下列编码器信号进行处理:

  • 增量型编码器 TTL/HTL,带/不带断线检测(断线检测只可使用双极信号)
  • SSI 编码器,带 TTL/HTL 增量信号
  • SSI 编码器,无增量信号

电机温度输入(从 SMC30 获得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。

 
 

设计

机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口:

  • 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
  • 1 个编码器接口,通过 Sub-D 连接器或端子连接
  • 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
  • 1 个 PE/保护导体连接

机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。

安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。

SMC30 模块和编码器之间的长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器,如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号,而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm2时,可将长度增加到 300m。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。

设计

在端子模块 TM15 上提供有以下接口:

  • 24 点双向数字量输入/输出量输出(8 通道 3 组相互隔离)
  • 24 个绿色 LED,用于指示相关端子的逻辑信号状态
  • 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
  • 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
  • 1 个 PE/保护导体连接

TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。

信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ,或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。

终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。

 

取指令与输出指令的使用说明:

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合完成块逻辑运算;

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有用时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的方针元件为X 、Y 、M 、T、C、S;

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5)OUT指令方针元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。

FX2NC具有很高的性能体积比和通讯功用,可安装到比标准的PLC小很多的空间内。I/O型连接器可下降接线本钱,节省接线时刻。I/O点数可扩展到256点,可选用实时时钟,多可连接4个特别功用模块。运用内置的功用,可操控两轴(包含插补功用),经过增加扩展单元可操控多轴。

经过通讯扩展板或特别适配器可完成多种通讯和数据链接,如CC–Link,Profibus,DeviceNet开放式网络通讯,RS–232C和RS–485通讯,N:N链接、并行链接、计算机链接和I/O链接。FX2NC系列也能够运用FX0N和FX2N的扩展模块。

三菱公司的FX系列PLC是比较具有代表性的微型PLC,除具有根本的指令表编程以外,还能够选用梯形图编程及对应机械动作流程进行次序设计的SFC(Sequential Function Chart)次序功用图编程,而且这些程序能够彼此转换。在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域

 西门子终端模块6ES7193-4CE10-0AA0是针对 ET 200S 针对电源模块,15mm 结构宽度 笼卡型端子(笼卡型端子) 2x2 端子接口 不带端子访问至 AUX1, AUX1 已穿联

 西门子6ES7193-4DL10-0AA0

 

 1 系统要求

  ? PC机:安装STEP7和Starter软件

  ? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F

  ? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN

  ? PROFINET 连接电缆

  网络连接如下图所示:

  2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

  2.1 设置通讯接口

  ? 选择TCP/IP接口

  ? 分配IP地址

  2.2设置PG/PC

  2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

  ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

  ? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取

  ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障

  2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

  ? 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址:

  26641490

  2.5 选择报文结构

  ? 根据实际需要,选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致,会出现F00401故障。

  周期性通讯的报文可以分为两个部分:

  ? 过程数据PZD:

  过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

  ? 参数通道Parameter Channel:

  这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。

  ? 数据结构如下表所示:

  ? 参数标示符PKE:

  √ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;

  √ SPM:bit10,保留位,总设为0;

  √ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。

  √ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;

  √ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。

  √ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。

  ? 参数值PWE

  √ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

  √ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);

  √ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

  ? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:

  当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。

  ? 控制字1

  常用控制字:

  047E 运行准备

  047F 正转启动

  注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。

  ? 状态字1

  4 程序举例

  4.1 过程数据PZD-MOVE指令

  如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。

  ? 程序

  ? 变量表

  4.2 SFC14/15

  如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

  ? 程序

  ? 修改参数P2240.0,变量给定如下:

  ? 读取参数P2240.1,变量给定如下:

  ? 从Starter软件中读取P2240参数:



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