西门子6ES7193-4CG20-0AA0

西门子6ES7193-4CG20-0AA0

一般PLC都有直流V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源CPU存储器I/O系统都集成plc结构plc结构在一个单元内，该单元叫做作基本单元。小行网络中MODBUS重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。*是提供给卖家的一种店铺*工具，订购了此工具的卖家可以在自己店铺中选择一定数量的商品在一定时间内以*进行*活动。

为了确保切换，不给生产带来影响，工程师们花了3个多月的时间为系统迁移做，当一切就绪时，激动人心的时刻来临了，“移植”正式启动。至此，才算完成这个通信。西门子公司随编程Micro/WIN提供的库指令、指令向导生成的子程序、中断程序都加了密。这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。Intersil的ISL8201M模块集成了一个完整的DC/DC转换器所需的大多数组件，包括PWM控制器、MOSFET和电感器。2.4.6脉冲功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；3.市场需求文档MRDPLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

可用的基本单元 (BU)

带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元（参见“选型和订货数据”）。模块前面注明了可用于相应模块的基本单元。

电压分配模块

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体。

与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括：

3 线制连接（信号，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16 通道输入模块

连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4 线制连接）

 1. 设计注意事项
　　设计时主要应注意以下几方面：
　　(1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
　　(2)PLC存在I/O响应延迟问题，因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。
　　(3)编制控制程序时，好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
　　(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。
 
　　2. 使用要点
　　(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以短线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
　　(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
　　(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。
 　　三调试要点及注意事项
　　(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
　　(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 
　　在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。 

　(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。

 西门子6ES7193-4CG20-0AA0

ET 200S 的特性和优势

下表列出了 ET 200S 的特性和优势。

		SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE FOR ET 200S, 8 DO HIGH FEATURE DC24V/0,5A, 15 MM bbbbb, DIAGNOSIS SHORT CIRCUIT, SF-LED 1 PIECES PER PACKAGING UNIT
电源电压
反向电压保护		是; 在使用相同负载电压及电源模块时
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V; 电源模块
● 反极性保护		是; 反极性可能造成诊断输出被转接
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值		5 mA; 各通道
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率损失
功率损失，典型值		1.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 不含包装		1 byte
数字输出
数字输出端数量		8
短路保护		是
● 响应阈，典型值		0.7 至 1.9 A
感应式关闭电压的限制		L+ -（47 至 60 V）
控制数字输入		是
输出端的通断能力
● 照明负载时的最大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		3 400 Ω
输出电压
● 对于信号 “1”，最小值		L+ (-1.0 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围，最小值		7 mA
● 针对信号“1”的允许范围，最大值		600 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值		0.3 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，最大值		300 μs
● 从 ”1” 到“0”，最大值		600 μs
两个输出端并联
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制负载		是; 每个模块
开关频率
● 电阻负载时的最大值		100 Hz
● 电感负载时的最大值		2 Hz
● 照明负载时的最大值		10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的最大电流		4 A
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是
报警/诊断/状态信息
诊断功能		是
诊断信息
● 诊断信息可读		是
● 短路		是; 模块式
诊断显示 LED
● 累积故障 SF（红色）		是
● 数字输出状态显示（绿色）		是; 各通道
参数
注释		1 byte
电位隔离
数字输出电位隔离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
绝缘
绝缘测试，使用		DC 500 V
尺寸
宽度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，约		40 g

		SIMATIC DP，5 电子模块，用于ET 200S，2 DI 230V AC15 MM宽，每包5个
电源电压
额定值 (AC)
● AC 230 V		是
允许范围，下限 (AC)		192 V
允许范围，上限 (AC)		264 V
输入电流
来自电源电压 L1，最大值		取决于传感器
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值		6 mA
功率损失
功率损失，典型值		0.7 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 含包装		2 bit
● 不含包装		1 byte
数字输入
数字输入端数量		2
输入特性符合 IEC 61131，类型 1		是
输入电压
● 输入电压类型		AC
● 额定值 (AC)		230 V
● 对于信号“0”		0V AC 至 40V AC
● 对于信号“1”		164V AC 至 264V AC
● 频率范围		47 ... 63 Hz
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		5 mA; 5 至 15mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时，最小值		15 ms
— 从“1”到“0”时，最小值		45 ms
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器		否
— 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值		2 mA
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否
报警/诊断/状态信息
诊断功能		否
诊断信息
● 短路		否
诊断显示 LED
● 数字输入状态显示（绿色）		是; 每个通道
参数
注释		3 byte
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
允许的电位差
内部接地和输入端之间		AC 1500 V
绝缘
绝缘测试，使用		4000 V DC
尺寸
宽度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，约		31 g

		SIMATIC DP，5 电子模块，用于ET 200S，4 DI，标准24V DC，15 MM宽，每包5个
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V		是; 电源模块
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
输入电流
来自电源电压 L+，最大值		取决于传感器
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值		10 mA
传感器供电
输出电压类型		最小值 L+ (-0.5 V)，负载
输出电流
● 额定值		500 mA
● 允许范围		0 至 500 mA
功率损失
功率损失，典型值		0.7 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 含包装		4 bit
● 不含包装		1 byte
数字输入
数字输入端数量		4
输入特性符合 IEC 61131，类型 1		是
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+15 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		7 mA; 24 V 时
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		否
— 从“0”到“1”时，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 从“0”到“1”时，最大值		4.5 ms
— 从“1”到“0”时，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 从“1”到“0”时，最大值		4.5 ms
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值		1.5 mA
报警/诊断/状态信息
诊断功能		否
诊断显示 LED
● 累积故障 SF（红色）		否
● 数字输入状态显示（绿色）		是; 每个通道
参数
注释		1 byte
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
允许的电位差
在不同电路之间		75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试，使用		DC 500 V
尺寸
宽度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，约		35 g