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西门子6ES7193-4CB20-0AA0

西门子6ES7193-4CB20-0AA0

简要描述:西门子6ES7193-4CB20-0AA0
无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300≥20)下,才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式:旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-4CB20-0AA0

基本单元 (BU)

可对 I/O 模块进行电气和机械互连,包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要,可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。

共有 4 种类型(BU 类型 A0),每种类型均带有用于模块的 16 个端子(端子编号为 1-16)和用于电源电压的 2 个端子(端子 L+ 和 M)。

带有浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元将自组装电源总线(P1、P2 和 AUX)与左侧的相邻模块分开,从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色弹簧型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-),***连续热负载为 10 A。

浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子(端子 1 A 至 10 A)。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。

带有深色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元与浅色基本单元类似,不同之处在于,它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接***侧的相连模块,从而将其电压组进行扩展。

通过 L+ 和 M- 端子,可将电源电压连接***一个负载组,或用于为外部负载供电。

深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。

带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元

除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外,还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元(类型 A1)。

对于这些基本单元,端子温度可通过一个集成传感器来记录,并可用于热电偶以进行自动温度补偿。

类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子(1B 至 5B 以及 1C 至 5C),以便使用高达 24 VDC 的单独隔离传感器电源电压。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 B0 基本单元

类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块(例如,用于 230 V AC 继电器模块)。

浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 C0 基本单元

类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块(例如,用于 AS-I 主站)。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 D0 基本单元

类型为 D0 的基本单元用于额定电压达 400 V AC 且电流高达 10 A 的 I/O 模块(例如,用于 400 V AC AI Energy Meter 电能测量模块)。

除了成熟的有线连接,您还可以选择无线连接的 ET 200pro IWLAN 版本,接口模块还有带 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特点是具有完备的模块种类:电源模块、数字和模拟 I/O 模块、电机起动器和 RFID 模块,因此能够非常灵活的满足各种自动化的要求。

源于ET 200pro 坚固的设计,因此可以用在高机械负载的场合中。电子装置和终端模块可以在工作中热插拔提高了工厂的可用性。

电源电压

 

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V; 电源模块

  • ● 反极性保护

输入电流

 

来自负载电压 L+(空载),大值

40 mA

来自背板总线 DC 3.3 V,大值

10 mA

传感器供电

 

输出电压类型

L+ (-0.8 V)

短路保护

输出电流

 

  • ● 额定值

500 mA

功率损失

 

功率损失,典型值

1.8 W

数字输入

 

数字输入端数量

2

输入特性符合 IEC 61131,类型 2

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-30 至 +5V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

 

  • ● 对于信号“1”,典型值

9 mA

输入延迟(输入电压为额定值时)

 

  • ● 输入功率(当延迟时间为 0.1 ms 时),大值

20 kHz

  • ● 程序反应的小脉冲宽度

100 µs

导线长度

 

  • ● 屏蔽,大值

100 m

数字输出

 

数字输出端数量

2

短路保护

  • ● 响应阈,典型值

10 A

感应式关闭电压的限制

L+ (-50 至 -65 V)

控制数字输入

脉冲持续时间精度

±(周期持续时间 x 100 ppm),负载 <= 50 欧姆时 ±100 μs

短脉冲持续时间

100 µs

输出端的通断能力

 

  • ● 照明负载时的大值

10 W

输出电压

 

  • ● 对于信号 “1”,小值

L+ (-1 V)

输出电流

 

  • ● 对于信号“1”的额定值

2 A

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值

7 mA

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值

2 A

  • ● 针对信号“0”的剩余电流,大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

 

  • ● 从 “0” 到“1”,大值

100 µs

  • ● 从 ”1” 到“0”,大值

200 µs

开关频率

 

  • ● 电阻负载时的大值

5 kHz

  • ● 电感负载时的大值

2 Hz

  • ● 照明负载时的大值

10 Hz

导线长度

 

  • ● 屏蔽,大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽,大值

600 m

传感器

 

可连接传感器

 

  • ● 双线传感器

  • — 允许的闭路电流(双线传感器) 大值

2 mA

报警/诊断/状态信息

 

诊断显示 LED

 

  • ● 累积故障 SF(红色)

  • ● 数字输入状态显示(绿色)

  • ● 数字输出状态显示(绿色)

集成功能

 

脉冲发生器

 

  • ● 通道数量

2; 每个通道 1 个数字输入和 1 个数字输出

电位隔离

 

数字输入电位隔离

 

  • ● 在通道之间

  • ● 在通道和背板总线之间

数字输出电位隔离

 

  • ● 在通道之间

  • ● 在通道和背板总线之间

允许的电位差

 

在不同电路之间

75 V DC/60 V AC

绝缘

 

绝缘测试,使用

DC 500 V

尺寸

 

宽度

15 mm

高度

81 mm

深度

52 mm

重量

 

重量,约

40 g

 西门子6ES7193-4CB20-0AA0

无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P130020)下,才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式:旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。

    动态识别必须在以下条件下才能完成:

1.      接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;

2.      电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;

3.      电机在空载状态下;

4.      电机可以自由旋转;

5.      静态识别已经

当执行过旋转测量以后,不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P130020,并且没有完成静态识别,变频器会报出A07994,提示电机静态识别未完成。

 STYLEREF 1 s 1? SEQ  * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置

参数号

出厂值

描述

P1900

0

电机数据检测及旋转检测

P1910

0

电机数据检测

P1960

0

1(旋转测量,无编码器矢量控制下)

3(速度控制器优化,无编码器矢量控制下)

2(旋转测量,带编码器矢量控制下)

4(速度控制器优化,带编码器矢量控制下)

P1961

40%

检测饱和曲线时的转速

P1965

40%

检测转动惯量时的转速

P1967

 

速度控制器优化的动态系数

注意:在动态优化过程中,电机会频繁的加速和减速,可以通过设置P1961P1965限制优化过程中电机的转速;

         G120cu2x0x-2x)变频器执行动态优化过程中,表1-2中的这些参数会被自动测量和设置,以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中,转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。

 STYLEREF 1 s 1? SEQ  * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数

参数号

描述

参数号

描述

r331

实际的电机励磁电流

P1464

转速控制器适配转速下限

P341

电机转动惯量

P1465

转速控制器适配转速上限

P342

总转动惯量与电机转动惯量比

P1470

无编码器运行时转速控制器的P增益

P360

电机励磁电感

P1472

无编码器运行时转速控制器的积分时间

P1460

转速控制器P增益适配转速下限

P1496

加速度前馈定标

P1461

转速控制器P增益适配转速上限比例系数

r1968

转速控制器优化的动态系数

P1462

转速控制器积分时间适配转速下限

r1973

检测出编码器的脉冲数

P1463

转速控制器积分时间适配转速上限比例系数

 

 

 无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:

1设置P1900=1P1910=1P1960=12、此时屏幕上出现报警代码A07991A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

    当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:

1、设置P1900=1P1910=1P1960=2

2、此时屏幕上出现报警代码A07991A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;

3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;

4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;

5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;

6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;

7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.

 

模拟量输入模板

6ES7 134-4FB01-0AB02路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB02路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB02路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB02路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB02路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,

6ES7 134-4GB11-0AB02路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB02路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB02路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB02路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB02路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB02路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB02路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板

6ES7 135-4FB01-0AB02路模拟量输出 电压信号   标准

6ES7 135-4GB01-0AB02路模拟量输出 电流信号   标准

6ES7 135-4LB02-0AB02路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB02路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

 

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB01个计数器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0SSI  位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB02 Pulse (pulse width modulation, timer)                              

6ES7 138-4DC00-0AB0STEP1 步进电机模板

6ES7 138-4DF01-0AB01 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   

6ES7 138-4DF11-0AB01个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB01 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 

6ES7 138-4GA00-0AB04 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个



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