热门搜索:西门子
产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 西门子 > ET200 > 西门子6ES7138-4GA50-0AB0
西门子6ES7138-4GA50-0AB0

西门子6ES7138-4GA50-0AB0

简要描述:西门子6ES7138-4GA50-0AB0
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7138-4GA50-0AB0

F-DQ 8x24VDC 2A PPM PROFISAFE

重要特性:用于 ET 200MP/S7-1500 的 8 通道故障安全数字量输出模块 执行器的故障安全双通道激活(可设置 PM/PP 切换)执行器可由高达 2 A 的电流来控制 经认证,达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)用于指示错误、运行、电源电压和状态的 LED 指示灯清晰的模块标签 用纯文本表示模块类型 完整订货号 二维矩阵码(产品编号和序列号) 接线图 硬件和固件版本 可选标签附件标签纸,黄色这些模块在 PROFIBUS 和 PROFINET 配置中均支持 PROFIsafe。 可与集中式组态中的所有故障安全 SIMATIC S7-1500 F-CPU 以及所有其它 SIMATIC S7 F-CPU 的 ET 200MP 分布式 I/O 配合使用。                                                          应用故障安全 ET 200MP/S7-1500 模块可以作为整体自动化系统不可缺少的一部分,满足与安全相关的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过 PROFIsafe 与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

S7-200的扩展模块

  除了CPU221外,S7-200的其他CPU型号都可以附加扩展模块,以增加I/O点数、扩展通信能力和一些特殊功能。

  S7-200的扩展模块包括:

  数字量I/O扩展模块

  模拟量I/O模块

  通信模块

  功能模块 不同类型的模块可以组合搭配,一起做S7-200 CPU的扩展模块。

  数字量I/O扩展模块

  数字量I/O扩展模块有:

EM221:数字量输入扩展模块。包括

  8点 x 24VDC

  8 x 120/230VAC

  16 x 24VDC

EM222: 数字量输出扩展模块

  4 x 24VDC/5A

  4 x 继电器/10A

  8 x 24VDC/0.75A

  8 x 继电器/2A

  8 x 120/230VAC/0.5A

EM223:数字量输入/输出混合模块

  4 x 24VDC输入;4 x 24VDC/0.75A输出

  4 x 24VDC输入;4 x 继电器/2A输出

  8 x 24VDC输入;8 x 24VDC/0.75A输出

  8 x 24VDC输入;8 x 继电器/2A输出

  16 x 24VDC输入;16 x 24VDC/0.75A输出

  16 x 24VDC输入;16 x 继电器/2A输出 不同类型的数字量模块可以同时连接到CPU后面,只要注意各自的电源连接就可以了。 数字量I/O接线

  模拟量扩展模块

  除了CPU224 XP外有两通道输入/一通道输出的简单模拟量I/O组外,其他CPU都需要加模拟量扩展模块才能获得模拟量I/O能力。

EM231:4通道电源/电流模拟量输入

EM231 RTD:2通道热电阻温度输入模块

EM231 TC:4通道热电偶温度输入模块

EM235:4通道电压、电流输入/1通道电压、电流输出模块 模拟量模块

  通信模块

  除CPU本体上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外,S7-200系列使用扩展模块支持更多的通信模式。

  这些通信模块有:

EM277:PROFIBUS-DP/MPI通信模块。带DB-9插座,可连接到PROFIBUS-DP和MPI网络上。EM277也可以用于连接西门子的HMI产品

EM241:模拟音频调制解调器(Modem)模块,带RJ11电话插口。支持自动电话拨号等功能

CP243-1:以太网模块,带RJ45接口,可连接到支持TCP/IP标准的以太网中,与西门子的其他CP243模块、CP343/CP443模块,或西门子软件(OPC Server)通信

CP243-1 IT:带因特网功能的以太网模块,除CP243-1的功能外,还支持FTP、HTTP、E-mail等IT功能

CP243-2:AS-Interface(执行器-传感器接口)主站模块。AS-Interface从站可以连接到端子上。一个完整的系统还需要AS-Interface电源等设备 S7-200支持的通信协议 S7-200的通信选择

  功能模块

  S7-200目前有一种特殊功能模块:

EM253:定位处理模块,支持开环速度和定位控制。一般用于控制步进电机控制器和伺服电机控制器。支持RS422/RS-485差动输出和漏极开路输出。每个模块可以控制一个轴。使用多个模块的情况下也不能进行复杂的插补计算

 

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节

单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。

 西门子6ES7138-4GA50-0AB0

 

分配SG后,可以选择组诊断。对应故障安全型模板,一般都要求激活诊断选项。


图15 参数设定结果

据此可以设置其它安全型电机启动器模板的参数。
然后编译保存硬件组态。由于之前在CPU的选项中选中了“CPU contains safety program”选项,因而CPU会对故障安全选项进行单独的编译,因而编译时会出现安全程序的编译进程。如果没有错误,则硬件组态结束。此时,可以先将硬件组态进行下载。


图16 安全程序的编译进程

此时,在SIMATIC Manager下,多出了几个打黄色标签的FB和DB块,这些都是编译后系统生成的安全模块的参数块。

3)程序编制
打开SIMATIC Manager,进行程序编制。
首先新建一个功能FC,创建语言选择F-CALL。


图17 创建F-CALL

然后创建功能块FB,创建语言选择F-FBD。


图18 创建F-FB

为该FB生成一个背景数据块,同样也是F-DB。


图19 创建背景数据块F-DB

此时可以编制F的程序了。关于F 型电机启动器的程序编制非常简单,只需要控制SG的关断状态即可。
双击打开F-FB(例子里是FB1)。


图20 编程控制SG1

在硬件组态中,电源模板PM-D F的输出地址为0..4,其中第0字节就是对应控制SG的地址,因而可以通过程序控制Q0.0 来控制SG1即可。同样,Q0.1~Q0.5则对应SG2~SG6。
当然,对于故障安全型的模板,都可能存在因故障导致的“钝化”,在程序中可以进行监控,以及进行“去钝化”的操作。关于模板“(去)钝化”操作,可在相关文档中查阅相关信息。


图21 程序中进行模板的“钝化”监测以及“去钝化”

保存程序,退回到SIMATIC Manager画面。
选择CPU,在菜单中选择对故障安全程序进行编译。


图22 选择编译F 程序

此时将出现F程序的编译画面。


图23 F程序编译选择

如果项目是第一次进行编译,则首先需要建立F-Runtime group。选择该按钮,新建F运行组。


图24 新建F运行组

这里可以选择系统的F-CALL,以及调用哪个FB中的F程序,包括最大的F程序扫描周期。
选择OK进行确认。然后选择“Compile”进行F程序的编译。


图25 F程序的编译

编译成功后,仍然需要通过F程序编译器中的下载“Download”操作将F程序下载到F-CPU中。


图26 下载F程序

程序下载后,不会马上被执行,还需要在OB35中对F-CALL进行调用,然后CPU才能处理F程序。


图27 调用F-CALL

将OB35下载到CPU中,至此,整个项目可以正常运行。



留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部