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西门子6ES7138-4DF11-0AB0

西门子6ES7138-4DF11-0AB0

简要描述:西门子6ES7138-4DF11-0AB0
HARDNET-PB DP 开发工具包
通过 HARDNET-PB DP 开发工具包,可以访问 1 类主站的功能,包括非循环 DP 扩展。
HARDNET-PB DP 开发工具包用于将 CP 5613 A3 和 CP 5614 A3 通信处理器集成到任何操作系统环境中。该工具包含必要的源代码(如 PDF 格式的描述),且可从网上免费下载。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7138-4DF11-0AB0

PROFIBUS DP

通过 DP-Base 访问过程数据

CP 5613 A3 作为 PROFIBUS DP 主站模块运行,它将过程映象(输入/输出数据和诊断数据)存储在栓该端口 RAM(CP 的存储区)内。CP 5613 A3 硬件独立执行与 PROFIBUS 从站之间进行的高性能数据传输。用户可直接访问双端口 RAM。

从站的过程数据总是保持*,即用户从同一个 DP 循环接收数据

不能同时运行 HARDNET-PB DP 和 DP-Base 软件。

事件过滤器机制

用户通过两个访问机制接收新数据:

  • 循环轮询 DP 从站(主机 CPU 的负荷较高)
  • 更改从站输入数据时通过新型事件/过滤器模式发出通知(主 CPU 具有低负荷)

可将两种替代方式加以组合。这样,用户针对其应用优化 PC 的使用。

另外,事件/过滤器机制还可用于

  • 通过中断来自从站的诊断报警发出通知
  • 在具有恒定总线周期时间的操作中,通过中断发出信号:
    • 启动 DP 循环
    • 结束与 DP 从站的循环数据通信

FastLogic

FASTLogic 就是 CP 5613 A3 可以自动响应 4 个设备状态。这样就能实现快速响应并与主机应用的独立性,例如,设备的快速关断。

DP 编程接口

CP 5613 A3 的 DP 编程接口 (DP-Base) 具有以下功能:

  • 1 类 DP 主站,包括非循环 DP 扩展
  • 2 类 DP 主站,包括非循环 DP 扩展

直接通过双端口 RAM 访问过程数据。DP RAM 接口不仅可作为 DP 主站快速访问,还可作为移植到其它操作系统环境(如 VX Works、QNX、RMOS、RTX)的基础。

在一个库中提供管理功函数调用(初始化和管理服务)(DP_BASE.DLL)。

HARDNET-PB DP 开发工具包

通过 HARDNET-PB DP 开发工具包,可以访问 1 类主站的功能,包括非循环 DP 扩展。

HARDNET-PB DP 开发工具包用于将 CP 5613 A3 和 CP 5614 A3 通信处理器集成到任何操作系统环境中。该工具包含必要的源代码(如 PDF 格式的描述),且可从网上免费下载。

通过 HARDNET-PB DP 访问过程数据

HARDNET-PB DP 与通过 DP-Lib 界面创建的旧应用程序兼容。

DP-Base 不能与 HARDNET-PB DP 软件同时运行。

PG/OP 通信软件

此软件支持通过 PROFIBUS 和 STEP 7 对 SIMATIC S7 控制器进行编程。安装 CP 5613 A3 (DP-Base) 后,即可进行 PG/OP 通信。无需另外的软件包。

基于 FDL 接口的开放式通信 (SEND/RECEIVE)

SEND/RECEIVE(FDL 接口)功能在安装 CP 5613 A3 (DP-Base) 后即可使用,它提供了用于数据传输、诊断和管理的服务。无需另外的软件包。

S7 通信软件 (HARDNET-PB S7)

SIMATIC S7 系统组件经过 S7 通信功能相互通信。通过 S7 编程接口,可以访问 SIMATIC S7 系统组件,从而可对编程设备/PC 用户程序进行编程。这样就能方便、灵活地访问 SIMATIC S7 控制器的数据。

  • CAx数据

技术数据

SIMATIC DP,电子模块 用于 ET 200S,1 SI 串行接口 单通道,15mm 结构宽度 RS-232/422,485 MODBUS/USS
电源电压
额定值 (DC)24 V
反极性保护
输入电流
来自电源电压 L+,最大值80 mA; 典型值 20 mA
来自背板总线 DC 3.3 V,最大值10 mA
功率损失
功率损失,典型值1.2 W
存储器
标准块11 100 byte; Modbus: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_MODB 6000; USS: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_USST 1900, S_USSR 2600, S_USSI 1500
接口
接口数量1
物理接口,RS 232C (V.24)是; RS 232C 信号:8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
接口,RS 422/485 (X.27)是; RS 422 信号:5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE);RS 485 信号:3 (R/T(A), R/T(B), PE)
RS 232,屏蔽导线长度,最大值15 m
RS 422/485,屏蔽导线长度,最大值1 200 m
点对点联结
● 传输速率,最大值115.2 kbit/s; 半双工: 110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
集成协议驱动器
— Modbus
— USS
字符帧(可调整)
— 每个字符的位数8
— 起始位/停止位数量1 或 2(USS 只有 1)
— 每个字符帧的位数10 或 11(USS 只有 11 位)
— 奇偶校验无、奇数、偶数(USS 只有偶数)
每个 PLC 扫描循环的数据量
— 发送32 byte; 从 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用标准 IM 151-1;从 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1;否则是 8 字节
— 接收32 byte; 从 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用标准 IM 151-1;从 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1;否则是 8 字节
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● 接收 RxD(绿色)
● 发送 TxD(绿色)
● 累积故障 SF(红色)
电位隔离
接口电位隔离
● 在 RS 422/485 和内部电源之间
● 在 RS 232 和内部电源之间
环境要求
运行中的环境温度
● 最小值0 °C
● 最大值60 °C
运输/储存时的环境温度
● 最小值-40 °C
● 最大值70 °C
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约50 g

 

模块概要:

  • 1-通道模块,用于通过点对点连接进行的串行数据通讯
  • 报文帧长度zui大 224 字节
  • RS-232C, RS-422, RS-485
  • 2 种类型
    • ASCII 和 3964(R) 协议
    • Modbus 和 USS 协议
  • 通过 GSD 文件或 STEP 7(V5.1 以上版本)参数化
  • 通过 3964(R) 协议连接 SIMATIC S5 和 ET 200S
  • 通过 Modbus 协议使不同控制硬件联网(西门子/非西门子)
  • 连接 BDE 端子和操作员面板
  • 连接 MOBY 识别系统
  • 连接驱动器(例如SIMOVERT、SIMOREG、MICROMASTER)
  • 用接口连接PC
  • 连接条形码读取器/扫描器和其它数据采集装置
  • 连接OEM制造商的PLC系统

1SI 接口子模块的机械部分具有以下特点:

接口子模块是单倍宽度 (15 mm) 的模块,并包括:

  • 1 个红色 LED, 用于故障显示 (SF)
  • 1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“发送数据” 的状态.
  • 1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“接受数据” 的状态.

像其他 ET 200S 模块一样, 1SI 接口子模块的安装和拆卸是十分快捷和简便的.

ET 200S 1SI 接口子模块可以插入以下的端子模块:

TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)

1SI 接口子模块通过端子模块的端子 (螺丝连接型或弹簧压接型端子) 来接线. 在更换模块时, 其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块 .

注意:
相应功能的模块的参数设置值必须从下载区域下载

  • ASCII 协议;
    用于连接采用简单数据传输协议的非西门子系统, 例如,带有开始符和结束符的协议或带有数据块检验符的协议. 接口的握手信号可通过应用程序进行扫描和控制。
  • 3964 (R) 协议;
    用于通过标准化的和开放的西门子3964 (R) 协议,连接西门子设备或(从第三方购买的)非西门子的部件.
  • Modbus 协议;
    Modbus 通讯协议用于连接西门子系统和从第三方购买的产品 Modbus procedure的属性是: "code transparency(编码透明)", "asynchronism(异步传输)"和 "half-duplex(半--双工的)"。 不用握手。
  • USS 协议;
    USS (通用串行总线) 协议:
    这一协议支持SIMOREG和各个SIMOVERT驱动装置之间的通讯,以及与上一级可编程控制器 SIMATIC S7 PLC之间的通讯。

运行方式

  • 在1SI接口子模块上电时,参数化的数据立即进行传输;
    当系统上电时, 由准确的传输参数所确定的参数化数据,从PROFIBUS主站传送到1SI接口子模块。 这些参数化数据确定, 1SI接口子模块以什么样的数据格式把数据发送到串行接口, 或者,希望1SI接口子模块以什么样的数据格式从串行接口接收数据(选择通讯协议, 数据传输的波特率, 数据流的控制, 字符的格式, 等等)。
  • 数据的发送;
    调用 P_SEND 块, 从SIMATIC S7的一个数据块把数据传输到1SI接口子模块,再发送到对方。
  • 数据的接收;
    调用 P_RCV 块, 将1SI 接口子模块接收到的数据存储到SIMATIC S7 的一个数据块中。
  • Modbus 协议
    PLC CPU 与摸块之间的通讯通过 S-SEND 和 S_RCV功能块进行。 这些功能块由 S_MODB 数据块调用。 S_MODB 利用 Modbus 数据转换表,把Modbus 地址传送给SIMATIC S7 PLC 数据区。
  • USS 协议:
    • S_USST 功能调用(function call)用于把网络数据传递给从站。 利用S_SEND命令,它也可以起动网络数据向从站的传送。
    • S_USSR 功能调用用于接收由从站送来的网络数据。 利用S_RCV命令, 它也可以起动数据的接收。
    • S_USSI 功能调用是一个供选用的功能。 它可以用于建立和预先分配特定的数据区, 使所有的从站都具有相同的网络数据结构。
    •  西门子6ES7138-4DF11-0AB0
    •  

      下面为每个故障安全模板设置参数。

      双击ET200S从站上的电源模板PM-D PROFIsafe,可以看到该模板的参数设置。其中:

      F_dest_address 是系统自动分配给安全型模板的(这里分配的地址是200),做为故障安全系统处理该模板时的寻址地址,该地址对应的DIP开关设置为:0011001000,在该模板侧面有实际的DIP开关,应该按照这里分配的DIP开关进行设置;

      F-monitoring time(ms) 是F-CPU监控F I/O模板的通讯时间,一般也是系统自动分配的,但可以按照系统实际配置进行修改。如需修改时,请参考s7fcotib.xls 文件。该文件可以通过西门子技术支持网站进行下载:support.automation.siemens.com


      图9 电机启动器故障安全型电源模板PM-D F PROFIsafe参数设置

      双击电机启动器模块,设置故障安全参数。
      首先是地址参数,这里设置的是I/O地址。


      图10 电机启动器模块地址参数设置

      接下来打开参数设置页面。


      图11 安全型电机启动器参数设置

      其中电压、电流等参数(1)可以根据实际使用的电机的参数进行设置,而其中的一些保护动作(2)也可以根据工业要求进行设定,这里不一一介绍了。
      其中与安全相关的设置主要时safety shutdown group(SG)的分配。通过该参数,可以将该电机启动器模板分配一个电源组,以便进行故障安全的电机电源关断动作。每一个模板只能分配一个SG,最多可以分配6个SG。


      图12 安全关断组的分配

      而在故障安全型电机启动器模板的安装底板(TM)上,也有一组用于分配SG的跳线,跳线可以插拔,从而进行硬件的SG分配,而通过硬件设置的SG应该与在软件中分配的SG相一致。


      图13 安装底板(TM)上硬件SG的分配

       


      图14 SG分配后的底板



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