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西门子6ES7138-4DC01-0AB0

西门子6ES7138-4DC01-0AB0

简要描述:西门子6ES7138-4DC01-0AB0
模拟量输入映象区(AI区)
模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量,模拟量输入映像寄存器用标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输入。
说明:模拟量输入值为只读数据

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7138-4DC01-0AB0

CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm,只需要很小的空间,因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。

CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2,所以无需附加模块,便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。

控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。

 

?单通道模板,用于将SSI传感器连接到ET 200S。
?用于位置检测和简单的定位功能。
?可与比较值进行两次比较操作(标准模式)。
?数字量输入用于锁定实际值(标准模式)。
?采用自动编码,插入到 TM-E 端子模板。
?快速模式,用于高速采集编码器数值(例如驱动控制器)。
?在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换(热插拨)。
?无需其它软件即可进行简单参数化。
Area of application


连接SSI 编码器的SSI模块

SSI 模块用于检测 SSI 传感器的输出值,以进行位置解码和进行简单的定位控制。

有两种工作方式:
?标准模式:带位置实际值锁存和数值比较功能
?快速模式:时间*化的编码器检测值传送

 


Design


SSI 模块有下列机械特性:
?紧凑型设计;
模块宽度是15 mm
? 1 个红色 LED, 用于故障显示(SF)
?2 个绿色 LED,用于显示编码器的旋转方向: - 向前旋转: 上面一个 LED
- 向后旋转: 下面一个 LED

?1 个绿色 LED,用于指示模板上数字输入的状态
? 1 个绿色 LED,用于指示“1”号比较器的状态

 


Functions


SSI 模块
?检测 SSI 传感器的实际检测值(13,21,和 25 bits)
?完成格雷码 / 二进制码的转换、旋转方向的匹配和实际值的标定都可以编程(参数化)
?数据传输速度可选择: 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1MHz, 2 MHz
?单稳触发时间(即从编码器送来的 2 个实际值之间的间隙时间)是可调整的: 16 μsec, 32 μsec, 48 μsec, 64 μsec
?比较功能:
实际值与 2 个基准值进行比较
?锁存功能:
由数字输入的正沿或负沿激活;当前记录的位置编码器不锁存

SSI 编码器所连接的SSI模块
?位置实际值采集 (标准模式 + 快速):
SSI模块采集SSI 编码器检测出的实际值 (13, 12, 25 bits), 并把它们转换成上一级主站能够使用的数据
? 比较功能 (标准模式):
实际值与主站存储的 2 个基准值进行比较, 比较的结果送到主站的接口
? 编码器检测出的实际值的锁存 (标准模式):
在数字输入的上升沿,实际值被锁存并把被冻结的实际值传送到与主站的DP接口
?编码器的电源模块 (标准模式 + 快速):
编码器由SSI 模块供电
?状态显示和诊断 (缺省+ 快速):
置检测误差和比较功能中的状态错误用LED显示,并传送给主站

参数分配

SSI 模块的参数初始化,是用 STEP 7 或用 COM PROFIBUS 和标准化的 GSD 文件完成的。 在上电时便进行数据记录的传送。 不需要另外的软件。

 

(一)数字量输入和输出映象区

1.输入映象寄存器(数字量输入映象区)(I

数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I,在每个扫描周期的开始,CPU对输入点进行采样,并将采样值存于输入映像寄存器中。

输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

1)按“位”方式:从I0.0~I15.7,共有128

2)按“字节”方式:从IB0~IB15,共有16个字节

3)按“字”方式:从IW0~IW14,共有8个字

4)按“双字”方式:从ID0~ID12,共有4个双字

2.输出映像寄存器(Q

数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q(从Q0.0~Q15.7,共有128点),在每个扫描周期的末尾,CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128

2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节

3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字

4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字

说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。

(二)模拟量输入映象区和输出映象区

1.模拟量输入映象区(AI区)

模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量,模拟量输入映像寄存器用标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。

AIW0~AIW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输入。

说明:模拟量输入值为只读数据。

2.模拟量输出映象区(AQ区)

模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-2001个字长(2个字节,16位)的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。

AQW0~AQW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输出。

(三)变量存储器(V)(相当于内辅继电器)

PLC执行程序过程中,会存在一些控制过程的中间结果,这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区,用V表示。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

1)按“位”方式:从V0.0~I5119.7,共有40960点。CPU221CPU222变量存储器只有2048个字节,其变量存储区只能到V2047.7位。

2)按“字节”方式:从VB0~VB5119,共有5120个字节

3)按“字”方式:从VW0~VW5118,共有2560个字

4)按“双字”方式:从VD0~VD5116,共有1280个双字

(四)位存储器(M)区

PLC执行程序过程中,可能会用到一些标志位,这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区,用M表示。该区虽然叫位存储器,但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。

1)按“位”方式:从M0.0~M31.7,共有256点。

2)按“字节”方式:从MB0~MB31,共有32个字节

3)按“字”方式:从MW0~MW30,共有16个字

4)按“双字”方式:从MD0~MD28,共有8个双字

(五)顺序控制继电器区(S

PLC执行程序过程中,可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示。在顺序控制过程中,用于组织步进过程的控制。

可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

1)按“位”方式:从S0.0~S31.7,共有256点。

2)按“字节”方式:从SB0~SB31,共有32个字节

3)按“字”方式:从SW0~SW30,共有16个字

4)按“双字”方式:从SD0~SD28,共有8个双字

(六)局部存储器区(L)(相当于内辅继电器)

S7-200PLC64个字节的局部存储器,其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。

局部存储器和变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中断程序)。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。

几种程序之间不能互访。

局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区,用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。

1)按“位”方式:从L0.0~L63.7,共有512点。

2)按“字节”方式:从LB0~LB63,共有64个字节

3)按“字”方式:从LW0~LW62,共有32个字

4)按“双字”方式:从LD0~LD60,共有16个双字

(七)定时器存储器区(T

PLC在工作中少不了需要计时,定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号:

T0T1、……、T255

S7-200256个定时器。

(八)计数器存储器区(C

PLC在工作中有时不仅需要计时,还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

计数器的编号:

C0C1、……、C255

(九)高速计数器区(HSC

高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz

S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值,则必须给出高速计数器的地址,即高速计数器的编号。

高速计数器的编号为:HSC0HSC1、……、HSC5

S7-2006个高速计数器。其中CPU221CPU222仅有4个高速计数器(HSC0HSC3HSC4HSC5

(十)累加器区(AC

累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如,可以用累加器向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间数据。

S7-200CPU提供了432位累加器(AC0AC1AC2AC3)。

可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是,以字节形式读/写累加器中的数据时,只能读/写累加器32位数据中的zui低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据,只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时,才能一次读写全部32位数据。

因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。

(十一)特殊存储器区(SM

特殊存储器是S7-200PLCCPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息,用户可以根据这些信息来判断机器工作状态,从而确定用户程序该做什么,不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

1.特殊存储器区

它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区,用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的,有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位,也可是字节、字或双字。

1)按“位”方式:从SM0.0~SM179.7,共有1440点。

2)按“字节”方式:从SM0~SM179,共有180个字节

3)按“字”方式:从SMW0~SMW178,共有90个字

4)按“双字”方式:从SMD0~SMD176,共有45个双字

说明:特殊存储器区的头30个字节为只读区。

2.常用的特殊继电器及其功能

特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为“1”状态,SM0.1仅在执行用户程序的*个扫描周期为“1”状态。SM0.4SM0.5分别提供周期为1min1s的时钟脉冲。SM1.0 SM1.1 SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。

 西门子6ES7138-4DC01-0AB0

 开关量输入    6ES71316BF000BA0    8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES71316BH000BA0    16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES71316BF000AA0    8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES71316BF000CA0    8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES71316BF000DA0    8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
    6ES71316BF600AA0    8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES71316TF000CA0    8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES71316FD000BB1    4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出    6ES71326BD200BA0    4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES71326BD200CA0    4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES71326BD200DA0    4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
    6ES71326BF000AA0    8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES71326BF000BA0    8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES71326BF000CA0    8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
    6ES71326BF600AA0    8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
    6ES71326BH000BA0    16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES71326FD000BB1    4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出    6ES71326HD000BB1    4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
    6ES71326GD500BA0    4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
    6ES71326MD000BB1    4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
模拟量输入    6ES71346GB000BA1    2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346FB000BA1    2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346GD000BA1    4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346HD000BA1    4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346GF000AA1    8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346FF000AA1    8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346HB000DA1    2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346HB000CA1    2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346JD000CA1    4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346JF000CA1    8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71346PA010BD0    电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
    6ES71346PA200BD0    电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
    6ES71346TD000CA1    4AI, I, 2-WIRE HART, 高性能
模拟量输出    6ES71356GB000BA1    2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71356FB000BA1    2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71356HD000BA1    4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71356HB000DA1    2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
    6ES71356HB000CA1    2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块    6ES71376AA000BA0    支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
    6ES71376BD000BA0    IO-link主站模块, CM 4xIO-link
工艺模块    6ES71386AA000BA0    TM Count 1x24 V, 高速计数模块
    6ES71386BA000BA0    TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器
    6ES71386CG000BA0    TM TIMER DIDQ 10x24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样
    6ES71386DB000BB1    TM PULSE 2X24V, PWM, 脉冲输出
"基座单元
(用于IO模块)"    6ES71936BP000BA0    BU15-P16+A0+2B, 类型A0
    6ES71936BP000DA0    BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
    6ES71936BP200BA0    BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
    6ES71936BP200DA0    BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
    6ES71936BP000BA1    BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
    6ES71936BP000DA1    BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
    6ES71936BP400BA1    BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
    6ES71936BP400DA1    BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
    6ES71936BP200BB0    BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
    6ES71936BP200DC0    BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
    6ES71936BP000BD0    BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
    6ES71936BP200BB1    BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块及交流输入/输出模块
    6ES71936BP200BC1    BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
    6ES71936BP200BF0    BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
ET 200S CPU    6ES71518AB010AB0    IM151-8 PN/DP CPU
    6ES71517AA210AB0    IM151-7 CPU
    6ES71517AB000AB0    IM151-7 CPU FO
DP主站模块    6ES71384HA000AB0    用于ET 200S CPU
IM接口模块    6ES71511AB050AB0    IM151-1 DP FO
    6ES71511BA020AB0    IM151-1 DP HF
    6ES71511AA050AA1    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120xA0)
    6ES71511AA050AA4    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0)
    6ES71511AA050AA5    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0)
    6ES71511AA050AB4    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420xA0)
    6ES71511AA050AB5    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0)
    6ES71511CA000AB0    IM151-1 DP Basic
    6ES71511CA001BL0    IM151-1 DP Compact
    6ES71511CA003BL0    IM151-1 DP Compact
    6ES71513AA230AB0    IM151-3 PN 标准型
    6ES71513BA230AB0    IM151-3 PN 高性能型
    6ES71513BA600AB0    IM151-3 PN 高速
    6ES71513BB230AB0    IM151-3 PN FO
PM-E电源模块    6ES71384CA010AA0    PM-E, DC 24V
    6ES71384CA600AB0    PM-E HF, DC 24V  
    6ES71384CA500AB0    PM-E, DC 24- 48V
    6ES71384CB110AB0    PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
"用于PM-E的
端子模块"    6ES71934CE000AA0    TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端
    6ES71934CE100AA0    TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子
    6ES71934CD200AA0    TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
    6ES71934CC200AA0    TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
    6ES71934CD300AA0    TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
    6ES71934CC300AA0    TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子,与前面的 AUX 连接



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