西门子6ES7135-4GB01-0AB0

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OPC (Openness, Productivity & Collaboration) 是一种标准化、开放式和与供应商无关的接口，在自动化中广泛采用。OPC UA (Unified Architecture) 是对此标准进行进一步*开发的结果，提供了安全和冗余等附加功能。

S7 OPC Redundancy 是一个符合 OPC UA 标准的软件产品，可将 OPC UA 服务器冗余配置到 SIMATIC S7。由于冗余使用 OPC UA 服务器，自动化数据对于操作员控制与监视系统的可用性得到保证。这样，既不需要使用附加电缆来同步冗余 OPC UA 服务器，PC 中也不会产生附加的编程开销。OPC UA 服务器是通过高性能工业以太网网络接入点（速度为 10/100 和 1000 Mbps）进行同步的。S7 OPC Redundancy 是一种集成式客户端解决方案，适用于自动化领域内的所有 SIMATIC NET S7 SOFTNET 和 HARDNET 软件产品。

应用

通过冗余 OPC UA 服务器软件，可冗余配置 SIMATIC NET OPC UA 服务器。一台 OPC UA 服务器的故障（例如，由于断电或系统故障）会导致立即启用另一台 OPC UA 服务器，从而保持现有 OPC UA 客户端连接。这样可确保操作员控制与监视系统获得较高的自动化数据可用性。

OPC 服务器的冗余使用

一个冗余 OPC UA 服务器系统包括以下内容：

服务器 PC，带有

• Windows 服务器的操作系统
• 基于 OPC UA Server 的 SOFTNET-IE S7 或 HARDNET-IE S7 软件
• S7 OPC Redundancy 软件

可实现多两台 OPC UA 服务器的冗余运行。

客户端 PC (HMI)

• 支持 OPC UA 的 OPC 客户端软件（包括符合 OPC UA 技术规范的再连接功能）

使用 STEP 7 或 SIMATIC NET NCM PC 来组态通讯参数。 相关软件包的供货范围包含一个组态工具。

SIMATIC ET 200S

　　分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有 的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。

　　带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：

　　也可作为故障安全 PROFIsafe 型号

　　附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路

　　位模块化设计能 地适应自动化任务

　　接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

　　可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。

　　运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的 连接

　　按通道诊断，具有高可用性

　　如果需要，可提供集成光纤接口

　　传输率可达 12 Mbit/s

　　FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子

　　防爆认 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

　　采用占位模板预留插槽

　　故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准

　　选件处理—— 的机器选件管理

　　SIMATIC ET 200S 紧凑型

　　I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板

　　离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板

　　可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）

　　接线和电气系统相互分离，可实现固定接线

　　螺钉型和弹簧型端子接线

　　标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制

　　标准导轨安装

　　扩展模板可热插拔

　　通过 PROFIBUS 进行通讯

　　高达 100 字节的输入和输出（地址空间）

概述

本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。

如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0

 西门子6ES7135-4GB01-0AB0

产品特点：

● 完全符合IEC61000-4-2和GB/T17626

● 液晶显示，智能控制，使用进口程控高压电源，性能稳定

● 内置标准等级参数，操作方便

● 波形输出同时满足50Ω和1KΩ

● 高脉冲频率高达1200KHz

● 内置RS232接口，可选配测控软件实施远程控制
大型可编程控制器  SIMATIC S7-400系列  
产品介绍： 
　　SIMATIC S7-400的应用领域包括：通用机械、汽车制造、立体仓库、机床与工具、过程控制、控制与装置仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、机械。 
　　 
　　多种级别(功能逐步升级)的CPU，种类齐全的通用功能的模板，使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时，不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板，便能使系统升级和充分满足您的需要。  
　　 
　　SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。  
　　 
　　一个系统可包括：  
　　电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。  
　　*处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。  
　　数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。  
　　通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。  
　　功能模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。 

西门子的故障安全系统提供了尽可能全系列的产品供客户选择，ET200S系列产品做为高性价比的一款产品，在分布式IO中一直被广泛应用，因而也有着全系列相应的故障安全模板满足各种安全应用的场合，这里介绍的是故障安全型电机启动器的调试和使用方法，供大家参考。关于ET200S的基本使用方法，这里不再详细介绍，请参考相关手册。

1 ET200S 故障安全型电机启动器模板的硬件单元

ET200S 做为分布式IO系统的从站（或主站）所需要的基本硬件包括：接口模板（IM），电源模板（PS），端子模板（TM）。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用，还需要如下硬件组件：

表1 故障安全型ET200S 电机启动器模板组件

2 ET200S的故障安全型电机启动器的站配置

配置含有故障安全型电机启动器的ET200S站与配置普通的ET200S站相同，但故障安全系统需要考虑系统的安全等级，这里给出达到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置（图2）：

图1 配置故障安全型电机启动器和故障安全电子模板的ET200S站，达到SIL3 / category 4

可以看到，I/O模板以及电机启动器模板均是故障安全型的。但请注意，DI/DO的电源模板必须是普通的电源模板。且在同一个电源组内，普通的电机启动器模板与安全型电机启动器模板不能混合使用，此时需要使用额外的电源模板（PM-D F PROFIsafe）进行隔离。
由于ET200S的配件比较多，选择起来比较复杂，因而建议最好使用ET200S配置工具（ET200S CFG Tools）进行硬件的配置，这里给出相应模板的订货号信息以供订货时参考。

表1 故障安全型电机启动器模板订货信息