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西门子6ES7134-4NB51-0AB0

西门子6ES7134-4NB51-0AB0

简要描述:西门子6ES7134-4NB51-0AB0
通过 C 语言库进行编程的接口
如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能,则还需要 IO-Base 接口。该接口具有与 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基础接口相似的设计。因此,可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PROFINET IO-Controlle

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-30

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7134-4NB51-0AB0

功能

CP 1626 可作为一个 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行,该设备可将过程映像(输入和输出数据)存储在 CP 上。同时使用控制器和设备模式时,控制器或设备只能在等时同步实时 (IRT) 模式下运行。CP 1626 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。

实时

支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1626 的实时以太网特性可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率。

切换

根据工业要求,使用 4 端口实时交换机,可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络,无需外部交换机部件。

借助于独立外部电源供电功能,即使在 PC 断开时仍能执行交换功能。

节能

得益于 PROFIenergy,CP 1626 空载期间,也可能进入各种节能状态。

软件包

DK-16xx PN IO 开发套件;
CP 1626 驱动及 IO 软件源代码,用于 LINUX 环境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 设备向其它带 IO 接口的工业 PC 操作系统的移植:

  • PROFINET 通讯:
    • PROFINET IO 控制器:
      用于连接现场设备与 PROFINET 以太网。
    • PROFINET IO设备:
      用于根据 PROFINET 标准与PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接
  • A通过 PROFINET IRT,同步实时数据访问;
    可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率;
    通过优化同步精度、等时模式和循环时间,可实现高性能的运动控制应用。
  • 直接存储访问过程数据;
    IO 设备的过程数据总是*的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。
  • 该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。
  • CP 1626 的 ROFINET IO 控制器的基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
  • CP 1626 与 CP 1604 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 开发工具包,CP 1626 通讯处理器可集成到任何基于 PC 操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-Base 源代码,以及传送指令和执行 SUSE Linux 的示例代码。

用户接口

通过 C 语言库进行编程的接口

如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能,则还需要 IO-Base 接口。该接口具有与 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP 基础接口相似的设计。因此,可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PROFINET IO-Controller 应用程序中。

诊断

通过 STEP 7 或 SNMP,可提供丰富的诊断选项,包括:

  • 一般诊断功能
  • 连接诊断
  • PROFINET 现场设备的诊断
  • 通过 SNMP,集成在网络管理系统中

组态

CP 1626 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上进行组态。NCM PC 包含在模块的供货范围内。

 

// - 设置脉冲计数和周期数值

// - 启用PTO功能

MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。

ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为

// 处理PTO完成中断的中断。

ENI // 全局中断启用

PLS 0 // 激活PTO操作,PLS0=》 Q0.0

MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节,用于随后的

// 周期改动。

NETWORK 1 // 中断0开始

// 如果当前周期为500毫秒:

// 将周期设为1000毫秒,并生成4次脉冲

 

系统组成:
*处理单元 (CPU)
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)
用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。

根据客户要求,还可以提供以下设备:
负载电源模块 (PS)
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
接口模块 (IM)
用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块

1. 负载电源 (选项)
2. 后备电池 (CPU 313 以上)
3. 24V DC 连接
4. 模式开关
5. 状态和故障指示灯 
6. 存储器卡 (CPU 313 以上)
7. MPI 多点接口
8. 前连接器
9. 前门
模块化中小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用
大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务
由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展
由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲。

 西门子6ES7134-4NB51-0AB0

 

S7-200 CPU中,计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器频率扫描周期的限制,当需要对高频信号计数时可以用高频计数器(HSC)。

计数器有以下两种寻址形式。

    ●当前值寻址:16位有符号整数,存储累计脉冲数。

    ●计数器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样,两种寻址方式使用同样的格式,即C+计数器编号。例如:C0

 

局部变量存储器与变量存储器很类似,主要区别在于局部变量存储器是局部有效的,变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序(如主程序,中断程序或子程序)存取,局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。

    位:            L[字节地址].[位地址] L0. 5

    字节、字或双字: L[长度][起始字节地址] LB34  LW20  LD4

S7-200将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节(如0、2、4)开始,所以必须用偶数字节地址(如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据,模拟量转换的实际精度是12位。 
格式: AQW[起始字节地址]AIW4



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