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西门子6ES7132-4BB01-0AB0

西门子6ES7132-4BB01-0AB0

简要描述:西门子6ES7132-4BB01-0AB0
PROFIsafe 起动器套件
如 IEC 61784-3-3 所规定,PROFIsafe 入门级套件 V3.5 与 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各种各样的用户要求,比如多实例能力和运行时的可变过程数据长度等等,并已获得“德国技术检查组"(Tü) 关于高效从机开发方面的认证。连同开发需要的所有 PI 规范一起,PROFIsaf

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-29

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7132-4BB01-0AB0

模块的安装有导轨,通常叫机架,CPU 所在的机架为机架(0号机架),电源模块总是在导轨的左侧(1号槽),CPU在电源模块的右侧,着电源模块(2号槽) 。如果有扩展模块,他在CPU 的右侧安装(3号槽),这3个槽是被固定占用的。
因为硬件组态时分槽号,而实际导轨并没有槽号分布,所以3号槽没有扩展模块时,要将4号槽模块与CPU 紧挨着,硬件组态时将其空出。4-11号槽可以装模块、功能模块或通讯模块。
除了机架,还可以扩展机架,每个机架的4_11号槽同上所述,多只能装8个模块。有扩展机架时,需要用3号槽的扩展模块连接。
CPU 模块上SF灯亮时,为硬件故障或错误造成。具体原因根据现场情况来查明。
CPU 模块上BF 灯亮时,通讯接口或总线有故障。都是DP 网路造成的,具体根据实际情况查明。
CPU 模块上FREC 亮时,之少有一个I /O 点被强制,运行时应全部复位。
CPU 模块上RUN 亮时,模块正在工作,闪烁时说明正在启动。 
CPU 模块上STOP 亮时,模块处于停止运行状态或重新启动状态。
开关在RUN 位置时,模块处于运行状态。在STOP 位置时,模块处于停止状态。MRES 复位存储器,非专业人员勿动。

参数表   两个RS485中继器之间电缆长度对应于区段电缆长度。请注意,仅当在两个RS485中继器之间未互连任何其它节点时,这电缆长度才适用。多可以串联连接九个RS485中继器。请注意,当您确定子网中的节点数时,必须加上RS485中继器,即使未为其自身的MPI/PROFIBUS地址也是如此。

采用现场总线技术的流程工厂 流程工厂的测量和控制任务可由现场总线技术完成,而采用现场总线技术的工厂将从中受益。智能化现场设备可以提供更高的精度。从模拟量到数字量仅需经过一次变换,数字量的传输可通过奇偶校验等来保证传度,从而保障控制回路的高精度,输出的高性。 如今的现场设备可传输附加的状态信息,如:正常运行或故障信息,或现场设备的其它状态。通过现场设备的一些有规律的状态信息来达到预防性的目的。DCS厂家则称之为资产。这些功能在很多时候对于设备来说,可以起到事半功倍的效果。 另外,如果在批处理工艺或在工厂运行时更换现场设备时,通过现场总线的远程组态功能可以大大其工作效率。综合上述优势,在自动化行业中,即使是在相对保守应用,现场总线无疑确立了自己的地位。 断工具揭开了现场总线通讯的神秘面纱。

  很多初次现场总线网络的人总是把它看作一个“”或是一个费解的通道,数据通过DCS被输入到通道中并且由一个现场设备所接收,反之亦然,这个多多少少有些神秘。其实道理很简单:当多个设备由同一根电缆并行连接起来的时候,通讯就具有了更复杂的程度。尤其是与于4~20mA 技术相比较时,这一点更为明显。当一个电缆只连接一个现场设备时,其负载电流可以反映所有信息:测量值,短路情况,以及电缆的损坏程度。

  运行和的人员有时对操作行为的描述表达的很模糊,比如:“设备全天运行都很好—只是突然间消失了几个小时,但随后又出现了”或是“现场设备的LCD有电,但该设备在段活动列表中只是瞬间存在”。多数情况下,由于手持工具不能解读现场总线电缆数据,从而不能将必要的信息告之使用者,进而了上述记录描述模糊情况的发生。

  非正常情况 每天,许多对现场总线物理层和通讯造成损害的情况发生,而我们却不能检测到: ● 使用不合规格的电缆; ● 使用可能进水的不封闭的安装机柜;腐蚀会现场设备传输的衰减; ● 由于震动,连接有可能松动; ● 电缆或现场设备老化; ● 屏蔽层的毛刺可能现场总线两极不平衡或对地短路; ● 屏蔽接地不正确会使回路引入更多的感应噪声。

  用户的上述模糊描述的原因是多方面的。任何一种条件都可现场总线物理层参数超出警告值,但还不至于引起通讯中断。现场总线是一种容错型,但多种小的故障叠加起来,严重影响其运行,在此时,任何一个额外的都足以使整个现场总线参数彻底超过极限,从而使通讯中断。比如:在靠近总线主干线的附近启动变频电机,引入,这样,现场总线就会被瞬间中断。 现场总线物理层其实并不神秘;它仅仅需要由正确的工具发出清晰的指示,比如使用断模块。所有上述的情况均可被检测到,并及时的处理。在调试中,安装越高,通讯的容错水平就越高。但这并不能让用户:用户需要的是在严重之前监测到,并可以提前预警。

 

通过实时 (RT) 和同步实时 (IRT) 功能方便地开发 PROFINET 现场设备

*匹配的硬件和软件组件。

提供的软件实例、文档和电路图有助于快速开始开发。

由于提供了示例 GSD 文件,便于创建特定 GSD 文件。

开发板作为 PN IO 设备测试环境(仅 ERTEC)。

完整的开发环境包含在供货范围内,包括可运行的实例应用。

便于移植到以太网控制器和实时操作系统。

 

应用

通过 ERTEC 系列的 ASIC,无需太多的工作,即可将设备和系统连接至 PROFINET。高性能以太网控制器配有 32 位微处理器以及集成 IRT 交换机,专门为工业应用开发。

 

这些以太网控制器可以实时 (RT) 和等时同步实时 (IRT) 处理 PROFINET IO 的所有数据传输,从而可减轻应用处理器的负担。由于集成有 2 端交换机(ERTEC 200P 和 ERTEC 200)或 4 端交换机 (ERTEC 400),免除了附加外部交换机的成本。灵活的拓扑结构,例如星型、树型和总线型等拓扑结构都可轻松实现,无需其它外部网络组件。

 

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 评估套件用于实现基于 ERTEC 的设备。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 来开发 PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。这些套件均以源代码方式提供。开发环境以及实时操作系统 eCos 是以示例应用程序和测试工具形式交付的工具包的组成部分。

 

使用标准以太网控制器开发套件,可基于标准以太网控制器开发 PROFINET 现场设备。为了确保它的使用尽量与平台不相关,以源代码提供的 PROFINET IO 堆栈针对简单移植应用进行了优化。此开发套件可以提供开发实时 (RT) PROFINET 现场设备所需的所有功能。

 

如果需要实现故障安全现场设备,则需要通过 PROFIsafe 行规来执行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆栈的源代码以及多种测试和验证工具。

 

 

设计

ERTEC 开发包中包含的组件

EK-ERTEC 200P 中的评估板 200P(EB 200P);

PROFINET IO 设备针对用户具体应用程序的测试环境。

PROFINET 设备堆栈.

适用于所提供的评估板上的过程的源代码(包括示例程序)。光盘上除了有示例程序和 GSD 示例之外,还包含 PN IO 设备开发所需的所有开发工具(不需要授权)。

JTAG 排错程序。

为了简化开发期间的问题排查,开发包中提供了一个 Amontec JTAGkey-Tiny 调试程序。

文档,

光盘上提供了详尽的文档资料(英语和德语)。利用快速启动指南,您可以在调试阶段节省宝贵的时间。

开发包中包括用于标准以太网控制器的组件

源代码形式的 PROFINET IO 设备堆栈

应用示例基于由 Atmel 生产的 SAM 9X25 小型控制器

用户文档,英语和德语

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器测试伙伴的示例软件(供货范围内不包括测试伙伴)

操作系统环境

ERTEC 开发包附带了一个免版权费的开放源代码 eCos 操作系统。通过用于该操作系统的 PROFINET 堆栈的开放式操作系统接口,可以进行定制调整并移植到其它操作系统平台。

 

PROFIsafe 起动器套件

如 IEC 61784-3-3 所规定,PROFIsafe 入门级套件 V3.5 与 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各种各样的用户要求,比如多实例能力和运行时的可变过程数据长度等等,并已获得“德国技术检查组”(Tü) 关于高效从机开发方面的认证。连同开发需要的所有 PI 规范一起,PROFIsafe 初学者工具包包含 PROFIsafe 驱动程序软件 (PSD) 的源文件以及英语和德语版的综合执行手册。

此外,它还包括各种各样的 CRC 计算工具和辅助工具,以及包含一个编程示例。

 

带有当前 PROFIsafe 证书的当前 PROFIsafe 规范

PROFIsafe 驱动程序软件(作为开发包的核心组件)

适用于 GSD 工具(比如 CRC 计算工具)的编程示例

验证代码

综合文档

V3.5 是 V3.4 的后续版本,其特点是具备新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驱动程序软件。

 

ERTEC 200 PN IO 起动器套件扩展选件

由于其通信连接通过开发人员 PC 上标准以太网接口实现,提供的控制器测试部件“SOFTNET PN IO”适合用于开发 PROFINET IO 设备。

 2.PROFIBUS协议包括三个主要部分:
       PROFIBUS-DP:主站和从站之间采用轮询的通讯,支持高速的循环数据通讯,主要用于制造业自动化中现场级的通信
       PROFIBUS-PA:电源和通信数据通过电源并行传输,主要用于面向自动化中本质要求的防爆
       PROFIBUS-FMS:定义了主站和从站之间的通信模型,主要用于自动化中车间级的数据交换
 
3. PROFIBUS现场总线由三部分组成:
① PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery分布式设备)
② PROFIBUS-PA(Process Automation 自动化)
③ PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范)
 
4.①Profibus是一种广泛应用范围的,的数字通信,特别适用与工厂自动化和自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
    ②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化,它使用的是RS485传输技术
    ③Profibus-PA主要侧重于自动化,典型的使用MBP-IS传输技术,扩展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA适用于自动化,PA将自动化和控制与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来,用来替代4~20MA的模拟技术
   ② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层,控制器(例如PLC 、PC等)之间需要比现场层更大量的数据传送,但通信的实时性要求低于现场。
 
6.MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济型的
   通信;MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps,通常默认设置为187.5KBPS
   西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口,同时也是一个MPI
   的通信接口
7.PLC与PLC之间的MPI通讯:
    ①全局数据包通讯:对于PLC之间的数据交换,我们只关心数据的发送区和接受区,全局数据包的通讯是在培植PLC硬件的中,组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区,不需要任何程序处理,这种通讯只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
    ②调用功能的通讯:
      ⑴双向通讯——在通讯的双方都要调用通讯块,一方调用发送块(SFC65 X-SEND),另一方调用接收块(SFC66  X-RCV)
      ⑵单向通讯——只在一方编写通讯程序,是客户机与的关系,编写程序一方的CPU作为客户机,没有编程的一方作为
 
8.通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种:全局数据包通信、无组态连接
通信、组态连接通信
①     全局数据包通信:配置PLC硬件中,组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区,不需要任何程序处理。这种只适合S7-300/400之间相互通讯
②     无组态连接通信(数据包大76字节)有两种:双边通信、单边通信
ⅰ 双边通信:一方调用数据发送块SFC65(X-SEND),同时另一方调用数据接收块SFC66(X-RCV),双方均需要编程。
ⅱ 单边通信:只在一方编写程序,即客户机与的访问。编写程序的一方做为客户机,不编写程序的一方作为。S7-300/400既可作客户机又可作。S7-200只能作。
   SFC67(X-GET)用来将数据区的数据读回并存放到本地数据区
   SFC68(X-PUT)用来将本地数据区中的数据写到中的数据区
③     组态连接:只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信;数据包大长度为160字节
 ⅰ S7-300与S7-400通信时,S7-300只能作,S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
    在S7-400站中调用功能块SFB15,将数据发送到S7-300站中
                 调用功能块SFB14,读出S7-300中的数据

 西门子6ES7132-4BB01-0AB0

 

怎样连接串口模块的 RS485/RS422 接口?

无: 新手必读!

  • 文档

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  • 涉及产品

使用以下这些模块,可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯,在图中给出了端子分配。

 

图1.(RS485)和图2.(RS422)

 

  • ET 200SP CM PtP

图3.(RS485)和图4.(RS422)

  • S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
  • CP 340 / CP 341
  • CP440/CP 441-1 / CP 441-2

图5.(RS485)和图6.(RS422)

  • ET 200S 1SI

图7.和图8.(RS485)

  • CM1241
  • CB1241

注意:

 

如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线,需要加约 330Ω 的终端电阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。

终端和偏置在 RS485 网络的两端设置,中间的设备不需要增加终端和偏置。

 

 

ET200SP CM PtP

 

 

1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
   

图. 1
 

图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
  


图. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1  CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422 接口连接

 

图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配


   

图. 3

  

图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
   

图. 4
 

ET200S 1SI

图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配
   

图. 5

 

 

图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
   

图. 6



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