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西门子6ES7131-4BD51-0AA0

西门子6ES7131-4BD51-0AA0

简要描述:西门子6ES7131-4BD51-0AA0
模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块(在冗余设计情况下 2IM),和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活,而且维修友好性高:
总线模块跳到 DIN 导轨上,使用纵向插入的连接器从侧面对接固定

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-29

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7131-4BD51-0AA0

SIMATIC ET 200M 是针对具有高密度通道应用的控制柜的模块式 I/O 站使用接口模块可以连接 profibus 和 PROFINET-还可以选择使用光缆连接 Profibus。ET 200M 可以用于标准应用,也可用于安全应用。多可以有 12 个多通道信号模块(例如 64 个数字输入)和功能模块以及 S7-300 通讯处理器可以用作 I/O 模块——与过程的接口。ET 200M 支持带有扩展用户数据的模块,如具有 HART minor 变量的 HART 模块。除了成熟的连接技术,ET 200M 还可以提供绝缘部署方法 Fast Connect,用于快速接线。

SIMATIC ET 200M

 

应用领域

ET 200M 特别适用于用户特有或复杂的自动化任务。可应用的带有 HART 的扩展模拟输入或输出模块可以优化 ET 200M 用于过程工程组态。要求高等级的可用性的应用,可以与诸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 这样的冗余系统相组合来实现。

 

 

优点

  • 高密度通道设计(每个模块多 64 个通道)

  • 减少了接线工作量

  • 高工厂可用性
    – RUN 中的组态
    -热插拔模块
    – 冗余设计

  • 模块化设计

  • 使用 S7-300 模块

  • 集成了安全功能

  • 逐个通道集成了诊断功能

  • 获得了 Ex-zone 2 认证

 

设计和功能

模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块(在冗余设计情况下 2IM),和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活,而且维修友好性高:

总线模块跳到 DIN 导轨上,使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上,并用螺丝固定到位,与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换(热插拔)。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 profibus 上之后,控制器就可以在正常运行情况下进行组态了(运行中组态 – CiR)

 

SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,4 DI 标准 DC

24V,15mm Baubr. 5 零件 je 包装

电源电压

额定值 (DC)

● DC 24 V 是; 电源模块

允许范围,下限 (DC) 20.4 V

允许范围,上限 (DC) 28.8 V

反极性保护 是

输入电流

来自电源电压 L+,**值 取决于传感器

来自背板总线 DC 3.3 V,**值 10 mA

传感器供电

输出电压类型 **小值 L+ (-0.5 V),负载

输出电流

● 额定值 500 mA

● 允许范围 0 至 500 mA

功率损失

功率损失,典型值 0.7 W

地址范围

6ES7131-4BD01-0AA0 保留变更权利

起始页 1/

3

2016/11/15 © Copyright Siemens AG

每个模块的地址空间

● 含包装 4 bit

● 不含包装 1 byte

数字输入

数字输入端数量 4

输入特性符合 IEC 61131,类型 1 是

输入电压

● 输入电压类型 DC

● 额定值 (DC) 24 V

● 对于信号“0” -30 至 +5V

● 对于信号“1” +15 至 +30V

输入电流

● 对于信号“1”,典型值 7 mA; 24 V 时

输入延迟(输入电压为额定值时)

对于标准输入端

— 可参数化 否

— 从“0”到“1”时,**小值 2 ms; 典型值 3 ms

— 从“0”到“1”时,**值 4.5 ms

— 从“1”到“0”时,**小值 2 ms; 典型值 3 ms

— 从“1”到“0”时,**值 4.5 ms

导线长度

● 屏蔽,**值 1 000 m

● 未屏蔽,**值 600 m

传感器

可连接传感器

● 双线传感器 是

— 允许的闭路电流(双线传感器) **值 1.5 mA

报警/诊断/状态信息

诊断功能 否

诊断显示 LED

● 累积故障 SF(红色) 否

● 数字输入状态显示(绿色) 是; 每个通道

参数

注释 1 byte

电位隔离

数字输入电位隔离

● 在通道之间 否

● 在通道和背板总线之间 是

允许的电位差

在不同电路之间 75 V DC/60 V AC

6ES7131-4BD01-0AA0 保留变更权利

起始页 2/

3

2016/11/15 © Copyright Siemens AG

绝缘

绝缘测试,使用 DC 500 V

尺寸

宽度 15 mm

高度 81 mm

深度 52 mm

重量

重量,约 35 g

 西门子6ES7131-4BD51-0AA0

 西门子S7-200 PLC的安装、安装和安装注意事项
1)安装
S7-200的安装有两种:底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔,用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子,把模块固定在一个的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装,也可以垂直安装。
(2)安装
PLC适用于工业现场,为了保证其工作的可靠性,PLC的使用寿命,安装时要注意周围条件:温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜),周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免的震动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。
(3)安装注意事项
除了因素,安装时还应注意:PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸;切勿将导线头、金属屑等杂物落入机;模块周围应留出一定的空间,以便于机体周围的通风和散热。此外,为了防止高电子噪声对模块的,应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)分隔开。

 S7-200的工作和CPU的工作
1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作如图4所示。在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后到物理输出点,驱动外部负载。
(2)、S7-200 CPU的工作
   S7-200有两种操作:停止和运行。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作。
   在停止下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行下,S7-200将运行程序。
   S7-200提供一个开关来改变操作。您可以用开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作:当开关拨在停止,停止程序执行;当开关拨在运行,启动程序的执行;也可以将开关拨在TERM(终端)(暂态),允许通过编程来切换CPU的工作,即停止或运行。
    如果开关打在STOP或者TERM,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP。如果开关打在RUN,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN。

 

什么是编址 S7-200的编址方法

 

编址:就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码,以便程序执行时可以**地识别每个I/O点。

编址方法

1.数字量I/O点的编址是以字长为单位,采用标志域(IQ)、字节号和位号三部分的组成形式,在字节号和位号之间以点分隔,习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了**的识别地址,地址的表示如图:

 

 

 

 

 

 

Q

1

·

5

标志域(数出Q、数入I

字节地址

字节号和位号的分隔点

字节中位的编号(0_7

数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始,每个位都是0~7,共8位。

2.模拟量I/O编址是以字长(16位)为单位。在读写模拟量信息时,模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作,而模拟输出只能进行写操作,每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域(AI/AQ)、数据长度标志(W)以及字节地址(0~30之间的十进制偶数)组成。模拟端口的地址从0开始,以2递增(如:AIW0AIW2AIW4等),对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图:

AI

W

8

标志域(模出AQ

模入AI

数据长度(字)

字节地址(024……)

3.扩展模块的编址,由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右,地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式,扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长(16位)为单位。

 

移植设计法的PLC编程步骤

 

1.分析原有系统的工作原理 

了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2PLCI/O分配 

确定系统的输入设备和输出设备,进行PLCI/O分配,画出PLC外部接线图。

3.建立其它元器件的对应关系 

确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。

以上(2)和(3)两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系,对于移植设计法而言,这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题:

1)继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应,如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等;

2)继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应,如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入,也可接在PLC外部电路中,主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。

3)继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应;

4)继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应,但要注意:时间继电器有通电延时型和断电延时型两种,而定时器只有“通电延时型”一种。

4.设计梯形图程序 

根据上述的对应关系,将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”,再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零,**行局部的转换,**后再综合起来。

5.仔细校对、认真调试 

对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试,以保证其控制功能与原图相符。



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