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西门子6ES7193-4CC20-0AA0

西门子6ES7193-4CC20-0AA0

简要描述:西门子6ES7193-4CC20-0AA0
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施,也无需使用额外的故障安全硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分,驱动安全功能

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-29

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-4CC20-0AA0

SIMATIC 工业 PC

西门子性能可靠的创新型 SIMATIC 工业 PC 是用于西门子基于 PC 的自动化的 PC 硬件平台。

机架式 PC

机架式 PC 能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统,用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。

箱式 PC

SIMATIC 箱式 PC 能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱制造商提供极其强固的工业 PC,用于要求功能强大而结构紧凑的应用。

面板型 PC

SIMATIC 面板式 PC 具有极高的工业兼容性,适合在控制柜、控制台和控制面板上使用以及直接在机器上使用。其典型应用领域是在工厂和过程自动化方面。

平板 PC

SIMATIC 工业平板 PC 开辟了新的 Industrie 4.0 应用领域。SIMATIC ITP1000 是面向工业应用设计的,由于具有众多日常功能,可提供令人信服的结果。典型应用是在维护与维修、生产、测量和测试方面。

工业显示器和瘦客户端

通过平板显示器和瘦客户机,可以进行灵活的操作员输入。它们是工业标准 LCD 显示器,带有高对比度显示屏,可放置在离 PC 有一段距离;或者是坚固耐用的低成本瘦客户机,可在大规模广泛分布的工厂网络中提供人机界面功能。

 

配于电子模板的机械模板 
用于通过自配电压总线设置配线 
键控连接技术保证高抗振性,大 5 g 
各种版本可容纳电源模块与电子模块 
可更换的接线盒(甚至在站网络内也可替换) 
电子模块自动编码 
底板总线的自屏蔽提高数据安全性 
颜色代码有助于端子以及插槽号码的识别 
可任意选择螺纹式或弹簧式接线端子 
用于 60 % 以下较快的过程配线,也提供快速连接方法(即将推出)。 


终端模块仅是组态 ET 200S 的机械部件。它们容纳电子模块与电机起动器。该模块可自动编码。

在终端模块中,集成的自配电压总线、可通信的电机起动器及其自配的 40 A 电源总线相应减少了配线与控制机柜的空间要求。底板总线的自装配屏蔽增加了数据的安全性。

坚固型结构与铸造的连接便于在恶劣的工业环境 (例如大5 g 的抗振动) 中应用。

终端模块可有不同的版本:

用于电源模板的终端模板TM-P: 
为两个自组态电势总线提供负载电压/编码器电压 第三电位总线 (AUX1,大230 V) 能根据用户需要使用,例如用于连续供应光栅或保护性导线。为了电压监视和熔断,将电源模板插到 TP-M 模板中。 为了电压监视和熔断,将电源模板插到 TP-M 模板中。必要时TM-P 模板可在ET 200S 中的任意位置上使用。这就是说电压组的规模可以单独确定IM151后面紧临的模板通常是带连接电源模板的TM-P 
用于电子模板的终端模板(TM-E)
TM-E模板接受电子模板(输入/输出,技术模板)。 OR 传感器所不用的信号线也能连接到的双宽度终端模块接收安全相关型 PROFISAFE 电子模块 (F-DI、F-DO 与 PM E-F)。


TM-P
通过螺纹式或弹簧式接线端子连接 
有或无 AUX1 轨道的终端访问 
有或无 AUX1 轨道的中断 
淡颜色外壳,容易分辨 
TM-E
通过螺纹式或弹簧式接线端子连接 
有或无 AUX1 轨道的终端访问 
2 芯、3 芯或 4 芯连接技术 
无需额外的端子板直接连接不同的传感器

 

  • 旋转变压器:
    14/12 位分辨率,可切换
    1 至 6 个极对,工作频率 fGzui高可达 108 Hz/432 Hz,
    内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量
  • 正余弦增量型编码器 1 Vpp信号达
    65535 脉冲/转,fGzui高可达 350 kHz,
    内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
  • 1 nm 步网格间距的线性刻度zui高 8 88607 nm
  • 具有 EnDat 接口的值编码器,与 sin/cos 1 Vpp, 编码器相同,还具有通过 EnDat 协议进行值定位的功能。
  • 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器(没有增量轴角编码器输出)

型号:

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具(Windows 2003 SP1/XP)调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中(参见“ADDM 数据管理”)以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具,从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份(请参见“DriveES”)。

1) HRS:高分辨率转速

功能 (各轴,选件):

  • 2 模拟量输入(14位)/输出(8位)±10V
  • 4 点数字量输入/输出,可编程
  • 增量式轴角编码器接口(ISE),可用开关选择:
    • 输出增量式方波或步进信号,
      通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
      对于 sin/cos 1 Vpp 编码器和带 EnDat 的值编码器:脉冲数 = sin/cos,用于
      每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
      带旋转变压器:1024 脉冲/极对
      12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
      14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
    • 输入增量步进设定点 Xsetp
      正交信号,跟踪 A、B,高达 2.5 MHz
      正方向信号高达 5 MHz
      正向/反向信号高达 5 MHz
  • 轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接(随后,该模板仅可作为单轴模板被操作)。
    • 旋转变压器,任意极数
    • 增量式编码器,sin/cos 1 Vpp
      0 至 8388607 脉冲/转
    • 1 nm 步网格间距的线性刻度zui高
      4294967295 nm
    • 带 EnDat 接口的值编码器
  • 用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口(用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试)
  • 每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录,可星/三角切换
  • 线性定位、模数或回转轴、冲击限制;
    指令:POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link,
    通过以下命令阻断移动:END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
    每轴zui多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。
  • 这些记录也可以使用“端子扩展”模板选件进行 BCD 编码而被调用。

西门子6ES7193-4CC20-0AA0

 

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施,也无需使用额外的故障安全硬件,由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O,以及故障安全驱动器,可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分,驱动安全功能,可以提供例如安全停机(STO,安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS,安全限速),也可使用安全制动控制(SBC,安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较,采用PROFIsafe技术,可显著节省布线成本、降低布线故障风险,并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板载

存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用)

间位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路,例如,用于评估接近开关工艺,寻找参考点,硬件限位保护4路

 

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产 现场总线 PROFIBUS将 驱动器 、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对 驱动器 的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制 逻辑设计 。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。24小时:

2) 810D

(请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)

在 数字化 控制的领域,SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力,使其在模块 加工 独显威力。 SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争脱颖而出。例如提前功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的 数控系统 在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等 加工 循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂 加工 ,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7 可编程控制器 一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂 加工 任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

控制类型

采用32位 微处理器 、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光 加工 和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字 驱动模块 :zui多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为 加工 各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行, 加工程序断后,从 断点 恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。

轮廓和补偿

840D可根据 用户程序 进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与 加工 可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、 偏置 、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入,向 数控机床 发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机 与 外设 进行通信,用户还可通过 磁盘驱动器 接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。



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