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西门子6ES7193-4CD20-0AA0

西门子6ES7193-4CD20-0AA0

简要描述:西门子6ES7193-4CD20-0AA0
ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。
ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术,由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。
ET 200M 支持与以下设备进行通讯:
所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-29

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-4CD20-0AA0

技术数据CAx数据 

 

- SIMATIC S7-300,数字量输入M 321,光电隔离,16 DE,AC/DC 24 - 48V,带通道公共点,40针

 

电源电压

负载电压 L+

额定值 (DC) 24 V

允许范围,下限 (DC) 24 V

允许范围,上限 (DC) 48 V

负载电压 L1

额定值 (AC) 24 V

允许范围,下限 (AC) 24 V

允许范围,上限 (AC) 48 V

输入电流

来自背板总线 DC 5 V,大值 100 mA

功率损失

功率损失,典型值 1.5 W; 24 V 时;48 V 时 2.8 W

数字输入

数字输入端数量 16

输入特性符合 IEC 61131,类型 1 是

可同时控制的输入端数量

水平安装位置可达 40 ℃,大值 16可达 60 ℃,大值 16

垂直安装位置可达 40 ℃,大值 16

输入电压

输入电压类型 AC/DC

额定值,AC 24 V; AC 24 或 48 V

额定值,DC 24 V; DC 24 或 48 V

对于信号“0” AC -5 至 5 V

对于信号“1” AC 14 至 60 V

频率范围 0 至 63 Hz

输入电流

对于信号“1”,典型值 2.7 mA

输入延迟(输入电压为额定值时)

对于标准输入端

可参数化 否

从“0”到“1”时,小值 16 ms

从“0”到“1”时,大值 16 ms

导线长度

屏蔽导线长度,大值 1000 m

未屏蔽导线长度,大值 600 m

传感器

可连接传感器

双线传感器 是

允许的闭路电流(双线传感器) 大值 1 mA

等时模式

节拍同步运行(应用程序至端口同步) 否

报警/诊断/状态信息

报警

报警 否

诊断报警 否

过程报警 否

诊断信息

诊断功能 否

诊断显示 LED

累积故障 SF(红色) 否

数字输入状态显示(绿色) 是

电位隔离

数字输入电位隔离

在通道之间 是

在通道之间,分组点数 1

在通道和背板总线之间 是; 光电耦合器

绝缘

绝缘测试,使用 AC 1500 V

连接技术

需要的前置插头 40 针

尺寸

宽度 40 mm

高度 125 mm

深度 120 mm

 发出 OFF1 指令后,变频器对电机进行制动,直至静止。在电机静止后,变频器会将其关闭。变频器又回到“接通就续"状态。
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,zui大 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

 

CPU 315-2 PN/DP 装配有:

  • 微处理器;
    处理器处理每条二进制指令执行时间约为 50 ns,每条浮点数运行指令约为 450ns。
  • 384 KB 主存储器(相当于大约 128 K 条指令);
    与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(**为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
  • 灵活的扩展;
    多达 32 个模块,(4 层结构)
  • MPI/DP 组合接口;
    **个集成的 MPI/DP 接口**能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
    MPI 可以通过“全局数据通讯”与**32个CPU组建简单的网络。
    该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
    PROFIBUS DP 接口:
    DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
  • 以太网接口;
    CPU 315-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端交换机。
    它支持下列协议:
    • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯;
    • 通过 STEP 7 进行编程、启动和诊断的 PG/OP 通讯;
    • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;
    • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯;
    • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
    •  西门子6ES7193-4CD20-0AA0
    •  

      ET200S

      1.定义

      ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型PROFIBUS DP  PROFINET IO ET 200S 的防护等级为 IP 20

      2.应用

      可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,然后由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。

      根据不同的接口模块,每个 ET 200S z多可以由 63 个模块组成  例如,电源模块、I/O 模块和电机启动器。

      由于可以集成电机启动器(切换和保护任何高为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

      ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)

      3.特点

    • 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
    • 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
    • ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
    • ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器
    • 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能
    • 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点
    • 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块 
    • 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
    • 标准的 DIN35 安装导轨
    • ET200M

      1.定义

      ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

      ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术,由一个 IM 153-x 和多个 S7-300  I/O 模块组成。

      ET 200M 支持与以下设备进行通讯:

    • 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1  DP 主站
    • 所有符合 IEC 61158  IO 控制器
    • 2.特点

    • 模块化 IO 系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;
    • 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线;
    • 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块;
    • IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;
    • 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能;
    • 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内;
    • 能够使用适用于危险区域内的信号模块。
    • 3.接口模块

    • 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP(通过铜接头)
    • IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H,软冗余系统通讯;
    • 有时间戳功能和时钟同步;
    • 大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块;
    • 防护等级:IP20
    • 全面支持 Profinet 网络功能;
    • 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块;
    • 通讯速率为 10/100 Mbps,全双工,自适应;
    • 集成 2 个 RJ45 接口,可以轻松实现线性拓扑结构;
    • 支持带电热插拔,并且带有模块插拔报警提示;
    • 模块供电具有“T”功能,不影响后续模块的正常工作;
    • 无需 MMC 卡就可以正常运行,但模块上保留了MMC 卡插槽
    •   - 支持快速启动功能(FSU

        - 支持等时同步功能(IRT

        - 拥有维护指示灯

      ET200SP

      1.定义

      SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。

      SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系统,具有体积小,使用灵活,性能突出的特点。

      SIMATIC ET 200SP安装于标准DIN导轨,一个基本配置包括

    • 支持PROFINET或PROFIBUS的IM通讯接口模块
    • 多64个插入无源基座中的I/O模块,取决于接口模块类型
    • 右侧用于完成配置的服务模块(无需单独订购,随接口模块附带)
    • 2.应用

      由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能全面,因此适用于各种应用领域。 其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。 可使用不同的 CPU/接口模块连接到 PROFINET IO  PROFIBUS DP

      SIMATIC ET 200SP 配有 CPU,可进行智能预处理,以减轻上一级控制器的负荷压力。 而且其 CPU 也可用作单独的设备。

      使用故障安全 CPU,可以实现安全工程应用。 安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。

      提供有种类丰富的 I/O 模块,进一步完善了该产品线。

      SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20,可安装在控制机中。

      3.特点

    • SIMATIC ET 200SP设计紧凑,使用简便,比传统系统具有更快的速度和更高的精度
    • 防护等级IP20,支持PROFINET,PROFIBUS也将支持
    • 更加紧凑的设计,单个模块多支持16通道
    • 直插式端子,无需工具单手可以完成接线
    • 模块,基座的组装更方便
    • 各种模块任意组合
    • 各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块
    • 运行中可以更换模块(热插拔)
    • 通过组态控制,支持模块空缺运行,进行部分功能调试
    • 编程组态可以通过Step7 V5.5 (需导入GSD文件)或者新一代TIA博途平台
    • ET200MP

      1.定义

      ET 200MP 是一个可扩展且高度灵活的分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连

      接到中央控制器。

      2.应用

      采用可扩展设计,用户可根据当地需求调整具体组态。

      ET 200MP 分布式 I/O 系统的防护等级为 IP 20,适合安装在控制柜中。

      3.配置

      SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统由以下组件构成:

    • 接口模块(PROFINET  PROFIBUS
    • 数字量和模拟量 I/O 模块
    • 通信模块(点对点)
    • 工艺模块(计数、位置检测)
    • 系统电源
    •  ET 200MP 分布式 I/O 系统可像 S7-1500 自动化系统那样安装在安装导轨上。

      ET200pro

      1.定义

      ET 200pro 是具有 IP65IP66  IP67 防护等级的模块化分布式 I/O 系统。

      2.应用

      ET 200pro 分布式 I/O 系统具有牢固的设计和 IP65IP66  IP67 防护等级,因此特别适

      合在恶劣的工业环境中使用。

      由于满足 IP65IP66  IP67,因此 ET 200pro 可防止外部物体和水侵入。 因而

      ET 200pro 不需要额外的机壳。

      ET 200pro 支持与以下设备进行通信:

    • 所有符合 IEC 61784-1: 2010 Ed3 CP 3/1  DP 主站
    • 所有符合 IEC 61158  IO 控制器。
    • 产品应用范围:

    • 汽车行业
    • 钢铁行业
    • 电力行业
    • 机床行业
    • 物流行业
    • 食品饮料行业
    • 其他需要高防护或环境恶劣的应用环境
    • 3.特点

      SIMATIC  ET 200pro 是一种模块化 I/O 系统,防护等级高达 IP67,低运行温度可达-25ºC,是专门针对那些环境恶劣,安装控制柜困难的应用而设计的。

      ET 200pro 支持  PROFIBUS  PROFINET 现场总线,可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块,而且集成有故障安全型技术,

      ET200eco

      1.定义

      ET 200eco 分布式 I/O 设备是紧凑型 DP 从站,具有防护等级 IP 65IP 66  IP 67

      ET 200eco 是一款高防护,无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品,并且同时支持 PROFIBUS DP  PROFINET 工业现场总线,在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

      2.应用

      ET 200eco 的应用领域源自其特殊的属性。

    • ET 200eco 分布式 I/O 设备具有牢固的设计和 IP65IP66  IP67 
      防护等级,因此特别适合在条件恶劣的工业环境中使用。
    • ET 200eco 的紧凑式设计特别有利于在狭窄空间中应用。
    • ET 200eco 简单易用,可确保用户快速进行调试和维护。
    • 应用范围

       汽车行业

       钢铁行业

       电力行业

       机床行业

       物流行业

       食品饮料行业

       其他需要高防护或比较恶劣的应用环境

      3.特点

      产品特点

       结构紧凑,经济型 I/O,用于处理数字量输入输出信号;

       无控制柜设计,防护等级 IP67,接线灵活而快速;

       同时支持 PROFIBUS  PROFINET 现场总线;

       

      SIMATIC ET 200eco PN  PROFINET连接的块I/O

       经济型,节省空间的块I/O

       开关量模块,可达16通道

       模拟量模块,IO-Link主站模块和负载电压分配模块

       PROFINET连接,每个模块集成2口的交换机

       通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布

       

      SIMATIC ET 200eco  数字量块状I/O

       经济型块I/O

       灵活的多种连接方式

       故障安全模块

       高可用性  电子模块在运行期间可以很容易进行替换,不会中断总线和供电

      ET200AL

      1.定义

      SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统是一个可扩展的、高度灵活的分布式 I/O 系统,用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制系统。

      2.应用

      SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构,用户可以根据自己的现场需求精确自定义具体组态。

      SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统提供 IP65/IP67 防护等级,适合在机器或组装线上进行分布式使用。

      3.特点

      防护等级为 IP65/67 的模块化 I/O 系统,适用于 PROFINETPROFIBUS 或连接到 ET 200SP 紧凑型尺寸 重量小

      由于采用下列设计功能,因而具备良好的用户友好性:

      由于采用前置或对角线螺丝安装,可以安装在任何位置

      直接安装在水平表面或铝型材上

      通道、模块和插槽标识采用标识标签

      集成电缆夹具安装

      有含义的 CAx 规则的接口名称

      系统接口和系统电缆采用统一的颜色

      - 1:1 分配通道状态 LEDI/O 插座和识别标签

      两侧带有连接器

      I/O 模块的产品组合包含数字量和模拟量模块

      环境温度范围为 -25 ° 55 °C

      全面的系统功能:

      所有接口和 I/O 模块都支持固件更新

      通过应用软件进行组态控制 (选件处理)

      系统支持 PROFIenergy,以节能

      *使用标识和维护数据 IM0  IM3 (电子标签),以实现对各模块的快速明确的电子识别 (货号,序列号等)

      冗余系统中的ET 200M从站的组成

      S7-400H冗余系统中,通常配置冗余连接的ET 200M(双向I/O)。此时,需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM(即有源底板,包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块)、DIN深槽导轨等。

      用于冗余连接的ET200M,必须包含以下组件:

      ·         IM 153-2高性能接口模块(PROFIBUS DP Link 21) 

      ·         IM/IM总线模块(有源底板),用于安装/连接2IM 153-2高性能接口模块1) 

      ·         I/O模块,按需配置,每个从站IO模块的多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”

      ·         I/O总线模块,分为两种:BM 2×40用于安装/连接240mm宽的I/O模块;BM 1×80用于安装/连接180mm宽的I/O模块(普通I/O模块为40mm宽)

      ·         用于热插拔的DIN深槽导轨(有源导轨)

      1)  :可订购IM 153冗余套件,包含2IM 153-2接口模块和1IM/IM总线模块。

      用于冗余连接的ET200M,可选组件:

      ·         PS307PS305电源模块(给两个IM153-2接口模块供电,其他24V电源亦可,例如SITOP电源等。但PS407PS405不可用,其仅用于S7-400的中央机架和扩展机架)

      Description: C:UsersPCS7DesktopTO OSTO OSPCS7_TOP_V1PROFIBUSET200MET200M_DP_Generalimageimage001.png



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