西门子6ES7138-4CA50-0AB0
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp:
按位模块化设计,采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线,无需使用工具。
性能高。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 短路保护
否; 外设(如自动保险装置)触发特性 C
● 反极性保护
是
输入电流
来自负载电压 L+(空载),大值
4 mA
电流承载能力
高可达 60 ℃,大值
10 A
功率损失
功率损失,典型值
0.1 W
功率损失,大值
5 W
报警/诊断/状态信息
诊断信息
● 负载电压缺失
是
诊断显示 LED
● 额定负载电压 PWR(绿色)
是
● 累积故障 SF(红色)
是
参数
注释
3 字节
负载电压缺失
锁定/释放
电位隔离
初级/次级
是; 在负载电压和背板总线之间,在电源模块之间
绝缘
绝缘测试,使用
DC 500 V
尺寸
宽度
15 mm
15 mm
高度
81 mm
81 mm
深度
52 mm
52 mm
重量
重量,约
35 g
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中挑选合适的CPU取决于集成作业存储区的巨细。集成装载存储器(RAM)足以满意中小型公司计划。关于大型程序,经过刺进RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特别功用
S7- 400 CPU有一些十分有用的特别功用:
从工程作业站经过网络更新固件完成更简略和迅速的晋级
经过一个体系功用完成额定的写维护(例如没有从PC器材下载到CPU)
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络问数据记载,例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
经过读取存储卡的序列号取得维护,因而,确保了程序只与特定的存储卡一同运转
集成的路由功用答应在不一样总线体系和网络问数据记载,例如操控级PC可以经过S7 -400操控器与衔接在PROFINET或许PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
S7-400 信号模块
SIMATIC S7-400 信号模块
描绘
信号模块是操控器进行进程操作的接口。很多不一样的数字量和模仿量模块依据每一项使命的请求,精确供给输入/输出。数字量和模仿量模块在通道数量、电压和电流规模、电绝缘、确诊和警报功用等方面都存在着不一样。S7-400 信号模块不仅是可以在中心机架拓展,而且可以经过 PROFIBUS DP 衔接到 S7-400 中心操控器。支撑热插拔,这使更换模块变得简略。
规划和功用
装置简洁
经过前衔接器衔接传感器/履行器。更换模块后,只需将前衔接器刺进一样类型的新模块中,并保存本来的布线。前衔接器带主动编码功用可防止发作过错。S7-400 也可以检查前衔接器是不是已刺进。
迅速衔接
SIMATIC TOP 衔接使衔接变得愈加简略、迅速。可运用预先装置的带有单个电缆芯的前衔接器,和带有前衔接器模块、衔接线缆和端子盒的完好插件模块化体系。
高拼装密度
模块中为数众多的通道完成了节约空间的规划。例如,可运用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模仿通道的模块。
简略参数设置
运用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置,而且不需要进行不便利的变换设置。数据进行会集存储,假如更换了模块,数据会主动传输到全新模块,防止发作任何设置过错。运用新模块时,无需进行软件晋级。可依据需要仿制组态信息,例如用于规范机器。
确诊、中止
很多模块还会监控信号采集(确诊)和从进程(进程中止,例如边缘检查)中传回的信号。这么便可对进程中呈现的过错(例如断线或短路)以及任何进程事情(例如数字量输入时的上升沿或下降沿)立刻做出反应。运用 STEP 7,即可轻松对操控器的呼应进行编程。在数字量输入模块上,每个模块可以触发多次中止。
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen,该控制器提供
了标准化的块,可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器
西门子6ES7138-4CA50-0AB0
如何让Micro/WIN中的监控响应更快?可以设置背景通讯时间,背景通讯时间规定用于“运行模式编程”和程序、数据监Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。增加这个时间可以增加监控的通讯机会,在Micro/WIN中的响应会感觉快一些,但是同时会加长程序扫描时间。
cpu上的指示灯可以自定义吗?可以通过用户自定义指示灯,23版CPU的LED指示灯(SF/DIAG)能够显示两种颜色(红/黄)。红色指示SF(系统故障),黄色DIAG指示灯可以由用户自定义。自定义LED指示灯可以由以下方法控制:1)在系统块的“配置LED”选项卡中设置2)在用户程序中使用DIAG_LED指令点亮上述条件之间是或的关系。如果同时出现SF和DIAG两种指示,红色和黄色灯会交替闪烁。
SIMATIC ET200概述
据PI(PROFIBUS组织) 统计,截至2008年10月份,PROFIBUS
工业现场总线标准在制造业自动化和流程工业自动化的总
安装站点数已突破2千万,比其它任何现场总线标准高出许多。
有超过1200家PROFIBUS 成员公司, 可提供2000余种带有PROFIBUS
接口的软硬件产品, 这充分保证了基于PROFIBUS总线的系统广泛性和开放性。
PROFIBUS 协议的优点在于:
PROFIBUS 通讯速率快,zui高可达12 MB/s,8个节点的网络系统
的总线循环时间zui快可至0.2 ms。 尤其适合于高实时性和高动态响
应要求的应用场合
每个总线节点的单帧zui大数据传输长度可达244 B,通讯效率高。当
与驱动装置、 机器人、 PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数
据帧内完成,从而,确保设备启动的安全性和快速响应能力
网络中如有一处节点发生故障, 不影响网络中其它节点的正常工作,
且网络无需重新初始化,从而避免了短时的通讯中断
支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构,适用于各种工业现
场布局和特殊工艺要求
网络规模大,采用光纤可构建100公里范围的工业网络系统
特有的两线传输和屏蔽技术,有效抑制干扰,实现*的 S磁兼容性
PROFIBUS提供强大的系统级故障诊断能力, 从总线系统的任意一点
可通过PROFIBUS-DP 进行诊断、编程、和控制。采用PROFIBUS
诊断中继器可以实时精确定位故障发生点和在线监控通讯负荷, 并可
通过人机界面即时显示
符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170标准
能以1μs精确度的实现等时的DP循环周期
在操作中激活/停止DP从站模式
使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列远程I/O所
构成的基于现场总线的集成解决方案,用户可以获得zui大可能
的系统兼容性和通讯*性。
可以使用统一的用户过程数据模型和协调*的系统数据资源, 减少
多个系统之间数据传输的复杂性、通讯瓶颈和发生错误的可能性
可以使用统一的编程、 组态和诊断工具, 减少工程师的工作量和培训费用支出
使用 STEP 7配置和参数化不需要额外的软件, 统一的通讯组件和系
统内置的多种功能强大的通讯功能块能够替代繁重、 复杂的通讯编程工作
西门子S7-400+ET 200方案可以实现*的CIR (运行中修改、
添加分布式I/O) 功能,实现生产的高度柔性化和可用性
西门子分布式 I/O的技术特点:
可提供全系列适用不同应用场合的I/O 类型, 满足各种应用: ET 200M
(模块化高密度型)、ET 200S (按位模块化、高度可扩展型)、ET 200L
(紧凑型)、 ET 200pro/eco (IP65/67高防护等级、 无柜式设计)、 ET 200R
(机器人)
抗振动性能优越, 即使IP20防护等级的ET 200抗振指标也高达5 g,
远远超出同类I/O的指标
耐酸性好
高性能的I/O模块支持热插拔特性,减小故障停机时间
ET 200S和ET 200pro支持连接电机启动器、变频器和气动元件模
块,实现分布式驱动配置
丰富的技术功能模块,支持串行通讯,高速计数,脉冲发生等功能
强大的诊断能力,支持三级诊断。站级,模板级和通道级。每一个输
入输出通道都支持短路, 断线诊断和保护功能。 诊断功能的直接目的
是在系统发生或者将要发生故障的情况下, 帮助工程技术人员和维护
工程师迅速发现、分析和排除故障。西门子的分布式I/O设备具有
强大的诊断能力
FM357-2 用编码器时应注意什么? FM357-2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确: 1) FM357-2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。 2) FM357-2在运行中拔插编码器的电缆。 3) 模拟的情况下。例如,FM357-2 在无驱动的情况下准备运行。 FM357-2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
由于数据存储于CP中,而CP处于STOP模式,因而只有CP443-1作为下载元件被选择。下载过程开始并很快失败,下列诊断信息被显示: 原因:没有和CPU建立连接而不会产生系统数据。连接是必须的,因为在下载硬件组态时下载工具编译生成新的系统数据(SDB)。下载过程中比较CPU原有的SBD,这是为了防治一个站生成同一内容而名称不通的两个SBD。无*性检测,可能在CPU和CP生成同样的SDB。虽然没有一些反面影响,但是对于维护数据的*性并不是的。
ET200S 概述
SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,同时支持电
机启动器,变频器,PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在
烟草,汽车,钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。
特点:
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线;
按位模块化产品,充分利用系统资源;
IO 站点占用的空间小,每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm;
每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽;
ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU
和具有3个PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块;
ET 200S 中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器;
拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能;
支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点;