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西门子6ES7193-6BP20-0BC1

西门子6ES7193-6BP20-0BC1

简要描述:西门子6ES7193-6BP20-0BC1
SIPLUS D 是基于变频器的 SIPLUS 紧凑型号,它基于 SINAMICS S120 变频器系列。
以下型号中提供了 SIPLUS D 控制单元:
SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 书本型变频器中适用于多轴应用的控制单元,分为以下性能型号:
控制单元 SIPLUS D435-2 DP/PN(标准性能型)

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-28

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-6BP20-0BC1

  SM522(数字量输出),混合模块SM523,SM531(模拟量输入),SM532(模拟量输出)和混合模块SM534,基本型:BA标准型:ST高性能:HF(6)。工艺模块(TM)主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务,计数模块(高速输入):TMCount2位置检测模块(高速输入):TMlnput2PTO模块(高速输出):TMPTO(7),通信模块(CP/CM)用于PLC之间。PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可将PLC接入以太网,PROFIBUS和AS-I网络,或用于串行通信,它可以减轻CPU处理通信的负。并减少对通信功能的编程工作,主要有两大类:PRIFIBUS:CM1542-5。CP1542-5PROFINET:CMCP1543-1ET-200分布式外围设备模块是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模。 惯量越高,所要求的斜坡时间越长,否则,就会施加制动电阻,,供电电源发生故障,,出现超出规定极限值范围的冲击负载,,电源电压(P0210)必须在铭牌标明的允许范围内,,电源不允许出现短时故障或电压降低

 

概述

SIPLUS D 是基于变频器的 SIPLUS 紧凑型号,它基于 SINAMICS S120 变频器系列。

以下型号中提供了 SIPLUS D 控制单元:

  • SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 书本型变频器中适用于多轴应用的控制单元,分为以下性能型号:
    • 控制单元 SIPLUS D435-2 DP/PN(标准性能型),适用于多 32 个轴
    • 控制单元 SIPLUS D455-2 DP/PN(超高性能型),适用于多 128 个轴或控制周期极短的应用

由于能够进行精细扩展,可快速做出响应,无需根据自动化领域中变化的要求对系统做出改变。

装置设计

通过 SIPLUS D,PLC 及运动控制和工艺功能以及 SINAMICS S120 变频器软件可在共享的控制硬件上运行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中,这意味着通过单一的紧凑装置,不仅可以控制运动序列,而且还能控制整个机器设备。

根据具体 SIPLUS D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,实现操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

注意

SIPLUS D 控制单元特别适合满足广泛的环境要求,承受各种环境负荷。它们基于 SIMOTION D 控制单元。这里还提供了其它信息。

优势

  • 直接在传动系统中经济地集成 PLC、运动控制和工艺功能
  • 采用 SINAMICS S120 的创新设计
  • 紧凑式框架型号,开关设备的体积减小
  • 非常适合模块化和分布式机器设计
  • 用户操作方便
  • 通过多种通信接口进行各种形式的联网:
    • D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有广泛的技术功能,功能强大
  • 组态十分简便:从传动装置的调试直至控制和运动控制应用
  • 使用 CF 卡方便地进行维护;CF 卡易于更换,包含所有数据(程序、数据、变频器参数)
  • PLC 和运动控制系统之间没有接口,响应迅速

应用

SIPLUS D 可在以下场合达到 使用效果:

  • 使用 SINAMICS S120 变频器系列
  • 运动控制和控制功能需直接在变频器 (SINAMICS S120) 中运行
  • 需要紧凑且节省空间的设计
  • 需要高性能运动控制和高速 I/O 模块
  • 在恶劣环境条件下,需要较高电磁兼容性以及抗冲击和抗振性
  • 需要采用速度较快的等时同步连接的模块化机器设计

适用于模块化机器设计的灵活解决方案

SIPLUS D 可为实现模块化机器设计提供 支持(在这种设计中,必须将单轴传动装置和功能强大的多轴传动装置进行组合):

  • SIPLUS D4x5-2(书本型)负责具有多 128 个轴的多轴组的开环控制和闭环控制。
  •  西门子6ES7193-6BP20-0BC1
  •  
  • 首先检查 SIMATIC 存储卡的写保护开关是否设置在写保护的位置。做这个检查必须将 SIMATIC 存储卡从 S7-1500 CPU 中取出。为了将SIMATIC 存储卡取出,必须使 S7-1500 CPU 进入停止状态或者将关掉 CPU 的电源。
  • 在移出 SIMATIC 存储卡后检查卡上写保护开关的位置 (图. 01)。如果写保护开关位于底部位置,必须将开关切换到顶部位置。
  • 然后将存储卡再次插入到 CPU 中,并且尝试再次下载项目至 S7-1500 CPU 中。
  • 开关向上:取消写保护
  • 开关向下:写保护

  • 图. 01

    取消 SIMATIC 存储卡的写保护功能,仍然不能识别出存储卡

  • 如果 SIMATIC 存储卡的写保护开关已经在上方位置(非写保护)并且
  • 不能下载项目至 S7-1500 CPU。
  • 这种情况下可以使用 STEP 7 (TIA Portal) 和 SD 读卡器向 SIMATIC 存储卡中写入程序。将 SIMATIC 存储卡插入到 SD 读卡器中并且经由读卡器向 SIMATIC 存储卡中传送程序。

  • 图. 02

  • 然后将 SIMATIC 存储卡再次插入到 CPU 中并尝试下载项目到 S7-1500 CPU 中。
  • 如果仍然不能够将项目装载至 S7-1500 CPU 中,再次将 SIMATIC 存储卡从 S7-1500 CPU 中移除。
    注意
    再次强调,这个过程中 S7-1500 CPU 必须是停止模式或者关闭电源。
  • 然后再次插入 SIMATIC 存储卡至 PC 机的 SD 读卡器中,并在 Windows 浏览器中打开 SIMATIC 存储卡。
  • 现在从 SIMATIC 存储卡中删除 "SIMATIC.S7S" 目录和 "S7_JOB.S7S" 文件。
    注意
    可以使用 Windows 浏览器的“删除”功能来删除卡中文件。但是不能删除 "__LOG__" 和 "crdinfo.bin" 系统文件。不要使用“格式化”功能,引文这将导致 SIMATIC 存储卡不能再使用。

  • 图. 03

  • 再次将 SIMATIC 存储卡插回到 CPU 中。当插入空卡,"SIMATIC.S7S" 文件夹和 S7_JOB.S7S 文件会自动的创建。
  • 现在再次尝试下载项目到 S7-1500 CPU 中。如果还是不能下载配置,这个 CPU 不能识别出未保护的 SIMATIC 存储卡。
  • 保险起见,更换不同的 SIMATIC 存储卡重复上述步骤,如果现象依旧,那么推荐将 CPU 返回维修。
  • 本条目解释了“网关”的概念,并列举了在 S7-1500 CPU 系统中使用网关应注意哪些方面。

    “网关” 定义
    网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 IE/PB bbbb,DP/AS-i bbbb 及其他产品。

    与 S7-1500 CPU 连接的网关
    SIMATIC S7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能,一旦发生错误时可以迅速识别。
    支持S7-1500CPU支持的网关,通过STEP 7 V13 SP1或更高版本来配置。 如果正在使用较早版本的STEP7,也可参照本FAQ中的注意事项。

    V13版及以下使用S7-1500 CPU组态网关 
    STEP 7 V13版及以下版本,通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持S7-1500。因此,图.01 中所示的与 S7-300 CPU 的组态不适用于 S7-1500。


    图. 01

    STEP 7 V13版及以下版本,当用SIMATIC S7-1500 组态网关时,编译后会出现如下的错误信息:

  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上, 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。
  • 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备,那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。
  • 补救
    通过一个 GSD 文件来组态 AS-i Links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态AS-i 部分网段,这样可以组态一个1500做主站的配置。

    这种架构可以包含网关,诊断数据集中从 AS-i Links 给到 CPU ,从 CPU 角度来说就像集成了一个平台。

    用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i bbbb 的类型,并且在不同情况下手册中都可以找到。


    图. 02


    图. 03

    概述
    通过不组态AS-i 部分或者GSD文件方式,可以将以下网关连接到 S7-1500,:

  • IE/AS-i bbbb PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20), GSD 文件可参考条目号:23742537。
  • PB/AS-i bbbb 20E (6GK1415-2AA10),GSD 文件可参考条目号: 113250。
  • DP/AS-i bbbb Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20),GSD 文件可参考条目号:113250。
  • CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)
  • 直到并包含STEP 7 V13版都不可以将S7-1500作为IO控制器/DP主站来运行IE/PB bbbb(6GK1411-5AB00)。

    IWLAN/PB bbbb (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)产品已被终止(见条目104509170)。也不能连接作为IO控制器/DP主站的S7-1500运行。
    条目 108839238描述了如何使用IE/PB bbbb PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB bbbb PN IO。

    在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上组态网关
    图.04显示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中组态S7-1500 CPU。

     

    图. 04

     

    附加关键字
    网关,IO网关,分层IO系统

    如果参数化带 IO 地址的功能块,必须相应的组态相关的 PROFINET 组件或者修改你的程序。

    描述
    在 S7-1200/S7-1500 使用过程中, (FB/FC)参数化带 IO 的地址(例如,"EW4:P")但是没有组态相关的IO模块,这些 (FB/FC)功能块将不会被执行。

    其结果是,即使程序块中出现错误的参数,你的程序块不会运行也不得到任何诊断信息。

    在CPU的诊断信息中指出的错误信息为IO输入输出处理错误,因为这些IO没有被执行。在每个块调用之前,必须对程序进行程序错误诊断。所有,如果创建一个新块,也应该诊断出这个输入错误,我们建议参考的补救措施2给出的信息。

    如果在 IO 地址后面加上“P”(例如"EW4:P"),那么程序将不会访问过程映像区而是直接访问模块地址。那么,如果没有 PROFINET 设备,STEP 7 (TIA Portal) 将会识别到一个错误的 IO 输入,这就意味着该块将不会被执行。

    如果想要块在没有配置的输入输出模块的情况下参数化运行,我们建议以下的补救措施:

    补救措施1

    复制IO 输入到一个临时变量、静态或全局变量中,然后再参数化带变量的功能块,图1显示了这样一个例子。

  • 在调用块(OB1)中诊断错误 。
  • 但是对于诊断必须定义一个额外的变量来复制IO输入数据。
  •  

    图 01

    补救措施 2

    对于输入参数的传递,应该避免基本数据类型(字节/字/双字)的使用和数据类型变种的使用。在块中调用“VariantGet”指令。“VariantGet”指令读取变量的值,将源目标“SRC”的变量写入目标变量“DST”中。你可以用临时变量临时储存这个值。如果发生一个输入输出错误,该错误报告在块内部生成,功能块仍然是完全运行通过的。你可以直接在调用块中诊断错误:

  • 通过编程错误的介绍和“get_error”指令。
  • 在CPU的诊断缓冲区中看.
  •  


    图 02

    创建环境
    该FAQ中的截图由 STEP 7 (TIA Portal) V13+ SP1 创建。

    在 STEP 7 (TIA Portal) 中,如何对S7-1200/S7-1500 数据类型转换

    在STEP 7 (TIA Portal)里 , 对于S7-1200/S7-1500 可以使用 “指令” 库里的转换功能将变量转换为所选的数据类型。

    描述
    图 01 给出了常用转换功能的概览。

     


    图. 01

    INT,DINT,REAL 和 BCD 数据类型之间的转换
    STEP 7 V11 提供了“CONV” (转换)指令可以用于 INT,DINT,REAL 和 BCD 数据类型之间的转换。可以在块编辑器中按下表的步骤进行插入和参数化操作。

    1。在块编辑器中,打开“Instructions” 指令卡并打开“Converters” 目录,然后使用拖拽方式插入“CONVERT” 指令到网络段中。

    2。插入指令块后,指令的数据类型还没有定义,在"CONV"下显示的是通配符 "??? to ???"。 当将鼠标指针放在左侧的三角形上时,会显示下拉箭头。

    3。点击左侧的箭头,从下拉菜单中可以给输入参数“IN” 选择想要的数据类型(比如,INT)。

    4。重复上面步骤可以为输出参数“OUT” 从右侧的下拉菜单中选择想要转换为的数据类型(比如,REAL)。例子中将一个数据类型为 INT 的数据转换为数据类型为 REAL 的数据(“Int to Real” )

    注意
    如果直接通过变量为“CONVERT” 指令输入输出参数,那么步骤 2 到步骤 4 不是必须的,因为转换指令自动将数据类型设置为变量的数据类型。

    5。给转换指令的输入和输出分配变量。为输入输出完参数后,就可以完成下面的数据转换,比如:

  • 从 INT 到 INT, DINT, REAL, BCD16, USINT, UINT,UDINT,SINT, LREAL 和 CHAR。
  • 从 DINT 到 INT, DINT, REAL, BCD16, USINT, UINT,UDINT,SINT, LREAL 和 CHAR。
  • 从 REAL 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 LREAL 。
  • 从 USint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 UINT 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT, LREAL 和 CHAR。
  • 从 UDINT 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT, LREAL 和 CHAR。
  • 从 SInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 LREAL 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 LREAL。
  • 从 CHAR 到 INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 CHAR。
  • 从 BCD16 (16 bit) 到 INT 。
  • 从 BCD32 (32 bit) 到 DINT。
  •  
  •  
  •  
  • 转换指令注释:
    图. 2 展示了BCD 格式到 Real 和 Byte 到 SInt 的数据格式转换。

  • BCD格式的数据必须先转换为 Int 或 DInt格式才能转换为REAL格式,如例子。
  • 如要实现数据类型 Byte 到 SInt 或 从 Byte 到 USInt, CONVERT 指令需要手动设置 bbbbb 和 output 数据类型为SInt 或 USInt  。
  • 更多的信息可以参见STEP7(TIA  Portal)在线帮助。 CONVERT: Convert value。

     

     

    图. 2

     

    实数取整

    下面的指令可以将实数类型的数据取整为一个整数( INT 或 DINT ),这些指令也在上面描述的“Converters”  目录中。

  • “CEIL ” :上取整
  • “FLOOR ”: 下取整
  • “ ROUND ”:舍入取整
  • “ TRUNC ”: 截尾取整
  • 字符串数据类型转换
    下表包含转换字符串数据类型的说明。指令的编程过程如表中的描述 。

     

    高级指令

    描述

    S_CONV字符串转换
    STRG_VAL将字符串转换为数值
    VAL_STRG将数值转换为字符串
    Strg_TO_Char将字符串转换为字符
    Char_TO_Strg将字符转换为字符串
    ATH将 ASCII 字符串转换为十六进制数
    HTA将十六进制数转换为ASCII 字符串

     

     

    转换为 TIME 数据类型
    使用高级指令“T_CONV  ” 将 DINT 类型的数据转换为一个时间值(TIME)或进行反向转换。在转换为 TIME 数据类型之前必须将所有数据类型(INT,REAL,BCD 等)转换为DINT。“T_CONV  ” 指令在块编辑器的“Advanced Instructions >Date and Time”  指令卡中。

    图 03 给出了一个将 INT 和 REAL 转换为 TIME 格式的例子。

     

     

    图. 03

    硬件数据类型 HW_IO  到 数据类型 Int 或 Word 的转换
    硬件数据类型  HW_IO  是 STEP 7 (TIA Portal)  访问模板信息时用来识别硬件模板的。这个识别码是自动分配的,在创建设备时保存在设备的硬件配置中。

    将硬件数据类型 HW_IO  转换为数据类型 Int 或 Word ,需要使用位于"Instructions"选项卡下的  "Advanced Instructions > Addressing"  下的  "IO2MOD" 指令。将要使用  "WORD_TO_INT"  指令来转换为数据类型 Int 。


    图. 4


    在图4中是一个 SCL 的程序例子,其中有在 FC "ChangeHWIO" 的 "IO2MOD"指令的调用和随后的数据类型转换。

  • "IO2MOD" 功能从输入地址"InAddress" (E0.0, for example) 确定了硬件标识 "hwIO"  。
  • 通过随后的显式转换的“WORD_TO_INT”指令你获取的数据类型INT(硬件标识:257)。
  • 补充信息
    可以在 STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助中找到更多上面提到的关于编程和参数化指令的信息。选中指令后按“F1 ”  键可以打开在线帮助。

    创建环境
    FAQ 中的图片在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1软件中创建。



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