西门子6ES7193-6BP00-0BD0

西门子6ES7193-6BP00-0BD0

 西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*地完成整体的控制功能为止。

将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求

 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

• 用于 ET 200SP 的 4、8 和 16 通道数字量输出模块

• 可通过自动编码插到基本单元上

• 用于显示“错误”、“运行”、“电源电压”和“状态”的指示灯

• 模块正面的清晰标签

  • 模块类型和功能等级的普通文本标识

  • 二维矩阵码（订货号和序列号）

  • 接线图

  • 模块类型 DI 的彩色编码：白色

  • 硬件和固件型号

  • 色码 CC，用于对 BU 端子处的电位进行模块特定的彩色编码

  • 完整订货编号

   

• 可选标签附件

  • 标签条

  • 参考识别标签

• 根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识

• 可选系统集成式屏蔽连接

工作原理

模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问，访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。

通过总线系统的通讯*由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。

ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。

ET 200M 诊断：

• 模块故障
• 短路 (输出)
• 总线出错，即：数据传输错
• 24 V DC 负载电源
• I/O 模块的插拔

诊断数据的分析：

• 通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行
• 通过可编程控制器中的 CPU 集中进行。

组态和参数设置

计算组态所需的帧长和参数分配帧的帧长

DP 主站必须提供所需的组态和参数化数据的数量。少数主站对组态和参数设置帧的长度有严格的限制。例如，在 S5-95U/DP 上，组态和参数设置帧的大长度是 32 字节。这就意味着在这个例子中 ET 200M 中多可以插入 3 个模块，其中一个可能是可参数化的。

当站点连接到没有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模块上运行)进行参数设置的主模块时，可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 创建一个固定的预分配的 GSD 文件。然后将这个文件装进第三方制造商生产的组态工具中，可以用它来进行站点的简单参数分配。

这允许应用COM PROFIBUS 的用户友好的无格式文本参数化特征。在第三方组态工具中不需要十六进制代码输入。

为了使用 IM 153 的整个地址区，需要有一个合适的主站模块。

技术规范

 西门子6ES7193-6BP00-0BD0

S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，??可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）

• PROFIBUS 彩色电缆:
  软总线电缆（成束线），用于花彩线。
  用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式
• PROFIBUS 扭转电缆
  高度灵活用总线电缆：
  用于移动机器部件的拖缆（绞线）
  （在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)?
• PROFIBUS 混合电缆 GP:
  适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
• SIENOPYR FR 船用电缆
  无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

• 与称重变送器和称重仪表不同，SIWAREX系列称重模块可以直接接收称重传感器输出的mV，并与西门子控制（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）无缝集成，具有扩展灵活、精度高、响应速度快等优点。SIWAREX系列称重模块其设计用于各种工业，具备很高的抗能力，但是为了保证模块运行可靠，在安装接线等方面必须要规范操作。

   之一。自从公司成立以来，可性就一直是西门子公司的显著特征。在西门子，
   可性意味着长期的经济成功以及一个好的企业公民所应具备的意识和 社会责任感。
  2008财年（截止于9月30日），公司在拥有大约461,000名 雇员，实现销售额800.45亿欧元，
  净收入30.58亿欧元。其中80%的销售额来 自德国境外。  西门子是一家大型公司
  ，其业务遍及190多个，在全拥有 大约600家工厂、研发中心和销售办事处
  。公司的业务主要集中于6大领域：信 息和通讯、自动化和控制、电力、交通、和照明。
  西门子的业务运 营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地 资产集团
  。此外，西门子还拥有两家合资企业--博世－西门子家用电器集团 和富士通西门子计算机（控股）公司

  
  图1 SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表

  EMC即电磁兼容性，描述了电气设备在特定的电磁下，既不受到电磁的影响，也不会对周围产生影响的能力。在安装之前，一定要执行EMC设计规范，分析各种可能存在的源。

  电磁可以通过以下几种到控制和称重模块的正常工作：
  （1） 电磁场直接作用于控制；
  （2） 通过现场总线引入，如PROFIBUS DP；
  （3） 通过电缆引入；
  （4） 通过电源或者保护地引入；

  根据传输介质（导电还是非导电）以及源与设备之间的距离，可以通过四种耦合到控制：
  （1） 电导耦合
  （2） 电容耦合
  （3） 电感耦合
  （4） 辐射耦合

  安装接线注意事项

  原则1：接地面积要大
  安装自动化设备时，不可动的金属部件要接地，接地面积要大，接地电阻要小，比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件，通过螺丝接地时，需要通过专门的接地片或者去掉面的防腐层。因为铝很容易氧化，不适宜作为接地材料。

  
  图2 接地铜排及电缆

  原则2：电缆敷设要分类
  在敷设电缆时，将其按照主电源线、电源线、线、现场总线等进行分类，电源线与线一定要走不同的穿线管或者走线槽，线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。

  
  原则3：等电势体
  创建等电势体，并将内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用，必须建立等电势体。

  
  原则4：电缆屏蔽层要连接
  称重模块与传感器之间推荐使用西门子提供的电缆，如图3所示。
  电缆型号：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
  订货号： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
  注意：如果使用第三方电缆，请使用两两双绞屏蔽，外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆：

  
  图3 称重模块与传感器之间连接电缆

  当传感器与称重模块之间距离很远时，在有等电势体的前提下，建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地，如下图所示：

  在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上，如下图所示：

  
  图4 电缆屏蔽层的连接

  原则5 各种屏蔽连接单元的使用
  在称重模块侧，称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
  对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示，订货号：6ES5728-8MA11，每包10个。

  
  图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子

  对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块，屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用，其中：
  屏蔽连接单元，订货号：6ES7390-5AA00-0AA0，可供两个SIWAREX U 使用，（对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。）
  屏蔽连接端子，订货号：6ES7390-5CA00-0AA0，每包两个，适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。

   

   

  
  图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子

  对于SIWAREX CS模块
  屏蔽连接元件，订货号：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5个；
  屏蔽连接端子，订货号：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 个；

  
  图7 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子

  屏蔽连接端子和单元组装后，如下图所示：

  
  图8 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子装配图

  原则6：接线盒的选择
  当一台秤使用多个称重传感器时，传感器电缆必须通过接线盒将电缆进行并联。西门子提供的接线盒，有不锈钢和铝两种材质，外壳喷漆处理，如下图所示。盒子上面有4个进线空，下面有一个出线孔，即多允许四个传感器并联。
  订货号： 不锈钢材质 7MH4710-1EA 铝材质 7MH4710-1BA

  
  图9 西门子称重传感器接线盒

  接线盒的电缆密封格兰头内有4个金属片，当电缆从该格兰头穿过时，电缆的屏蔽层通过四个金属片压紧，并与金属格兰头大面积，而金属格兰头与接线盒壳体是导通的，这样连到接线盒上的所有传感器的屏蔽层通过金属壳体导通，而且导通电阻非常小。

  
  图10 接线盒电缆密封格兰头

   

  
  图11 电缆屏蔽层通过电缆密封格兰头内金属片压紧图

  在有等电势体的情况下，接线盒可以通过其接地端子进行接地。该接地端子与电缆密封格兰及壳体都是连通的。

  
  图12 接线盒接地端子西门子DP紫色通信电缆接头

  注意：如果需用第三方接线盒，要求接线盒的壳体及其电缆密封格兰都必须是金属的。

  EMC问题通常会引起称重模块的SF指示灯亮或者重量显示错误，通常可以检查下列几点：

  （1） 在称重模块侧，电缆屏蔽层是否通过各种屏蔽连接元件接地；
  （2） 在接线盒处，电缆屏蔽层是否通过接线盒的金属密封格兰与接线盒连接，而不是将屏蔽层连接到内部端子上；
  （3） 称重传感器接地电缆，截面积大于16mm2，这样可以一定程度上防止现场电焊等操作造成传感器过电流损坏。如果从西门子采购，该电缆订货号为7MH3701-1 AA1

  
  图13 称重传感器接地电缆

  （4） 电缆屏蔽层接是否等电势，等电势体的截面积是否足够大。
  （5） 称重模块与传感器之间的连接电缆与电源或者电机（尤其变频器控制的电机）的动力电缆距离是否太近了。
  （6） 检查控制柜中称重模块与变频器或者它的的电缆太近了。
  （7） 继电器、开关或者电磁阀门是否有保护电路，或者保护电路是否工作正常。
  （8） 24V供电电源也可能引起模块故障。在这种情况下，24V电源可以并联稳压二极管，1N6285的效果就很好，击穿电压不高于34V。
  （9） 在某些特殊还可能用到滤波器。经过EPCOS的SIFI-B或D型滤波器效果很好。如果故障来源于传感器电缆，那么EXC、SENSE和SIG各需要一个滤波器。

  在使用OLM的时候考虑到光纤电缆的组态，这样PROFIBUS总线的参数就被STEP 7重新计算并改变。

  在使用OLM（光纤链路模块）时，必须考虑到光纤电缆的组态。STEP 7会根据光纤电缆的组态重新计算PROFIBUS的参数。在这里，必须使“时间间隙”适应网络规模，网络拓扑结构和传输速率。 
  用户必须改变PROFIBUS参数，因为电缆和网络元件以及网络元件的监控机制会信息。如果给“时间间隙”组态了一个太低的值，可能会OLM（LED会闪红/绿灯）的功能错误和错误显示。

西门子S7-1500plc产品简介 西门子S7-1500plc产品简介 控制器通过其多方面的革新，以其高的性价比，在提升客户生产效率，缩短新产品上市时间，提高客户关键竞争力方面树立了新的*，并以其的产品设计理念为实现工厂的可持续性发展提供强有力的保障。

新一代的 SIMATIC S7-1500产品概述：　

　　标准型 CPU

　　• CPU 1511-1 PN:

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

　　• CPU 1513-1 PN:

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

　　• CPU 1515-2 PN:

　　适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置;可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。

　　• CPU 1516-3 PN/DP：

　　适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

　　• CPU 1517-3 PN/DP：

　　适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。

　　• CPU 1518-4 PN/DP：

　　适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置;可以使用具有单独 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。

　　故障安全型 CPU

　　• CPU 1511F-1 PN：

　　经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

　　• CPU 1513F-1 PN：

　　具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

　　• CPU 1515F-2 PN：

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。

　　• CPU 1516F-3 PN/DP:

　　适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。

　　• CPU 1517F-3 PN/DP：

　　适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。

　　• CPU 1518F-4 PN/DP:

　　适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

　　紧凑型CPU

　　• CPU 1511C-1 PN：

　　具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

　　• CPU 1512C-1 PN：

　　具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

　　•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级

　　• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

　　• 具有*性能和可用性

　　• 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态