热门搜索:西门子
产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 西门子 > ET200 > 西门子6ES7193-6BP20-0DC0
西门子6ES7193-6BP20-0DC0

西门子6ES7193-6BP20-0DC0

简要描述:西门子6ES7193-6BP20-0DC0
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-28

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-6BP20-0DC0

工作原理

模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问,访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。

通过总线系统的通讯完全由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。

ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。

ET 200M 诊断:

  • 模块故障
  • 短路 (输出)
  • 总线出错,即:数据传输错
  • 24 V DC 负载电源
  • I/O 模块的插拔

诊断数据的分析:

  • 通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行
  • 通过可编程控制器中的 CPU 集中进行。
  •  检修前准备
    (1) 检修前准备好工具;
    (2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
    (3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;
    设备拆装顺序及方法
    (1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
    (3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
    (4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
    (6) 安装时以相反顺序进行;
    检修工艺及技术要求
    (1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的*表测量
    (2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
    (3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
    (4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失;
    (5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
    (6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
    (7) 更换元件不得带电操作;
    (8) 检修后模板安装一定要安插到位
  •  西门子6ES7193-6BP20-0DC0
  • 1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义:

    1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
    2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;
    3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值清零;该模块所在站点不会掉站,而其他模块的运行不受影响;
    4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;

     

    2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持:

     S7-200系列PLC不支持热插拔功能;

     S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;

     S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)

    注: 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。(新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能,功能见下文;软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点)
    若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能,您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

     S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)

     S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能最大限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。


    3.ET200M的有源总线底板配置与说明:
    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:

    如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片:

    名称订货号注释图片链接
    有源总线导轨6ES7 195-1GA00-0XA0长度为482.6 mm实物图片
    最多安装5个有源总线模板
    6ES7 195-1GF30-0XA0长度为530毫米   最多安装5个有源总线模板 
    6ES7 195-1GG30-0XA0 长度620毫米;
    6ES7 195-1GC30-0XA0 长度2000毫米;
    有源总线模板6ES7 195-7HA00-0XA0BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块,包括一个总线模板盖板                          实物图片
    6ES7 195-7HB00-0XA0BM 2X40    用于2个宽40毫米的模块实物图片
    6ES7 195-7HC00-0XA0BM 1X80    用于1个宽80毫米的模块实物图片
    6ES7 195-7HD00-0XA0BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块 
    (在软冗余或400H硬冗余系统中使用
    6ES7 195-7HD10-0XA0BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块实物图片
    (在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
    附件6ES7 195-1JA00-0XA0端子盖     一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板 
    6ES7 195-1KA00-0XA0防薄挡板     用于防爆环境的总线模板盖板 
    ET200M从站上的接口模块6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-1 普通接口模块 
    6ES7 153-2AA02-0XB0IM153-2  支持冗余功能的接口模块,基本型实物图片
    6ES7 153-2BA02-0XB0IM153-2  支持冗余功能的接口模块, 
    高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)
    热插拔冗余套件6ES7 153-2AR00-0XA026ES7 153-2AA02-0XB0 
    16ES7 195-7HD00-0XA0
    6ES7 153-2AR01-0XA026ES7 153-2BA00-0XB0 
    16ES7 195-7HD10-0XA0
    6ES7 153-2AR03-0XA026ES7 153-2BA02-0XB0 
    16ES7195-7HD10-0XA0

     


    6ES7 195-1GA00-0XA0


        6ES7 195-7HA00-0XA0           6ES7 195-7HB00-0XA0         6ES7 195-7HC00-0XA0


    6ES7 195-7HD10-0XA0                                             6ES7 153-2BA02-0XB0

     

    下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别:

    下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:

    关于ET200M站"Module change during operation"(运行中更换模块)功能实现的说明:
    "Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中,在ET200M站上带电拔出或插入模板,即热插拔功能。

    硬件要求:
    使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

    注意:
    如果想知道您的模块是否支持热插拔功能,您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述,或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容,下载该手册点击:1142798

    软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
    如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示:

    STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
    STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
    STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
    STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
    STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
    STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
    除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
    如果您采用老款S7-300 CPU ,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上,如下图:

    从上图可以看出,当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后,双击点开IM153的属性,“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色,所以在这种方式下,无法实现热插拔的全部功能,只能实现第1、2两条,不能实现第3、4条功能。
    新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”,如下图:

    此功能表示,当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项,当插拔模块时,可以实现热插拔定义的第3条功能。但是,在插拔模块时,其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复;该站点瞬间掉站,然后恢复。所以仅以此功能,不能称为严格意义上的热插拔功能。
    S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能,必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件,在STEP7软件中导入该文件(参见 2383630 中的内容),再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项,如下图所示:

    添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上,设置热插拔选项

    设置IM153-1模块的热插拔功能选项
    注意,GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时,只有用DPV0可以实现热插拔的功能(如上图),如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能, 如下图,这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能,是通过OB83实现的,S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

    如果您采用CP342-5模块作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态,要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

    除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
    您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
    如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。
    如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ,您必须对模块的状态进行分析,可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现,在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法,点击 1214574下载。ET200M的手册中,在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配,点击 1142798 下载。
    当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后,您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM",将CPU中保存的参数信息写入到刚刚被插入到ET200站上的模块,可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法。

     

     

    问题:G150变频器有多种速度指令源,在实际应用中,可以在不同指令源间切换,如在本地使用TM31端子控制,而在远程使用DP通讯控制,怎样实现切 换?

    解答:下文将会对上述情况做出详细解答。

    如何实现G150本地与远程的切换

    1.实验准备


    图01. 变量表实例 (1)G150变频器已完成快速调试,并且处于正常运行状态。
    (2)一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆,CPU315-2 PN/DP。
    (3)将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
    (4)完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置,并建立如图01的变量表进行仿真准备。
    2.实验过程
    2.1 如图02,在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP,点击调试,打开STARTER,并进入在线模式。

    图02. 驱动单元的CU320-2DP
    2.2 打开专家列表,进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700,P1000,P1070具体设置如下:

    参数远程(P0810=0)本地(P0810=1)
    P0700[0]=PROFIdrive[1]=TM31 terminals
    P1000[0]=PROFIdrive[1]=TM31 terminals
    P1070[0]=VECTOR r2050[1][1]=TM31 r4055[0]

    2.3打开配置,选择CDS配置,如图03,将bit0为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子,当r722.0=0时, P0810=0,CDS0生效,即为DP控制:当r722.0=1时,P0810=1,CDS1生效,时即为TM31端子控制。


    图03. CDS 配置

    2.4 如图04,打开CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子,选择仿真,当点击仿真时P0810=1,此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真,电机按设定的模拟量8mA进行运行,点击取消,电机停止运动。


    图04 & nbsp;CU端子控制


    图05 TM31 端子启停及模拟量调速

    2.5 返回到CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0,此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表,选择仿真,发送047F启动,状态如图06,电机按照DP通讯设置的速度设定值运行;发送047E,电机停车运行。


    图06 DP通讯控制

    3.实验结果
    通过端子DI0(r722.0)的置1和置0,就可以选择数据组CDS0有效还是CDS1有效,继而选择不同的控制命令源和速度指令源,从而实现G150 本地与远程操作的切换。


留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部