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西门子6ES7193-6BP00-0DA0

西门子6ES7193-6BP00-0DA0

简要描述:西门子6ES7193-6BP00-0DA0
M : 接地端子 L + : 24 VDC 电源端子 UCM : MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压,有两种: 1 )不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为 3V ,另一个输入信号也为 3V , 但是它们的基准点电位可能不同, 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-28

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-6BP00-0DA0

通过基本单元,ET 200SP 提供了一种采用固定接线的坚固而便于维护的设计:

  • 使用插入式端子可单手接线,无需使用工具

  • 测量接头、弹簧型常闭触点和电缆入口成排布置,十分便于接触,同时将所需的空间降低 64%

  • 弹簧型常闭触点的防故障彩色编码便于在端子板内进行更佳安排

  • 可在运行期间更换 I/O 模块而不会影响接线

  • 可在带有模块间隙(缺少 I/O 模块)的情况下运行

  • I/O 模块的自动编码可防止在更换期间将模块意外插错插槽,从而对电子电路造成破坏 

  • 因以下原因而具有较高抗电磁干扰性: 

    • 自组装屏蔽背板总线,

    • 带屏蔽层的多层导体板,可实现从端子至 I/O 模块的无干扰信号传输

    • 系统集成的屏蔽连接组件,节省空间,安装迅速。

  • 自组装式电压组,不带外部接线或跳线

  • 可更换接线盒

  • 并排锁定基本单元以实现较高机械负荷能力

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    设计

    基本单元 (BU) 可以卡到 DIN 安装导轨上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安装在接口模块旁,因此可以保护单个系统组件之间的机电连接。将一个 I/O 模块卡到 BU 上后,可以确定相应插槽的功能和端子的电势。

    对于单导线或多导线连接,提供了带有合适端子数的 BU。

    负载分组

    可扩展的 I/O 系统通常为单个负载分组提供了可能。对于分布式 I/O 设备,以前需要附加的电源单元,用于与左侧负载组分离,以及馈入、显示、监视和诊断负载电压。它常常还具有过滤器功能,可提供极性反接保护。

    在新型 ET 200SP 中,所有这些功能现在都集成到系统的基本组件中。对用户而言,这意味着不再需要电源单元。这样为每个负载组节省了一个附加插槽,从而极大地提高了组态灵活性,节约了存储空间。

    一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。传感器电源必须通过该 BU 馈入。接口模块旁的*个 BU 必须为浅色 BU。

    深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

    端子的颜色标识

    BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识,以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

    在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中,这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子,提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

    系统内置屏蔽连接

    为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接(DIN 导轨)。

    BU 可安装一个参考标识板。

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    M : 接地端子 L + : 24 VDC 电源端子 UCM : MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压,有两种: 1 )不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为 3V ,另一个输入信号也为 3V , 但是它们的基准点电位可能不同, 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 。

    2 )输入信号负端与 MANA 的电位差。

    模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。

    不同模块 UCM 的值不同。

    UISO : MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

    3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示: 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单, 都与地隔离, 都不需要接地, 但是输入信号 (传感器) 负端与 MANA 电压超过 UCM 限制,例如 SM331 ( 6ES7331-7KF02-0AB0 )为 2.5 VDC ,就 需要短接信号负端与 MANA ,否则会出现超上限问题。

  •  西门子6ES7193-6BP00-0DA0

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    本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

    使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件,并进行安装,安装完成后,在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示:

     

    图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

     

    图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

    新建一个STEP7项目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称,并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文不再阐述,请参阅其其它相关文档)。步骤如下图 18所示:

     

    图  18在STEP7中添加一个CPU

    将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备,如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置,在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断,故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据,如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):

     

    图  19添加一个带输入数据的ET 200SP站

    如不使用带有输入数据的组态,则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置,在此种配置模式下,不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址,如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):

     

    图  20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

    为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量,继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述,并在所有I/O模块的后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:

     

    图  21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块

    双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”,在该页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等,并在该页面的下方,对模块供电(即电位分组)进行配置,如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”,根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单*供电电源,故为此2个模块选择“Enable new potential group”,如下图22所示。

     

    图  22使能新的电位组

    如果有需要,可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改,如下图23所示。

     

    图  23修改ET 200SP数据刷新时间

    至此,ET 200SP在STEP 7中的组态已完成,硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称,分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面,如下图所示:

     

    图  24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

    在“Assign device name”界面下,选择设备名称,点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称,如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分,或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮,对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。

     

    图  25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

    分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看,如下图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配,分配设备名称后,IP地址会自动分配下去。

     

    图  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

    至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN为常亮,则表明通讯已建立。

    下载配置到PLC后,新建变量表,在变量表中监视I/O  模块上电源电压  L+  的状态,即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节,本配置中为IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:

     

    图  27通过变量监视表查看模块电源电压L+

    注意!

    使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时,无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块,缺少服务器模块,电源分组错误等!

    但下载错误的配置到PLC后,ET 200SP会报故障!

    由于ET200SP的块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP 7 V5.5中,模块必须手动使能“Enable new potential group”功能!

    西门子6ES71346PA000CU0一级代理商西门子6ES71346PA000CU0一级代理商

    本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

     

     

    图  3 ET 200SP实际配置

    本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。

    打开“TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

     

    图  4添加控制器

    控制器添加成功后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称



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