西门子6ES7137-6BD00-0BA0

西门子6ES7137-6BD00-0BA0

SIMATIC ET 200SP扩展模块

概述

• 描述

• 通讯模块

• 工艺模块

• 电能测量模块

• 数字量输入和输出模块

• 模拟量输入和输出模块

描述

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

Enlarge

ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。

• 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色

• 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色

• 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色

• 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色

To the top of the page

通讯模块

Enlarge

ET 200SP AS-i主站通讯模块

AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中

订货号：3RK7137-6SA00-0BC1

优势

• 灵活的应用源于模块化的设计

• 外形紧凑（目前小的AS-I主站模块）

• 扩展的诊断功能

• 可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级

技术特性

• AS-i 主站符合V3.0规范

• 每个主站支持62个节点

• I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似

• 集成模拟量处理功能

• AS-i 电缆诊断

• 通过软件设置F-地址，无需手动拨码

To the top of the page

Enlarge

ET 200SP IO-Link 主站

ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。

订货号：6ES7137-6BD00-0BA0

• 单个电子模块宽15mm

• IO-Link设备电缆长: 20 m

• 每个模块4个 IO-Link端口

• 每个模块大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·

• 支持固件更新

• 支持识别和维护数据I&M

• COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)

• 每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整

• 支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）

To the top of the page

Enlarge

ET 200SP CM PtP 串行通讯模块

ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。

订货号：6ES7137-6AA00-0BA0

• 单个电子模块宽15mm

• 大传输率115.2 kbps

• 集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS

• 支持固件更新

• 支持识别和维护数据I&M

• 诊断中断

•  

  S7-300F

  SIMATIC S7-300F 故障自动化可使用在对要求较高的设备中。其可对立即停车进行控制，因此不会对人身、造成损害。

  S7-300F 下列要求：

  · 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

  · 要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508

  · 类别 1 - 4 符合 EN 954-1

  另外，模块还可用在 S7-300F 及故障模块中。因此它可以创建一个全集成的控制，在非相关和相关任务共存的工厂中使用。使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。

  

  S7-400

  S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和工业解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

  ET200

  SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

  通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有集能

•  高效工程组态成就高效自动化
  --- MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
  主要特征西门子变频器MM430
  380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
  风机和泵类变转矩负载；
  
  牢固的EMC（电磁兼容性）设计；
  控制信号的快速响应；
  控制功能
  线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制；
  内置PID控制器；
  快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
  数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
  具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；西门子6ES71376BD000BA0通讯模块
  采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
  集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
  灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；

•  SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT 逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、的解决方案。
  SIMOVERT MASTERDRIVES基于系统的传动技术，一种通用和模块式的标准系列装置​
  SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：
  ? 标准装置功率范围从0.55 kW～ 2300 kW。
  ? 覆盖的三相交流电网电压，380 V～ 690 V。? 按照使用场合及所需功率，可做成4 种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。
  ? 模块化的硬件、软件使其能够达到精确配合、的解决方案。
  同电机侧*性能的闭环矢量控制相适应，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFront End) 装置通过一个主动的(active)面向电网角度的矢量控制确保*的电能供应。
  SIMOVERT MASTERDRIVESAFE装置有如下特性：西门子变频器6SE71
  ? 控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个*的综合功率因数，
  ? 在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统功能，
  ? 能进行无功功率补偿，
  ? 四象限工作方式。
  MASTERDRIVES装置做成：
  ? 接到交流三相电网上的变频器，
  ? 接到直流母线上的逆变器，
  ? 向直流母线提供电源的整流单元。​
  多种系统元件和附件扩展了产品的应用范围。
  SIMOVERT MASTERDRIVES合理的方案SIMOVERT MASTERDRIVES一贯地共同遵守相同的设计原则。在所有功率范围中的装置(变频器、逆变器)和系统元件(整流单元、制动单元)都有一个统一的设计和相同的接线系统。它们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。
  功率范围从0.55kW ～ 6000 kW的柜体和系统的配置能够满足用户使用要求。
  应用举例：
  ? 多电机传动(钢铁厂和轧机，造纸机和塑料薄膜工业)和
  
  ? 单独传动
  -匹配设计(如船传动)
  -用于试验台(如具有低电网压力的Active Front End)SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是：
  ●控制单元（CU）
  ●功率模块（PM）
  控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
  面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：西门子变频器G120
  －每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统
  －用户可以按照需要选择和组合
  －可以只购买所需功能的相应模块
  －可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔)
  －可拆卸的接线端子
  －模块的更换更加简单，使维护更加方便
  ●安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的设备和工厂
  ●提供更强大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通讯
  －减少了接口数量
  －全厂范围内组态
  －操作更加简单
  ●创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力
  ●设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆更加省时
  
  ●采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行
  ●紧凑，节省安装空间的设计
  ●通过参数即可完成 50 Hz 或 60 Hz 电机 (IEC 或 NEMA 电机) 的设置
  ●可进行数字量输入的 2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控制方式的设置
  ●可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 进行工程设置和调试，保证了组态的简单和调试的方便—由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信的连续性
  ●符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护标准 IEC 61508 SSINAMICSG130 变频器是一种变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。通过丰富的电气选件实现传动系统的优化，从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。
  特点：
  ? 采用了半导体技术的 IGBT 和革新的冷却方式，因而结构非常紧凑，运行异常安静。
  ? 因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则，模块和功率器件可实现快速轻松地更换，从而提高了装置的使用效率。另外，通过“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所订购传动的可用备件。西门子变频器G130
  ? 一个标准的 PROFIBUS 通讯接口以及各种模拟量和数字量接口，可方便地集成到自动化系统中。
  ? 图形化 LCD 的 AOP30 高级操作面板或装有 STARTER 调试工具的 PC 可以轻松地进行调试和参数设定。
  ? 丰富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。
  ? 所有部件，从单独的零件到完整的变频装置，整个生产过程中均经严格的测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有*的可靠性。

•  西门子6ES7137-6BD00-0BA0

•  

  概述

• CM IO-Link 通信模块
  串行通信模块，用于根据 IO Link 规范 V1.0 和 V1.1 连接多 4 个 IO-Link 设备。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本组态 IO-Link 参数。
• 支持的数据传输速率
  • COM1 (4.8 kbps)
  • COM2 (38.4 kbps)
  • COM3 (230.4 kbps)
• 扩展限制
  • 电缆长度：大 20 m
  • 每个端口多 32 字节输入和输出数据
  • 每个模块多 32 字节输入和输出数据
• 支持的 ET 200SP 系统功能
  • 无需编程设备即可更换设备；通过将参数冗余保存到电子编码元件，无需编程工具即可自动备份 IO Link 设备参数（仅限 V1.1 设备）和 IO-Link 主站参数
  • 运行期间可重新设定参数
  • 识别数据 I&M
  • 固件更新
  • PROFIenergy
• 采用自动电子编码，可以插入到 A0 型基座单元 (BU)
• LED 指示灯
  • DIAG:模块运行状态指示灯（绿色/红色）
  • C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）
  • Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）
  • F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）
  • PWR:电源电压指示灯（绿色）
• 模块正面的清晰标签
  • 模块类型和功能等级的纯文本标识
  • 二维矩阵码（订货号和序列号）
  • 接线图
  • 通信模块类型的颜色编码：银色
  • 硬件和固件型号
  • 完整订货号
• 可选附件
  • 标签条
  • 参考识别标签
  • 颜色代码为 CC04 的彩色编码板
• 可选系统集成屏蔽连接

• CM 4xIO-Link 概述

  通信模块	订货号	CC 代码	BU 类型	VPE
  CM 4xIO-Link	6ES7137-6BD00-0BA0	CC04	A0	1

  
   

  基座单元概述

  基座单元	订货号	过程端子的 CC 代码	AUX 端子的 CC 代码	VPE
  A0 型 BU 新负载组（灯） 16 个过程端子 带 10 个 AUX 端子	6ES7193-6BP20-0DA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	1
  A0 型 BU 新负载组（灯） 16 个过程端子 带 10 个 AUX 端子	6ES7193-6BP20-2DA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	10
  A0 型 BU 新负载组（灯） 16 个过程端子 不带 AUX 端子	6ES7193-6BP00-0DA0	CC01 ～ CC05	--	1
  A0 型 BU 新负载组（灯） 16 个过程端子 不带 AUX 端子	6ES7193-6BP00-2DA0	CC01 ～ CC05	--	10
  A0 型 BU 负载组的转发（深色） 16 个过程端子 带 10 个 AUX 端子	6ES7193-6BP20-0BA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	1
  A0 型 BU 负载组的转发（深色） 16 个过程端子 带 10 个 AUX 端子	6ES7193-6BP20-2BA0	CC01 ～ CC05	CC71 ～ CC73	10
  A0 型 BU 负载组的转发（深色） 16 个过程端子 不带 AUX 端子	6ES7193-6BP00-0BA0	CC01 ～ CC05	--	1
  A0 型 BU 负载组的转发（深色） 16 个过程端子 不带 AUX 端子	6ES7193-6BP00-2BA0	CC01 ～ CC05	--	10

   

  应用

• 通过 CM IO-Link 通信模块，可与多 4 个外部 IO Link 设备进行数据交换（各通过一条 3 线电缆）。
• 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制器。
• 由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。

• 设计

  可用的基座单元

  可以连接 ET 200SP 的标准基本单元。串行接口的具体信号通过相应端子来连接。

  一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

  深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

  对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

  

  技术规范

  商品编号		6ES7137-6BD00-0BA0
  一般信息
  产品类型标志		CM 4xIO-Link ST，包装单位 1
  固件版本		V2.2
  ● 可更新固件		是
  可用的基本单元		BU 类型 A0
  模块特有彩色标牌板的颜色代码		CC04
  产品功能
  ● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
  附带程序包的
  ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		STEP 7 V15 以上
  ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		自 STEP 7 V5.5 起
  ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		各修订版本 3 和 5 以上的 GSD 文件
  ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSDML V2.3
  电源电压
  电源的电压类型		24 V DC
  额定值 (DC)		24 V
  允许范围，下限 (DC)		19.2 V; 使用 IO-Link 时为 20.5 V，因为主站上的 IO-Link 设备至少需要 20 V 的供电电压。
  允许范围，上限 (DC)		28.8 V
  反极性保护		是
  输入电流
  耗用电流，大值		45 mA; 无负载
  传感器供电
  输出端数量		4
  输出电流
  ● 额定值		200 mA; 各通道
  24 V 传感器供电
  ● 短路保护		是
  功率损失
  功率损失，典型值		1 W
  数字输出
  导线长度
  ● 未屏蔽，大值		20 m; 也适用于屏蔽电缆
  IO-Link
  端口数量		4
  ● 可同时间控制		4
  IO-Link 协议 1.0		是
  IO-Link 协议 1.1		是
  传输速率		4.8 kBaud (COM1)；38.4 kBaud (COM2)，230.4 kBaud (COM3)
  循环时间，小值		2 ms; 动态，取决于有效数据长度
  过程数据大小，每个端口的输入		32 byte; 大值
  过程数据大小，每个模块的输入		144 byte; 大值
  过程数据大小，每个端口的输出		32 byte; 大值
  过程数据大小，每个模块的输出		128 byte; 大值
  用于设备参数的存储器大小		2 kbyte; 适用于每个端口
  主站备份		是
  不使用 S7-PCT 进行组态		是
  未屏蔽导线长度，大值		20 m
  运行模式
  ● IO-Link		是
  ● DI		是
  ● DQ		是; 每条通道大为 100 mA
  基于时间的 IO
  — TIO IO-Link IN		否; 仅在 PROFINET 和组态时作为带 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  — TIO IO-Link OUT		否; 仅在 PROFINET 和组态时作为带 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  — TIO IO-Link IN/OUT		否; 仅在 PROFINET 和组态时作为带 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  IO-Link 设备连接
  ● 端口类型 A		是
  ● 端口类型 B		是; 24 V DC 通过外部端子
  ● 通过三线制接口		是
  等时模式
  节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否; 仅在 PROFINET 和组态时作为带 FW V2.0 或 V2.1 的版本
  报警/诊断/状态信息
  报警
  ● 诊断报警		是; 端口诊断功能仅在 IO-Link 模式下可用。
  诊断信息
  ● 电源电压监控		是
  ● 断线		是
  ● 短路		是
  ● 累积故障		是
  诊断显示 LED
  ● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 PWR-LED
  ● 通道状态显示		是; 每个通道有一个绿色 LED，用于显示通道状态 Qn（SIO 模式）和端口状态 Cn（IO-Link 模式）
  ● 用于通道诊断		是; 红色 Fn LED
  ● 用于模块诊断		是; 绿色 / 红色 DIAG-LED
  电位隔离
  通道的电势分离
  ● 在通道之间		否
  ● 在通道和背板总线之间		是
  ● 在通道和电子元件电源电压之间		否
  绝缘
  绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
  尺寸
  宽度		15 mm
  高度		73 mm
  深度		58 mm
  重量
  重量，约		30 g