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西门子6ES7134-6JF00-0CA1

西门子6ES7134-6JF00-0CA1

简要描述:西门子6ES7134-6JF00-0CA1
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-28

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7134-6JF00-0CA1

SIMATIC ET 200S

  • 分布式 I/O 系统,防护等级为 IP20,具有低的布线成本,也适用于对时间要求苛刻的任务,例如:高速闭环控制。
  • 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC:
    • 也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
    • 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
  • 位模块化设计能精确地适应自动化任务
  • 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
  • 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建,以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
  • 运行期间可更换模块(热插拔),通过多芯电缆的连接
  • 按通道诊断,具有高可用性
  • 如果需要,可提供集成光纤接口
  • 传输率可达 12 Mbit/s
  • FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
  • 防爆认证 Cat.3, Zone 2,符合 ATEX-100a
  • 采用占位模板预留插槽
  • 故障安全的数字输入模块,具备安全相关的信号处理,符合 PROFIsafe 标准
  • 选件处理——简单的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

    • I/O 块,防护等级 IP20,带有 32 个通道,包含端子模板和电气模板
    • 离散型模块化扩展,高达 128 个通道或 12 个模板
    • 可使用全系列的 ET 200S 模块(除了 PROFIsafe 模块)
    • 接线和电气系统相互分离,可实现固定接线
    • 螺钉型和弹簧型端子接线
    • 标准端子模板,2 线制;使用额外端子,也可采用3 线制和 4 线制
    • 标准导轨安装
    • 扩展模板可热插拔
    • 通过 PROFIBUS 进行通讯
    • 高达 100 字节的输入和输出(地址空间)
    •  

      原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

      通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。

    •  

      优势

      简单应用

    • 通过总线适配器,可任意选择 PROFINET 连接系统与特性
    • 使用插入式端子可单手接线,无需使用工具
    • 通过电压分配器,可以简单扩展系统电压
    • 弹簧型常闭触头沿相关导线开孔重新布置,更便于接线
    • 使用彩色和参考代码标牌以及标签条,非常便于识别
    • 诊断功能
    • 使用免费的 PRONETA 软件工具进行接线测试、诊断、命名等
    • 紧凑型设计

    • 可将该站扩展至多 64 个模块(取决于接口模块)
    • 在控制柜中所需的空间很小
    • 尺寸紧凑,适用于 80 mm 标准控制柜
    • 高性能

    • 通过 PROFINET 进行高速通信
    • 可在运行期间更换模块和端子盒(“热插拔”)
    • 通过端子盒和连接至 PROFINET 电缆的背板总线对导线进行*屏蔽
    • 系统中集成有 PROFIenergy,提高了能效
    • 通过软件进行组态控制
    • 应用

      SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统,适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计,您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护,适合安装在控制柜中。

      设计

      扩展限制

      根据所选的具体首模块(接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器)和参数分配,具有不同的限值,它们对 ET 200SP 站的大配置加以限制。

    • 站宽度大 1 m(不带首模块)
    • ET 200AL 的混合组态

      通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器(仅限“标准”和“高性能”功能等级),可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。

      功能

      操作模式

      使用 PROFINET 或 PROFIBUS,中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块,其方式与访问中央 I/O 模块的方式相同。

      通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模块(在中央控制器中)且在 IM 155-6 中完成。 数据传输采用屏蔽电缆,完全没有任何干扰。

      广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息,能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障,这样就大大地提高了这种系统的可用性。

      组态、参数设置和诊断

      ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的,或者通过控制器使用的组态工具进行的。

      根据所选的 I/O 模块,用户可以使用范围广泛的诊断信息。

    • PROFINET:
      • 大为 64 I/O 个模块
      • 高达 1440 字节
    • PROFIBUS:
      • 大为 32 I/O 个模块
      • 多 244 字节用户数据,包括质量信息
      • 多 244 字节参数(此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态)
      •  西门子6ES7134-6JF00-0CA1
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        4.2.1 模板参数说明
        1) 组诊断:组诊断
        2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
        3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
        4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
        5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
        6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

        4.2.2 本文所例参数设置如下
        本例参数配置见图. 6.
        1) 没有激活组诊断
        2) 基准频率 4Hz
        3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
        4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
        5) 使能外部输入脉冲
        6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

        5. 编程

        5.1 模板输入/输出地址分配
        与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
        反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
        控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
        有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

        参考点按照常开信号访问
        搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
        Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
        Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
        Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
        增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
        减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

         

      • ) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。
      • 6.2 增量模式
        增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。

        6.2.1 增量模式描述
        Mode=0
        输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
        输出脉冲频率决定步进电机速度。
        在增量模式下输出频率: Fss, Fa
        方向信号作为启动信号。

        注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

        6.2.2 增量模式例程

      • 通过变量表写输出控制信号:
      • 1) M24.0=0 增量模式 = 0
        2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
        3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
        Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
        4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
        MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
        MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
         MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
        MB21的位 20 到位 23 没有使用
        本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
        5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
      • 通过变量表读输入信号:
      • 增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
        2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
        3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。
      • 本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作,诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 

         

        安全性信息

        为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、先进的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息

         

         

        ET200打包订货号

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      • 文档

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      • 涉及产品

      • 1.ET200打包订货号
        ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号,新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板:

      • 图.2
      • 打开 ET200SP 的设备视图,对于 PROFINET ,使槽  1 为空或者放置一个可以在此使用的模块。对于 PROFIBUS,在槽 1 配置“ BU Cover” 模块或者放置一个可以在此使用的不同的模块。在实际的硬件配置中,必须使槽 1 为空。当然,也可以在个插槽放置一个不同的模块。  

        注意

        如果电能表模块未在 ET200 SP 模块的硬件目录中列出,请安装的硬件升级包,对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得,对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。

      • 根据 ET200 SP 大 IO 数据, 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。
      • 2 座单元(BaseUnit)分类

        BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0A1B0C0D0等几大类。

        A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

        A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

        B0:适用于继电器模块;

        C0:适用于AS-i主站模块;

        D0:适用于电能测量模块;

        其分类及参考示例见下表:

      •  

        各类BaseUint功能详细描述如下: 

        2.1 形成电位组的BaseUnit

        ET 200SP的aseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

        –  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

        –  接入电源电压  L+ ,馈电电流0 A

        2.2 用于传导电位组的BaseUnit

        此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

        2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

        带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

        AUX总线可单独用作: 

        作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

        用于额外要求的电压 

        AUX总线被设计为: 

        大载流量(环境温度为60°C时):10 A

        允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

        以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

        DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现

      •  

        二、存储器容量的估算 
        存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。 
        存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。


         

        首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 


        三、控制功能的选择 
        该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 
        (一)运算功能 
        简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算



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