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西门子6ES7134-6GD01-0BA1

西门子6ES7134-6GD01-0BA1

简要描述:西门子6ES7134-6GD01-0BA1
SIMOTION D410-2 应用示例包括:
自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块,例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-25

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7134-6GD01-0BA1

SIMOTION D410-2 应用示例包括:

自主控制单轴

横向切断机

缠绕机应用

送料装置/滚柱进给/印刷机送料机

同步加工设备

紧凑型机器模块,例如

印后应用中的送料机

收缩包装机。

模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)

含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

接口

显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

3 个测量插座

开关和选择开关

诊断按钮

内置 I/O

5 点数字量输入

 

技术数据

*** 备件 *** SIMATIC ET 200SP, 模拟式输入端模块, 模拟输入 4XI 2线/4线标准, 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC03, 模块诊断,16 位,+/-0.3%
一般信息
产品类型标志AI 4xI 2/4 线 ST
固件版本V1.1
● 可更新固件
可用的基本单元BU 类型 A0、A1
模块特有彩色标牌板的颜色代码CC03
产品功能
● I&M 数据是; I&M0 至 I&M3
● 可变测量范围
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本V11 SP2 / V13
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本V5.5 SP3 / -
● PCS 7 可组态/集成式,自版本V8.1 SP1
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSD,修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上GSDML V2.3
运行模式
● 过采样
● MSI
运行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改参数分配
可在 RUN 模式下校准
电源电压
额定值 (DC)24 V
允许范围,下限 (DC)19.2 V
允许范围,上限 (DC)28.8 V
反极性保护
输入电流
耗用电流,最大值37 mA; 无传感器电源
传感器供电
24 V 传感器供电
● 24 V
● 短路保护
● 输出电流,最大值20 mA; 每条通道最大 50 mA,持续时间 < 10 s
功率损失
功率损失,典型值0.85 W; 无传感器电源电压
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间,最大值8 byte; + 1 个字节用于 QI 信息
模拟输入
模拟输入端数量4; 差动输入
● 电流测量时4
电流输入允许的输入电流(毁坏限制),最大值50 mA
循环时间(所有通道) 最小值基本转换时间和附加处理时间之和(视激活通道的参数设置而定)
输入范围(额定值),电流
● 0 至 20 mA
● 输入电阻(0 至 20 mA)100 Ω; + 大约 0.7V 双线运行时二极管正向电压
● -20 mA 至 +20 mA
● 输入电阻(-20 mA 至 +20 mA)100 Ω
● 4 mA 至 20 mA
● 输入电阻(4 mA 至 20 mA)100 Ω; + 大约 0.7V 双线运行时二极管正向电压
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
输入端的模拟值构成
测量原理集成 (Sigma-Delta)
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值16 bit
● 可参数化的集成时间
● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制16.6/50/60 Hz
● 转换时间(每个通道)180 / 60 / 50 ms
测量值滤波
● 平滑级数4; 无;4/8/16 倍
● 可参数化
传感器
信号传感器连接
● 用于电压测量
● 对于作为两线制测量变送器时的电流测量
— 双线测量变频器的负载,最大值650 Ω
● 对于作为四线制测量变送器时的电流测量
误差/精度
线性错误(与输入范围有关),(+/-)0.01 %
温度错误(与输入范围有关),(+/-)0.005 %/K
输入端之间的串扰,最小值50 dB; 其它通道上最高 ±5 V 过压
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-)0.05 %
整个温度范围内的操作错误限制
● 电流,与输入范围有关,(+/-)0.5 %
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
● 电流,与输入范围有关,(+/-)0.3 %
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率
● 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),最小值70 dB
● 并联电压,最大值10 V
● 共模干扰,最小值90 dB
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
报警/诊断/状态信息
诊断功能
报警
● 诊断报警
● 极限值报警
诊断信息
● 电源电压监控
● 断线是; 4 至 20 mA 时
● 短路是; 双线运行: 电压传感器电源对地短路或传感器电源输入端短路
● 累积故障
● 溢出/下溢
诊断显示 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)是; 绿色 LED
● 通道状态显示是; 绿色 LED
● 用于通道诊断
● 用于模块诊断是; 绿色/红色 LED
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间是; 采用双线电流输入端组和 4 线电流输入端组之间通道组的方式
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和电子元件电源电压之间是; 仅 4 线测量转换器时
允许的电位差
输入端之间 (UCM)10 V DC
绝缘
绝缘测试,使用707 V DC(测试类型)
尺寸
宽度15 mm
高度73 mm
深度58 mm
重量
重量,约31 g

 

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活

规划安装时,务必注意如下指导原则:? 将设备与热辐射,高压和电噪声隔离开。? 留出足够的空隙便于冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出 25 mm 的发热区便于空气自由流通。有关安装的具体要求和指导原则,请参考《S系。

高速芯片,性能。配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联,经济便捷

总代理6ES7132-6HD00-0BB0

这里面 4 路快支持 1MHZ,支持 PWM/PTO 快 1MHZ 输出。为用户指令和数据提供高达150 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 4 MB 的集成装载内存和 10 KB 的掉电保持内存。

CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。

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三轴脉冲,运动自如

CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。

总代理6ES7132-6HD00-0BB0

有关安装的具体要求和指导原则,请参考《S系统手册》。集成的 PROFINET 接口用于编程,HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具备自动交叉网线(auto-cross-over)功能的。

限度的控制成本。新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本

 西门子6ES7134-6GD01-0BA1

 

本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

 

 

图  3 ET 200SP实际配置

本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12。

打开“TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

 

图  4添加控制器

控制器添加成功后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称



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