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西门子6ES7132-6FD00-0BB1

西门子6ES7132-6FD00-0BB1

简要描述:西门子6ES7132-6FD00-0BB1
一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反,这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能 16)。如果从站设备不支持单个位/字Modbus功能,则MBUS_MSG指令将返回错误代码101。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-25

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7132-6FD00-0BB1

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块

系统特性诊断

应用通道

紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm

下部零件变化

简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:

可通过多导线连接进行独立的模块化配置

因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块

可在危险区域 (Zone 2) 中使用

作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:

使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计

故障安全 I/O 模块

在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:

模块化设计,具有冗余性

坚固可靠的本质安全设计

可在 Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用

可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。

 

可插拔 24 V DC 电源连接

交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:

介质冗余 (MRP)

集成 2 端交换机

通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器

使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程设备

将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以大限度减少响应时间波动(抖动)

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接

多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 244 字节

时间更新时间:典型值5 ms

通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口

多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能

对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节

时间更新时间:典型值 1 ms

通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端交换机)

套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

 西门子6ES7132-6FD00-0BB1

 

当写入离散输出数据类型(线圈)时,用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前,将      位组合字节内的正确位位置。

在发送请求和接收响应期间,Done输出关闭。当响应完成,或MBUS_MSG指令因出错而中止时,

Donw输出接通。

只有在Done输出接通时,Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站

MBUS_MSG执行错误。

低编号的错误代码(18)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误,或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应,但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起,例如连接不良或电气噪声。

高编号的错误代码(101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的     功能,或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)

 

12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码

描述

0

无错

1

响应中的奇偶校验错误:只有在使用偶校验或奇校验时可能发生类错误。传输受     到,可能接收错误的数据。错误通常由电故障引起,例如接线错误或影响通     讯的电气噪声

2

不用

3

接收超时:在Timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的因是到从站设备的电

连接不,主站和从站设为一不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。

4

请求参数出错:一个或多个输入参数(SleRWAddrCount)被设为法数值。查   看输入参数允许数值的文档。

5

Modbus主站未启用:在每次扫描时在调用MBUS_MSG之前调用MBUS_CTRL

 

 

 

 

12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码

描述

6

Modbus于处理另一个请求:一次只有一个MBUS_MSG指令处于活动状态。

7

响应出错:所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站     设备对请求进行了响应。

8

响应中的CRC错误:传输受到,可能接收到错误的数据。错误通常由电故障     引起,例如接线错误或影响通讯的电气噪声

101

从站不支持地址的请求功能:请参见“使用Modbus主站指令”帮助中的所要求

Modbus从站功能支持表。

102

从站不支持数据地址:AddrCount所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。

103

从站不支持数据类型:从站设备不支持Addr类型。

105

从站接受息,响应被:这是MBUS_MSG错误,用户程序应稍后重新发送

请求。

106

从站接受息,响应被:这是MBUS_MSG错误,用户程序应稍后重新发送请    求。从站忙碌,拒绝消息:可以重新尝试同一个请求来获取响应。

107

由于某知原因,从站拒绝消

108

从站存储器奇偶校验错误:从站设备出错。

 

程序实例

该实例程序显示每当输入I0.0接通时,如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站

4个保持寄存器。

S7200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4

个保持寄存器。

然后,S7200 CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器4001040013,并将放到S7200 CPU中从VW200开始的V存储器中。

 

 

S7-200 CPU

存储器

....

VW100

VW102

VW104

VW106

....

....

VW200

VW202

VW204

VW206

....

 

12- 3 数据传送实例程

Modbus从站保持寄存器

....

40001

40002

40003

40004

....

....

40010

40011

40012

40013

....

 

 

 

 

 

Modbus主站协议编程示例

如果从MBUS_MSG指令返回一个错误,则程序将接通输出Q0.1Q0.2

 

 

Network 1

//通过在每次扫描时调用MBUS_CTRL

//始化和

//Modbus主站。

//Modbus主站设为9600波特,

//无奇偶校验。从站允许1000

//毫秒(1)内进行响应。

 

Network 2

//在次扫描时,复位用于

//两个MBUS_MSG指令的

//启用标(M2.0M2.1)

Network 3

//I0.0OFF变为ON时,

//设置个MBUS_MSG

//指令(M2.0)的启用标

Network 4

//当个启用标(M2.0)ON时,调用

//MBUS_MSG指令。

//为启用指令的

//次扫描设置First参数。

//指令将(RW = 1) 4个保持寄存器

//写入从站2。从CPU

//VB100 VB107 (4个字)获取写数据,

//然后写入到

//Modbus从站的地址

//40001 40004 

Network 5

//当个MBUS_MSG指令完成时

//(Done0变为1)除个

//MBUS_MSG的启用标,然后设置

//第二个MBUS_MSG

//指令的启用标

//如果Error (MB1)不为,则置位Q0.1

//显示错误。

Network 6

//当第二个启用标(M2.1)ON时,

//调用第二个MBUS_MSG指令。

//为启用指令的

//个扫描

//设置First参数。

//指令从站2读取(RW = 0) 4个保持

//寄存器。从Modbus从站的地址

//4001040013

//读取数据,

//然后将数据到CPU中的VB200 VB207 (4个字)

Network 7

//当第二个MBUS_MSG指令完成

//(Done0改为1)时,除第二个

//MBUS_MSG指令

//的启用标

//如果Error (MB1)不为,则置位Q0.2

//来显示错误。

 

 

 

 

议题

该主题包含供Modbus主站协议库的用户使用的信息。Modbus主站协议库的大部分用户不需要该    信息,不得修改Modbus主站协议库的缺省操作。

 

重试

如果检测到下列其中一个错误,则Modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。       q   在响应超时时间(MBUS_CTRL上的Timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)

在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)

在来自从站的响应中出现CRC错误(错误代码8)

返回的功能与请求不匹配(错误代码7)

Modbus主站在置位DoneError输出参数之前将请求重新发送两次。

在执行了MBUS_CTRL后,通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusRetries,然后更改该数值来更改重试。mModbusRetries数值是BYTE类型,范围为0250次重试。

 

字符间隔超时

如果响应中各字符之间的时间超出的时间,则Modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺       省时间设为100毫秒,这允许Modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误,则MBUS CTRL Error参数将被设为错误代码3

当字符间需要较长时间时可能出现该类情况,原因可能是传输介质(即,电话调制解调器)或因为从站     设备本身需要更多的时间。在执行了MBUS_CTRL后,可通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusCharTimeout,然后更改该数值来超时。mModbusCharTimeout数值是INT型,范围为     130000毫秒。

 

单个与多个位/字写功能

一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反,这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能   16)。如果从站设备不支持单个位/Modbus功能,则MBUS_MSG指令将返回错误代码101

Modbus主站协议允许强制使用MBUS_MSG指令使用多个位/Modbus功能,而不使用单个位/Modbus功能。在执行了MBUS_CTRL后,可通过查找Modbus主站符号表中的mModbusForceMulti,然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mModbusForceMulti数值是BOOL型数据类型, 当写入单个位/寄存器时,应设为 ,强制使用多个位/字功能。

 

 

 

 

累加器用法

累加器(AC0AC1AC2AC3)Modbus主站指令使用并显示在交叉参考列表中。由Modbus主站     指令保存和恢复累加器中的数值。在执行Modbus主站指令期间,保留累加器中的所有用户数据。

 

保持寄存器地址大于9999

Modbus保持寄存器通常位于范围4000149999之间。该范围足以大多数应用的要求,但有些Modbus从站设备将数据映地址大于9999的保持寄存器中。这些设备不常规的Modbus寻址方案。

Modbus主站指令通过另一种寻址支持寻址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允许参数 Addr的一个附加范围,用于支持保持寄存器的附加地址范围。

用于保持寄存器的400001465536

例如:若要访问保持寄存器16768 MBUS_MSGAddr参数必须设为416768

扩展寻址允许访问Modbus协议支持的65536的完全地址范围。该扩展寻址仅用于保持寄存器。

系统手册6ES7132-6BH01-0BA0

流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额到公司行

当对品牌的从企业层面正式上升到层面,当更多企业以品质迎接消费结构升级,这意味我国的品牌建设将翻开全新的一页。核心竞争力也不再是一家企业的核心,快递企业需要打开新的创新空间。一带一路”沿线都面临着发展经济和保护等共性问题,并且,沿线与产业结构互补性强,具有携手共建“一带一路”的共同需求。实体产品检测业务将呈下降趋势,与此同时教育、培训等服务性业务有较高的增长潜力。这也标志着,地表水监测事权上收工作迈出了的一步。

配方的定义和术语

为了帮助您理解配方向导,首先来解释以下定义和术语。

配方结构是由配方向导生成的一套组件。这些组件包括指令子程序、数据块标签和符号表。

配方集是指一个配方的,它们拥有相同的参数。但是依赖于配方,参数的数值各不相同。

一条配方是一组参数值,它提供了生产一种产品和控制一个所需要的信息。

例如:生产多纳圈和饼干的配方就分别属于不同的配方集。而饼干配方集中又包含多种不同的配方。       131中列出了例子中的域和值。

 

13- 1 配方应用举--饼干

域名

数据类型

巧克力夹心(配方0)

甜饼干

(配方1)

注释

黄油

Byte

8

8

盎司

白糖

Byte

6

12

盎司

Byte

6

0

盎司

鸡蛋

Byte

2

1

香草

Byte

1

1

茶匙

面粉

Byte

18

32

盎司

碳酸氢钠

Real

1.0

0.5

茶匙

发酵粉

Real

0

1.0

茶匙

Real

1.0

0.5

茶匙

巧克夹心

Real

16

0.0

盎司

柠檬皮

Real

0.0

1.0

大汤匙

烹调时间

Real

9.0

10.0

分钟

 

使用配方向导



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