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西门子6ES7132-6BF60-0AA0

西门子6ES7132-6BF60-0AA0

简要描述:西门子6ES7132-6BF60-0AA0
ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
参考点按照常开信号访问

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-25

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7132-6BF60-0AA0

  • CPU:
    不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
  • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
  • 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
  • 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

根据要求,也可使用下列模块:

  • 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
  • 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
    通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
  • SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
    适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

  • 安装模块:
    只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
  • 集成的背板总线: 
    背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
  • 模块采用机械编码,更换极为容易:
    更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
  • 现场证明可靠的连接:
    对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
  • TOP 连接:
    为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
  • 规定的安装深度:
    所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
  • 无插槽规则:
    信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态
  •  

    2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

    3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序(PTO)

    // *扫描时,将映像寄存器位设为低

    // 并调用子程序0

    LD SM0.1

    R Q0.0 1

    CALL SBR_0

    NETWORK 1 // 子程序0开始

    LD SM0.0

    MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节:

    // - 选择PTO操作

    // - 选择单段操作

    // - 选择毫秒增加

    // - 设置脉冲计数和周期数值

    // - 启用PTO功能

  •  西门子6ES7132-6BF60-0AA0

  •  

    4.2.1 模板参数说明
    1) 组诊断:组诊断
    2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
    3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
    4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
    5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

    4.2.2 本文所例参数设置如下
    本例参数配置见图. 6.
    1) 没有激活组诊断
    2) 基准频率 4Hz
    3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
    4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
    5) 使能外部输入脉冲
    6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

    5. 编程

    5.1 模板输入/输出地址分配
    与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
    反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
    控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
    有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

    参考点按照常开信号访问
    搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
    Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
    Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
    Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
    增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
    减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

     

  • ) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。
  • 通过变量表写输出控制信号:
  • 1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
    MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
    MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
     MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 没有使用
    本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
    5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
  • 通过变量表读输入信号:
  • 增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
    2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
    3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。
  • 本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作,诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 该手册可通过此链接下载:
    /cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW

     

    安全性信息

    为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、先进的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息

     

     

    ET200打包订货号

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  • 文档

  •  
  • 涉及产品

  • 1.ET200打包订货号
    ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号,新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板:

  • 图.2
  • 打开 ET200SP 的设备视图,对于 PROFINET ,使槽  1 为空或者放置一个可以在此使用的模块。对于 PROFIBUS,在槽 1 配置“ BU Cover” 模块或者放置一个可以在此使用的不同的模块。在实际的硬件配置中,必须使槽 1 为空。当然,也可以在个插槽放置一个不同的模块。  

    注意

    如果电能表模块未在 ET200 SP 模块的硬件目录中列出,请安装的硬件升级包,对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得,对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。

  • 根据 ET200 SP 大 IO 数据, 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。
  • 2 座单元(BaseUnit)分类

    BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0A1B0C0D0等几大类。

    A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

    A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

    B0:适用于继电器模块;

    C0:适用于AS-i主站模块;

    D0:适用于电能测量模块;

    其分类及参考示例见下表:

  •  

    各类BaseUint功能详细描述如下: 

    2.1 形成电位组的BaseUnit

    ET 200SP的aseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

    –  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

    –  接入电源电压  L+ ,馈电电流0 A

    2.2 用于传导电位组的BaseUnit

    此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

    2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

    带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

    AUX总线可单独用作: 

    作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

    用于额外要求的电压 

    AUX总线被设计为: 

    大载流量(环境温度为60°C时):10 A

    允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

    以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现

  • 6.2 增量模式
    增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。

    6.2.1 增量模式描述
    Mode=0
    输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
    输出脉冲频率决定步进电机速度。
    在增量模式下输出频率: Fss, Fa
    方向信号作为启动信号。

    注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

    6.2.2 增量模式例程



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