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西门子6ES7131-6BF01-0BA0

西门子6ES7131-6BF01-0BA0

简要描述:西门子6ES7131-6BF01-0BA0
输入信号负端与 MANA 的电位差。
模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。
不同模块 UCM 的值不同。
UISO : MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差
3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示: 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单, 都与地隔离

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-25

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7131-6BF01-0BA0

新属性/功能:

新增内容

客户收益

 

新增内容

电位分配器模块

电位分配器模块体积小巧,可替换标准电位分配器或电位分配器端子块。与使用标准电位分配器系统相比,电位组的设计更为紧凑快速且使用的组件更少。

例如,使用 16 通道和 3 线制连接的数字量输入模块的设计是其一个应用。使用电位分配器模块可预留同类传感器未使用的信号线。

另一个应用是为外部组件提供电位。

 

密码提供程序

除了手动输入密码,也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势:

  • 密码处理更为方便快捷。STEP 7 自动读取块的密码。从而节省大量时间。
  • 由于操作员不知道实际的密码,从而实现块保护。

 

GetSMCinfo 指令

借助 GetSMCinfo 指令,可在用户程序中响应存储卡提供的信息,必要时,可更换存储卡作为预防性措施。当应用程序中频繁写入存储卡(如,使用数据日志)时,该操作尤为重要。

 

使用断点进行测试

使用断点进行测试时,将执行断点间的一段程序。使用断点进行测试具有以下优势:

  • 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
  • 逐步定位逻辑错误
  • 在实际调试前,简单、快速分析复杂程序
  • 记录单次执行循环中的当前值
  • 在 SCL/STL 程序段(LAD/FBD 块中)中,还可使用断点进行程序验证

 

更改的内容

使用 Get_IM_Data 指令读取标识和维护数据

使用 Get_IM_Data 指令时,只需少量编程操作即可读取模块的标识和维护数据。

使用 Get_IM_Data 指令时,可在用户程序中访问模块的标识和维护数据 (I&M)。I&M 数据是存储在模块中的信息。因此可执行以下操作

  • 检查系统组态
  • 响应硬件更改
  • 在用户程序中,响应硬件故障。

进而简化了硬件错误的查找与排除过程。

 

时间同步

对所有需要准确时间的应用,使用 NTP 过程更新 CPU 时间。这也会超越子网限制自动设置 CPU 时间。

 

通过可访问设备进行固件更新

介绍了通过网络中可访问设备进行固件快速更新的相关信息。

 

 

 

 

带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统

下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时,SIMATIC Safety F 系统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。

在 ET 200SP 组态中,故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。

故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据和非安全数据进行交换。

 
图片: 故障安全 SIMATIC Safety 自动化系统(组态示例)

故障安全 ET 200SP I/O 模块

ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块:

  • 故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压,并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。
  • 故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态,并将相应的安全帧发送到 F-CPU。
  • 故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程,并可对执行器之前的电路进行短路和跨接保护。

ET 200SP 故障安全电机起动器

故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。

故障安全 I/O 模块的组态示例

 

接口模块

浅色 BaseUnit BU..D,用于提供电源电压

深色 BaseUnit BU..B,用于进一步传导电位组

I/O 模块

服务模块(与接口模块一同提供)

故障安全 I/O 模块

BusAdapter

安装导轨

参考标识标签


图片: 带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 组态示例

硬件和软件要求

IM155-6PN ST 接口模块(固件版本 V1.1.1 及以上版本)、IM155-6PN HF(固件版本 V2.0 及以上版本)、IM155-6PN HS(固件版本 V4.0 及以上版本)和 IM155-6DP HF(固件版本 V1.0 及以上版本)支持故障安全模块 ET 200SP。

要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块,需要使用 STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本(包含 HSP 54)。

要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程,则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。

要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程,则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。

 

以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器:IM155‑6PN BA(固件版本 V3.2 或更高版本)、IM155-6PN ST(固件版本 V3.1 或更高版本)、IM155-6PN HF(固件版本 V3.1 或更高版本)和 IM155-6DP HF(固件版本 V3.0 或更高版本)。

对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时,需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时,无需使用 F-Configuration 软件包。

 

仅在安全模式下使用

安全模式是一种 F-I/O 操作模式,通过安全帧进行安全相关通信。

在电机起动器的安全模式中,使用故障安全数字量输入 (F‑DI) 和 24 V 电源。

ET 200SP 故障安全 I/O 模块只能在安全模式下使用;不能用于非故障安全模式。

可达到的安全等级

这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。

可以达到下表中的安全等级:

  • 在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配
  • 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
  • 采用特定方式设置和接线传感器和执行器

列表: 安全模式下,ET 200SP 可达到的安全等级

安全模式下的安全等级

基于 IEC 61508 标准

基于 ISO 13849-1 标准

SIL2

Cat.3

(PL) Performance Level d

SIL3

Cat.3

(PL) Performance Level e

SIL3

Cat.4

(PL) Performance Level e

 

2 )输入信号负端与 MANA 的电位差。

模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。

不同模块 UCM 的值不同。

UISO : MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示: 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单, 都与地隔离, 都不需要接地, 但是输入信号 (传感器) 负端与 MANA 电压超过 UCM 限制,例如 SM331 ( 6ES7331-7KF02-0AB0 )为 2.5 VDC ,就 需要短接信号负端与 MANA ,否则会出现超上限问题。

现场可以查看一下,几乎所 有超上限问题都是没有连接信号负端与 MANA 。

如果 UISO 超过限制,例如 75V DC ,就需要连接信号负端、 MANA 端以及接地端 M ,这时模块以大地 M 端为参考 电位,实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。

有的模块通道组间都是隔离的,没有 MANA ,例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0 , 接线如图 2 所示:

这时每一个通道组(每组 2 通道)的 M- 就是 MANA ,输入通道组间 UCM 为 以达到 75VDC 。

都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了 (2 线制和电阻 测量除外 )。

 西门子6ES7131-6BF01-0BA0

 

S7-200 SMART 之间 PROFINET IO 通信——硬件目录

从 S7-200 SMART V2.5 版本开始,S7-200 SMART 开始支持做 PROFINET IO 通信的智能设备。从而,两个 S7-200 SMART 之间可以进行 PROFINET IO 通信,一个 CPU 作 PROFINET IO 控制器,一个CPU 作PROFINET IO通信的设备。组态的时候有两种方法,一 种是通过硬件目录组态,另外一种是通过GSD文件组态。

本文描述两个 S7-200 SMART 之间进行 PROFINET IO 通信,通过硬件目录组态。所用的软件、硬件及通信任务如下所示:

软件:

STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件:

IO控制器:

CPU:ST20

IP地址:192.168.0.20

CPU固件:V2.5

IO设备:

CPU: ST40

IP地址:192.168.0.40

CPU固件:V2.5;

设备名称:st40

通信任务:

控制器将10个字节的数据发送给智能设备,同时从智能设备中读取10个字节的数据

智能设备组态

1、新建空白项目,打开系统块,选择CPU ST40,CPU的固件选择V2.5,设置选择CPU启动后的模式为运行。如图1.所示。

图1.系统块添加CPU

2、打开PROFINET 向导,有两种方法,任选其中一种打开向导。如图2.所示。

图2.打开PROFINET向导

西门子6ES71936AR000AA0

3、勾选PLC角色为智能设备;以太网端口选择固定IP地址及站名:IP地址是192.168.0.40,子网掩码是255.255.255.0,设备名称是st40。如图3.所示。

图3.设置PLC角色IP地址及设备名称

4、添加传输区,第一个条目是从IB1152开始的10个字节区域,第二个条目是从QB1152开始的10个字节区域,如图4.所示。

图4.添加传输区并生成向导

控制器侧组态

1、新建空白项目,打开系统块,选择CPU ST20,CPU的固件选择V2.5,设置选择CPU启动后的模式为运行,如图5.所示。

图5.系统块添加CPU

2、打开PROFINET 向导,有两种方法,任远其中一种打开向导,如图2.所示。

3、在向导中选择PLC角色为控制器,并且设置控制器的IP地址,如图6.所示。

图6.设置PLC角色和IP地址

4、从硬件目录中选择作为智能设备的ST40CPU,可直接拖拽至设备列表中,手动修改设备名称为st40与智能设备侧组态的设备名称保持一致,IP地址选择固定。如图7.所示。

图7.硬件目录中添加智能设备

5、从控制器侧组态添加传输区,与智能设备侧组态条目交叉对应(智能设备侧组态Q区,控制器侧组态I区),设置合适的更新时间及数据保持,如图8.所示。

图8.添加传输区

6、无特殊需求,可以一直点击下一步,然后点击生成



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