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西门子6ES7193-6AR00-0AA0

西门子6ES7193-6AR00-0AA0

简要描述:西门子6ES7193-6AR00-0AA0
ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd(防爆外壳)电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外,一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。
在有爆炸危险的区域,PROFIBUS 通过核实的现场总线隔离变压器(RS 485I)

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-25

厂商性质:代理商

详情介绍

西门子6ES7193-6AR00-0AA0

SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器,可根据特定应用的要求来调整连接类型:

  • 对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用,可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。
  • 对于各个部件要承受较高机械和/或 EMC 负荷的机器与系统,建议使用 BA 2xFC 总线适配器。 在此情况下,将通过 FastConnect 端子来直接连接总线电缆(与 PROFIBUS 连接器类似),这已在无数应用中得到证明。采用这种技术时,组装极为迅速,与 RJ45 插入式连接器相比,抗振性和抗电磁干扰性均提高 4 倍。
  • 带有光纤电缆连接用总线适配器可用于覆盖两个站和/或较高 EMC 负载之间的较高电位差。

该总线适配器的另一个优点是: 其目的是:修理出现问题的 RJ45 插座、后期转用可靠的 FastConnect 技术或者光纤连接技术时,仅仅只需更换该适配器。

以下接口模块通过总线适配器来提供 PROFINET 连接:

  • IM 155-6PN 标准型
  • IM 155-6PN 高性能型
  •  

    使用SIMODRIVE驱动器,可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下,即便点动的命令一直处于激活状态,也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错,

    在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式,轴始终在位置控制下运行。换而言之,轴通常不会在软限位开关外运行,而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

    如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能,需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

  • 对"MC_MoveAbsolute" 指令,需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
  • 使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
  • 使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.
  • 通过这种方式,按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮,定位停止,轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm),轴自动停止,即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

    示例
    在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

    CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

  • 适用于具有中等要求的应用的 CPU,用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
  • 具有高处理速度,适用于二进制和浮点运算
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端换机
  • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
  • 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
  • OPC UA 服务器(数据访问)作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
  • 等时同步模式
  • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
  • 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
  • 西门子CPU1513-1 PN 的特点:

  • 功能强大的处理器:
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
  • 大容量工作存储器:
    300KB,用于程序;1.5 MB,用于数据
  • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能
  • 灵活的扩展功能:
    单层组态zui多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
  • 显示器的功能为:
    • 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
    • 显示器以及诊断确认和用户消息
    • 模块信息显示
    • 显示设置
    • 显示可由用户定义的徽标
    • IP 地址设置
    • 日期和时间设置
    • 选择操作模式
    • 复位 CPU 至出厂设置
    • 项目的备份与恢复
    • 禁用/启用显示屏
    • 启用保护级别
  • PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
  •  西门子6ES7193-6AR00-0AA0
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    西门子ET200ISP

    SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中,优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中,例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域;传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。

    说明

    ET 200iSP 分布式 I/O 系统是针对爆炸危险场所的经济的解决方案。这种本质、模块式的 I/O 站具有高度的灵,只需要低限度的工程组态、安装和架空布线。

    应用领域

    SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中,优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中,例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域;传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。

    SIMATIC ET 200iSP 现已获得综合标准和认可。

    To the top of the page优点

    •由于采用模块结构,可以独立配置、灵活扩展

    •可以在运行中更换模块(热插拔),并且在运行中进行组态

    •信号连接符合 HART 标准,不会有任何功能限制

    •完备的诊断选择,简化了试运行和故障解决

    •抗冷凝模块,温度范围 -20° 到 +70°

    •全 PROFIBUS 和电源冗余

    设计和功能

    ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd(防爆外壳)电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外,一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。

    在有爆炸危险的区域,PROFIBUS 通过核实的现场总线隔离变压器(RS 485IS 耦合器)的方式进行本质性管理。

    ET 200iSP 的安装只需几步:把终端模块装到坚固、久经验证的 S7-300 标准导轨上,导轨已经预接线好了,没有带有弹簧和螺丝接线端的电子模块,简单的插入电源、接口和电子模块。

    新的交流电源的电压范围为 85 -264V,可以确实的减小电源线的线线径。这样就降低了电缆材料的成本,并且简化了接线。此外也可以省掉一个需要 24V 电源的变压器。可以在一个 ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的电源。此外,如果需要故障冗余解决方案,可以冗余组态两个电源。

    西门子ET200ISP 

    引言

    西门子ET 200分布式IO系统是分布式自动化系统的基础,现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器(PLC)实现快速的数据交换,是可编程控制器系统的重要输入/出组成部分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准,给自动化系统带灵活连接方式:ET200可安置于控制柜内IP20防护、或是控制柜外无需特定防护,防护等级提升至IP65/66/67。

    分布式系统拓扑图

    一、ET200家族成员简介

    西门子ET200分布式IO科普篇

    ET200家族

    目前ET200家族成员较多,也有不同应用场景的模块化设计,简单分为控制柜内安装和控制柜安装类型,二则主要是从IP防护IP20和IP65及以上等级和应用要求来区分。

    1、控制柜内安装防护等级IP20:ET200SP /MP / S/ M

    各型号概略图

    1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

    ET200SP 图略

    SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统,具有体积小,使用灵活,性能突出的特点

    • 防护等级 IP20,支持 PROFINET 和 PROFIBUS

    接口模块

    1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

    西门子ET200分布式IO科普篇

    ET200S 图略

    SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,同时支持电机启动器,变频器,PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草,汽车,钢铁冶炼和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

    西门子ET200分布式IO科普篇

    连接方式

    1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

    西门子ET200分布式IO科普篇

    ET200MP

    1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

    ET200M

    西门子ET200分布式IO科普篇

    基本配置

    2、控制柜外安装防护等级IP65及以上:ET200pro/AL/eco PN/eco

    西门子ET200分布式IO科普篇

    柜外安装概略

    2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

    西门子ET200分布式IO科普篇

     

    SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统,防护等级高达 IP67,是专门针对那些环境恶劣,安装控制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线,可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块,而且集成有故障安全型技术,目前在汽车、钢铁、电力、物流等行业拥有广泛的应用前景。

    2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

    西门子ET200分布式IO科普篇

     

    SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员,具有 IP65/67 高防护等级,坚固耐用,结构紧凑,重量轻,体积小,适用于安装空间狭小和涉及移动设备的场合。它可以直接安装在现场的机器设备或装配线上;可以通过螺钉灵活地从正面或者侧面安装,能够适应各种不同的安装环境。每个站点多可安装 32 个模块,I/O 点数多,可用于多种应用场合。

    2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

    西门子ET200分布式IO科普篇

     

    ET 200eco 是一款高防护,无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品,支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工业现场总线,在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

    二、ET200系统搭建和组态

    西门子ET200分布式IO科普篇

    系统搭建图

    西门子ET200分布式IO科普篇

    系统地址分配

    三、电缆接头制作

    西门子ET200分布式IO科普篇

     

    西门子ET200分布式IO科普篇



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