西门子6ES7193-6AR00-0AA0

SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器，可根据特定应用的要求来调整连接类型：

• 对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。
• 对于各个部件要承受较高机械和/或 EMC 负荷的机器与系统，建议使用 BA 2xFC 总线适配器。 在此情况下，将通过 FastConnect 端子来直接连接总线电缆（与 PROFIBUS 连接器类似），这已在无数应用中得到证明。采用这种技术时，组装极为迅速，与 RJ45 插入式连接器相比，抗振性和抗电磁干扰性均提高 4 倍。
• 带有光纤电缆连接用总线适配器可用于覆盖两个站和/或较高 EMC 负载之间的较高电位差。

该总线适配器的另一个优点是： 其目的是：修理出现问题的 RJ45 插座、后期转用可靠的 FastConnect 技术或者光纤连接技术时，仅仅只需更换该适配器。

以下接口模块通过总线适配器来提供 PROFINET 连接：

• IM 155-6PN 标准型
• IM 155-6PN 高性能型
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  使用SIMODRIVE驱动器，可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，

  在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

  如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

• 对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
• 使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

• 通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

  示例
  在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

  CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

• 适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
• 具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
• 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
• OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
• 等时同步模式
• 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
• 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

• 西门子CPU1513-1 PN 的特点：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
• 大容量工作存储器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据
• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能
• 灵活的扩展功能：
  单层组态zui多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
• 显示器的功能为：
  • 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。
  • 显示器以及诊断确认和用户消息
  • 模块信息显示
  • 显示设置
  • 显示可由用户定义的徽标
  • IP 地址设置
  • 日期和时间设置
  • 选择操作模式
  • 复位 CPU 至出厂设置
  • 项目的备份与恢复
  • 禁用/启用显示屏
  • 启用保护级别
• PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
•  西门子6ES7193-6AR00-0AA0
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  西门子ET200ISP

  SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中，优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中，例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域；传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。

  说明

  ET 200iSP 分布式 I/O 系统是针对爆炸危险场所的经济的解决方案。这种本质、模块式的 I/O 站具有高度的灵，只需要低限度的工程组态、安装和架空布线。

  应用领域

  SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中，优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中，例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域；传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。

  SIMATIC ET 200iSP 现已获得综合标准和认可。

  To the top of the page优点

  •由于采用模块结构，可以独立配置、灵活扩展

  •可以在运行中更换模块（热插拔），并且在运行中进行组态

  •信号连接符合 HART 标准，不会有任何功能限制

  •完备的诊断选择，简化了试运行和故障解决

  •抗冷凝模块，温度范围 -20° 到 +70°

  •全 PROFIBUS 和电源冗余

  设计和功能

  ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd（防爆外壳）电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外，一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。

  在有爆炸危险的区域，PROFIBUS 通过核实的现场总线隔离变压器（RS 485IS 耦合器）的方式进行本质性管理。

  ET 200iSP 的安装只需几步：把终端模块装到坚固、久经验证的 S7-300 标准导轨上，导轨已经预接线好了，没有带有弹簧和螺丝接线端的电子模块，简单的插入电源、接口和电子模块。

  新的交流电源的电压范围为 85 -264V，可以确实的减小电源线的线线径。这样就降低了电缆材料的成本，并且简化了接线。此外也可以省掉一个需要 24V 电源的变压器。可以在一个 ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的电源。此外，如果需要故障冗余解决方案，可以冗余组态两个电源。

   

  引言

  西门子ET 200分布式IO系统是分布式自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要输入/出组成部分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带灵活连接方式：ET200可安置于控制柜内IP20防护、或是控制柜外无需特定防护，防护等级提升至IP65/66/67。

  

  分布式系统拓扑图

  一、ET200家族成员简介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成员较多，也有不同应用场景的模块化设计，简单分为控制柜内安装和控制柜安装类型，二则主要是从IP防护IP20和IP65及以上等级和应用要求来区分。

  1、控制柜内安装防护等级IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型号概略图

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 图略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点

  • 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模块

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 图略

  SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁冶炼和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

  

  连接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安装防护等级IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安装概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统，防护等级高达 IP67，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块，而且集成有故障安全型技术，目前在汽车、钢铁、电力、物流等行业拥有广泛的应用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员，具有 IP65/67 高防护等级，坚固耐用，结构紧凑，重量轻，体积小，适用于安装空间狭小和涉及移动设备的场合。它可以直接安装在现场的机器设备或装配线上；可以通过螺钉灵活地从正面或者侧面安装，能够适应各种不同的安装环境。每个站点多可安装 32 个模块，I/O 点数多，可用于多种应用场合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防护，无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工业现场总线，在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

  二、ET200系统搭建和组态

  

  系统搭建图

  

  系统地址分配

  三、电缆接头制作