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PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。 控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。
plc没有操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比dcs要低很多。如果被控对象主要是设备连锁、回路相对很少，采用plc较为合适。如果主要是模拟量控制、并且函数运算很多，好采用dcs。dcs在控制器、i/o板、通讯网络等的冗余方面，一些高级运算、行业的特殊要求方面都要比plc好的多。 等等。 以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。 一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。 自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
大型PLC的内存容量可达几十k，以至于一百多k。系统内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。 日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。 美国IPM公司的IP你啊你为系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅你啊入，你为出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。 dcs系统在硬件上使用了更的cpu及冗余技术，存储容量及通讯速度大幅度提高，软件上采用通用操作系统。在该阶段dcs将控制、监督和管理调度有机结合起来，实现了各种生产经营信息的自动化管理。你.你 dcs的特点和功能（你）dcs的主要特点。
西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0装 总线连接器 说明: 1. 可靠性高，抗干扰能力强 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。2. 经验法编程目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。 这就是把工作速度作为PLC指标的原因
1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯
S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200 CPU不能充当网桥的作用。
西门子S7-200系列PLC控制步进电机进行正反转的方法
1、主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触
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在Energy Manager PRO V7.0的Web页面中不能删除已经加载的Widget,应该如何解决？
- 文献
- 涉及产品
1 问题描述
在Energy Manager PRO V7.0中组态Widgets之后，发现无法在Web页面的在线配置中删除已经加载的Widget，如图1-1所示。
图1-1
2 问题分析
产生该问题的原因是操作系统的WebDAV功能被启用，其系统行为导致Widget在Web页面中无法在线删除。
在安装Energy Manager PRO的Web Server组件之前，仅需要安装必需的IIS(Internet Information Service)的部分组件，而非全部的组件，尤其是和WebDAV相关的组件，例如WebDAV Publishing。
如果已经安装了IIS的全部组件，在安装Energy Manager PRO的Web Server组件之后，Energy Manager PRO的Web站点的配置文件已经包含了WebDAV的信息。
注意：
产生该问题之后，即使移除了非必需的IIS组件，Energy Manager PRO的Web站点的配置文件并不会修改，该问题也并不会解决。
3 解决方法
在Energy Manager PRO的安装路径下找到Web Server的配置文件EnMPROBDataWebWeb.config，建议修改之前做好备份。
由于该文件可能会根据操作系统的不同而不同，所以需要修改的位置可能也会有差异，但不会有太大的偏差。
可以使用记事本打开Web.config文件，在43行附近找到<system.webServer>组内的</handlers >，并在其下方添加以下3行文本
具体的信息可以参考图3-1，需要添加的文本为绿色显示。
在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中，如何在线访问一个DP从站，例如ET200S，来探测诊断状态和诊断信息？
- 文献
- 涉及产品
描述
在本条目中提供了如下信息，在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中，如何在线访问一个DP从站，例如ET200S，来探测诊断状态和诊断信息。
条目描述：
- 如何在DP主站及连接的DP从站间建立在线连接
- ET200S的诊断信息（允许运行假设组态与实际安装不匹配）
- ET200S的诊断信息（禁止运行假设组态与实际安装不匹配）
- ET200S的诊断信息（终端模块没有插入）
- ET200S的SF及BF指示灯状态
DP从站（ET200S）启动和在运行（循环数据交换）期间的模块的拔插是通过参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”来控制。
可以在ET200 S的设备视图中的硬件和网络编辑器中启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
在ET200S的设备视图中选中接口模块。在巡视窗口中选择“Properties”标签。在巡航区域内选择“Module parameters”条目显示“Properties”标签。启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
图 01
ET200S启动和在运行（循环数据交换）期间的模块移出或插入产生的诊断状态和诊断信息取决于模块的行为和参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”。
根据下面的步骤来探测ET200S和组态的模块的诊断状态和诊断信息。
建立在线连接
首先要建立CPU（DP主站）和ET200S （DP从站）的在线连接。步骤如下：
| No. | 步骤 |
| 1 | 在项目树中选中组态为DP主站的CPU文件夹。选择“online > Go online”目录建立CPU（DP主站）和ET200S（DP从站）的在线连接。
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| 2 | 一旦在线连接建立，在“Online”菜单中启用“Receive alarms”功能。
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ET200S的诊断信息（允许运行假设组态与实际安装不匹配）
如果预设了当前组态与实际安装不匹配允许运行，ET200S（DP从站）行为如下：
- 模块仍然启动，尽管预设组态与实际组态不匹配（错误的模块被插入）。
- 拔插模块仍然进行循环数据交换（不报站故障）。
基于上述行为描述，ET200S 发出诊断状态“Module exists. OK”，并且移除或插入不正确的模块会显示为故障。
只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。
根据下面的步骤探测ET200S的诊断状态和诊断信息。
| No. | 步骤 |
| 1 | 在项目视图中，组态为DP主站的CPU的文件夹包含相关的对象和功能。 在“Distributed I/O”文件夹中可以找到组态的PROFIBUS DP主站系统和连接的DP从站。 在DP从站文件夹上双击“online & Diagnose”来打开组态为DP从站的ET200S的诊断窗口。
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| 2 | ET200S的诊断显示了诊断状态为“Module exists. OK”。 |
| 3 | 在ET200S的诊断窗口中移除的或者不正确的模块插槽显示为故障。
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按照下面的步骤可以探测ET200S故障插槽上模块的诊断状态。
| No. | 步骤 |
| 1 | 在项目树中右键点击ET200S显示为故障的模块。选择“online & diagnostics”弹出菜单打开故障模块的诊断信息和关于故障模块的更多信息。
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| 2 | 故障模块的诊断信息显示诊断状态为“Not reachable” 。
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| 3 | 分布式I/O ET200S（DP从站）的故障信息进入到CPU（DP主站）的诊断缓冲区。
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