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6ES7141-3BF00-0XA0

6ES7141-3BF00-0XA0

简要描述:6ES7141-3BF00-0XA0
常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时。称该编程元件为OFF。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-24

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7141-3BF00-0XA0

西门子S7-200系列PLC支持的通讯口类型

1)PPI协议:西门子专为S7-200开发的通讯协议

2)MPI协议:不完全支持,只能作从站

3)自由口模式:由用户自定义的通讯协议,用于与其他串行通讯设备通讯(如串行打印机等)。

S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能:

1)USS指令库:用于S7-200与西门子变频器(MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列)

 

怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰?

  1)选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源,动力线和信号线走线要更加合理等等,也能解决干扰,但是比较烦琐、不易操作而且成本较高

  2)利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题。

  5.为什么解决PLC系统干扰都选信号隔离器呢?

  1)使用简单方便、可靠,成本低廉。

  2)可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量,即使复杂的系统在普通的设计人员手里,也会变的非常可靠。

 

  6.信号隔离器工作原理是什么?

  首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过

  光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间独立。

  常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时。称该编程元件为OFF。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读。
    PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元,即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。PLC系统的基本功能结构2)具有面向用户的指令和于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂,控制逻辑需要灵活变更的场合。3)用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观,工作原理易于理解和掌握。4)PLC可与编程机、编程器、个人计算机等设备联接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。5)PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音,且具有较强的抗干扰能。

 

 7.信号隔离器功能是什么?

  一:保护下级的控制回路。

  二:消弱环境噪声对测试电路的影响。

  三:公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰;同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀PLC/DCS输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构,易于安装,可有效的隔离:输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。

可不必考虑I/O响应问题,但对模拟量控制的系统,是闭环系统就要考虑这个问题,(4)根据输出负载的特点选型不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求,例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的。
    就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改不要整个程序完成后一起算总帐。5.制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。6.现场调试现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用。

 

8.现在市场有那么多品牌的隔离器,价格参差不齐,该怎么选择呢?

  隔离器位于二个系统通道之间,所以选择隔离器首先要确定输入输出功能,同时要使隔离器输入输出模式(电压型、电流型、环路供电型等)适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能,例如:噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关,这些需要使用者慎选。总之,适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。

  应考虑使用RS-485中继器或者EM277。注意:●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型网段的长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。网络电缆的长度1如果不是用隔离端和中继器,允许的距离为50m。测量该距离时,从网段的个节点开始。到网段的后一个节。
    ■取下旧电池,装上新电池;■盖上电池盖板。注意更换电池时间要尽量短,一般不允许超过3分钟。如果时间过长,RAM中的程序将消失。此外,应注意更换丝时要采用型号的产品。I/O模块的更换若需替换一个模块,用户应确认被安装的模块是同类型。有些I/O系统允许带电更换模块,而有些则需切断电源。若替换后可解决问题,但在一相对较短时间后又发生故障,那么用户应检查能产生电压的感性负载。也许需要从外部其电流尖峰。如果丝在更换后易被烧断,则有可能是模块的输出电流超限,或输出设备被短路。PLC的故障诊断是一个十分重要的问题,是保证PLC控制系统正常、可靠运行的关键。本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中。

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如果发送任务出错终止,“SND_BUSY” 也会被复位 ,FC50 输出参数 “STATUS”的值被保存用于故障分析。

如果 “STATUS”输出参数的值是 0x7000Hex (28672Dec),FC50 “AG_LSEND”再次被调用。

图.06 

如果输出参数“STATUS”的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec),  也就是说通信连接不能建立的时候,变量"CONNECTION_BROKEN_SEND" 被置位为1持续10s,在此期间FC50不被调用和处理,然后新的发送任务被触发,如果连接仍然不能建立, "CONNECTION_BROKEN_SEND"再次被置位为1并持续10s,当连接不能建立的时候每10秒发起一次发送任务。

 

图07

参数化 FC60 "AG_LRECV"

接收任务通过M0.1为“TRUE”控制触发,M0.1为“TRUE始终为1,那么FC60 "AG_LRECV" 一直处于准备好接收状态,能够随时接收数据
 

输入参数 “ID” 和 “LADDR”的值必须取自 NetPro中通讯连接的属性对话框(参见 图 01)。需要为 FC60 的输入参数“RECV”包含接收数据的数据区域地址和长度(接收缓冲区),例如:P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。  

 

图08

输出参数“NDR "用于表示已经接收到了新数据。输出参数 " LEN "表示接收到的数据长度。
如果没有成功接收到数据,输出参数“STATUS”的值被保存用于故障分析。

 

图.09

如果输出参数 "STATUS" 的值是 0x8183Hex (32381Dec) 或者 0x8304Hex (31996Dec), 即不能建立连接时,变量"CONNECTION_BROKEN_RECV"被置位为1保持10秒。在此期间,FC60不能被调用同时没有数据被接收。只有在过了10秒后才可能再次接收数据。

 

图.10

成功接收数据的长度保存在静态变量里。

 

图.11

在 FB200 中,对 FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRCV" 的 STATUS 各种值出现次数有评估。这些信息保存在 FB200 的"Structure"类型的变量"STATISTIC" 中,这是 FB200 统计信息接口参数。

 

图.12

可以通过变量"#STATISTIC.ON_OFF" 打开/关闭 STATUS 评估,该状态评估默认为开启状态。



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