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6ES7194-4FA00-0AA0

6ES7194-4FA00-0AA0

简要描述:6ES7194-4FA00-0AA0
用户程序的执行
映像更新与映像分区
CPU伴随扫描周期使用内部存储区(即映像)对本地数字量和模拟量I/O
点进行同步更新。映像包含物理输入和输出(CPU、板和模块上的物理I/O
点)的快照。
可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在映像中对I/O点进行更新。也可对
I/O
点进行组态使其排除在映像的更新之外。例如,当发生如硬件中断这类事件时,

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-24

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7194-4FA00-0AA0

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统,用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

ET 200pro 电机起动器:安装在宽模块架上的隔离模块、标准型起动器和高性能型起动器

ET 200pro 电机起动器
  • 只需两个型号,最大 5.5 kW
  • 所有设置均能由总线进行参数化
  • 全面的诊断信号
  • 支持 PROFIenergy
  • 过载能够通过远程复位来确认
  • 电流不平衡监控
  • 电机堵转保护
  • 发生过载时的急停功能
  • 通过总线传送电流值
  • 电流限值监控
  • 全面支持非循环服务
  • 直接起动器或可逆起动器
  • 电源总线连接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式连接器
  • 电机起动器带 Han Q8/0 连接器
  • 导线截面积高达 6 x 4 mm²
  • 每段 25 A(使用跳线插头将电源构成回路 )
  • 在标准和高性能型号(机载 4 DI)
  • 机电开关和电子开关
  • 用于直接启动或带集成平稳起动器功能的电子起动器
  • 作为一种选件,提供 400 V AC 制动触点
  • 可以连接温度传感器(Thermoclick 或 A 型 PTC)
  • 以 PROFIenergy 形式向上位系统提供电机电流,在停机时间内采用 PROFIenergy 关断电机电流
  •  
    ET 200pro 隔离开关模块

    具有开关切断功能的隔离模块用于在设备维修期间安全切断 400 V 工作电压,并提供集成群组熔丝保护功能(即:对随后供电的电机起动器进行额外的群组短路保护)。

     

    西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0特价销售定位:

    西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0与 SIMATIC S7 相互补充的高性能闭环控制系统

    1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

    2、所有部件均可与SIMATIC PCS7集成,

    3、高速 数字控制系统, 价格/性能比高于 SIMATIC S7

    4、可集成在变频器中 (工艺板 -T400)

    实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能

    操作方式

    其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACHIN) 手动输入运行(MDA) ,自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后,从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能,单段功能,空运转。

    轮廓和补偿

    840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

    安全保护功能

    数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法.进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速,同时还可以对主铀的运行进行监控。

    NC编程

    840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准),具有高级语言编程特色的程序编辑器,可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程,程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存,用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

    PLC编程

    840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础,PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入,向数控机床发送运动停止/起动等指令。

    操作部分硬件

    840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器,用户可在WINOOWs98/2000下开发自定义的界面。此外,2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

    显示部分

     

    6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统***,功能的可编程控制器

  •  

  • 6ES7194-4FA00-0AA0

  • 5.1用户程序的执行
    S7-1200自动化解决方案可由配备S7-1200 CPU
    和附加模块的机架组成。术语“机架"表示CPU
    和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块(SM、SB、BB、CB、CM
    或CP)进行检测和记录。
    •不支持通电时在机架中或模块(热插拔)。切勿在CPU
    通电时在机架中或模块。
    A警告
    或模块的要求
    在CPU通电时在机架中或模块(SM、SB、BB、CD、CM或
    CP)可能不可预知的行为,从而设备受损和/或人员受伤。
    在机架中或模块前,请务必切断CPU
    和机架的电源并遵守相应的预防措施。
    •可在CPU通电时或SIMATIC存储卡。但在CPU处于RUN
    时或存储卡会使CPUSTOP。
    注意
    CPU处于RUN时存储卡的风险
    在CPU处于RUN时或存储卡会使CPUSTOP
    ,这可能受控的设备或受损。
    只要或存储卡,CPU就立即STOP
    。在或存储卡前,务必确保CPU
    当前未控制任何机器或。因此务必要为您的应用或安装急停电路
    •如果在CPU处于RUN时在分布式I/O机架(AS-i、PROFINET或
    PROF旧US)中或模块,CPU
    将在诊断缓冲区中生成一个条目,若存在或模块OB则执行该
    OB,并且默认保持在RUN。
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    PLC概念
    5.1用户程序的执行
    映像更新与映像分区
    CPU伴随扫描周期使用内部存储区(即映像)对本地数字量和模拟量I/O
    点进行同步更新。映像包含物理输入和输出(CPU、板和模块上的物理I/O
    点)的快照。
    可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在映像中对I/O点进行更新。也可对
    I/O
    点进行组态使其排除在映像的更新之外。例如,当发生如硬件中断这类事件时,
    可能只需要特定的数据值。通过为这些I/O点组态映像更新,使其与分配给硬件中断
    OB的分区相关联,就可避免在不需要更新时,CPU
    于每个扫描周期中执行不必要的数据值更新。
    对于需要在每个扫描周期进行更新的I/O, CPU将在每个扫描周期期间执行以下任务:
    • CPU将映像输出区中的输出值写入到物理输出。
    • CPU
    仅在用户程序执行前读取物理输入,并将输入值存储在映像输入区。这样一来,
    这些值便将在整个用户指令执行中保持*。
    • CPU
    执行用户指令逻辑,并更新映像输出区中的输出值,而不是写入实际的物理输出
    这一通过在给定周期内执行用户指令而提供*的逻辑,并防止物理输出点可能
    在映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
    为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新I/O点,S7-1200
    提供了五个映像分区。个映像分区PIP0
    用于每个扫描周期都自动更新的I/O,此为默认分配。其余四个分区
    PIP1、PIP2、PIP3和 PIP4可用于将 I/O
    映像更新分配给不同的中断事件。在设备组态中将I/O
    分配给映像分区,并在创建中断OB (页204)或编辑OB属性
    (页204)时将映像分区分配给中断事件。
    默认情况下,在设备视图中模块时,STEP 7会将其I/O
    映像更新为“自动更新"(Automatic update)。对于组态为“自动更新"(Automatic
    update)的I/O, CPU将在每个扫描周期自动处理模块和映像之间的数据交换。
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    PLC概念__
    5.1用户程序的执行
    要将数字量或模拟量点分配给映像分区,或将I/O
    点排除在映像更新之外,请按照以下步骤操作:
    1. 在设备组态中查看相应设备的“属性"(Properties)选项卡。
    2. 根据需要在“常规(General)"下展开选项,找出所需的I/O点。
    3. 选择“I/O地址"(I/O addresses)。
    4. 也可以从“组织块"(Organization block)下拉列表中选择一个特定的OB。
    5. 在“映像"(Process image)下拉列表中将“自动更新"(Automatic update)
    更改为“PIP1"、“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“无"(None)。选择“无"(None)
    表示只能通过立即指令对此I/O
    进行读写。要将这些点重新添加到映像自动更新中,请将该选项再次更改为“自动
    更新"(Automatic update)。
    可以在指令执行时立即读取物理输入值和立即写入物理输出值。无论I/O
    点是否被组态为存储到映像中,立即读取功能都将访问物理输入的当前状态而不更新
    映像输入区。立即写入物理输出功能将同时更新映像输出区(如果相应I/O
    点组态为存储到映像中)和物理输出点。如果想要程序不使用映像,直接从物理
    点立即访问I/O数据,则在I/O地址后加后缀“:P"。
    说明
    使用映像分区
    如果将I/O分配给映像分区PIP1 - PIP4中的其中一个,但未将OB
    分配给该分区,那么CPU决不会将I/O更新至映像,也不会通过映像更新
    I/O。将I/O分配给未分配相应OB的
    PIP,相当于将映像为“无"(None)。可使用直接读指令直接从物理I/O中读取
    I/O,或使用直接写指令直接写入物理I/O。CPU不更新映像。
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    PLC概念
    5.1用户程序的执行
    5.1.1
    CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 网络(页905)的分布式 I/O。
    CPU的工作
    CPU有以下三种工作:STOP、STARTUP和RUN。CPU
    前面的状态LED指示当前工作。
    •在STOP下,CPU不执行程序。您可以下载项目。
    •在STARTUP下,执行一次启动OB (如果存在)。在启动下,CPU
    不会处理中断事件。
    •在RUN,程序循环OB重复执行。可能发生中断事件,并在RUN
    中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN下下载项目的某些部分
    (页1510)。
    CPU支持通过暖启动RUN。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时,CPU
    会初始化所有的非保持性和用户数据,并保留所有保持性用户数据值。
    存储器复位将所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器到工作
    存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应"(Reaction to CPU
    STOP)。存储器复位不会诊断缓冲区,也不会保存的IP地址值。
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    5.1用户程序的执行
    可组态CPU中“上电后启动"(startup after POWER ON)设置。该组态项出现在
    CPU“设备组态"(Device Configuration)的“启动"(Startup)下。通电后,CPU
    将执行一系列上电诊断检查和初始化操作。在初始化中,CPU
    将所有非保持性位(M)存储器,并将所有非保持性DB
    的内容复位为装载存储器的初始值。CPU将保留保持性位(M)存储器和保持性DB
    的内容,然后相应的工作。检测到的某些错误会CPURUN
    。CPU支持以下组态选项:
    •不重新启动(保持为STOP)
    •暖启动-RUN
    •暖启动-断电前的
    注意
    可修复故障可使CPUSTOP。
    CPU因可修复故障或临时故障可能会STOP
    ,前者如可替换模块故障,后者如电力线或不上电事件。这种情况
    可财产损失。
    如果己将CPU组态为“暖启动-断电前的"(Warm restart - mode prior to POWER
    OFF),CPU则在掉电或发生故障前工作。如果在发生掉电或故障时,CPU
    处于STOP,则CPU将在上电时STOP并保持STOP
    ,直至收到RUN的命令。如果在发生掉电或故障时,CPU处于RUN
    ,则在未检测到可禁止CPURUN的条件下,CPU
    将在下次上电时RUN。
    要使CPU在下一次循环上电时返回到RUN,可将欲于STEP 7
    连接而运行的CPU组态为“暖启动-RUN"(Warm restart - RUN



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