6ES7194-4FA00-0AA0

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SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。

ET 200pro 电机起动器：安装在宽模块架上的隔离模块、标准型起动器和高性能型起动器

ET 200pro 电机起动器

• 只需两个型号，最大 5.5 kW
• 所有设置均能由总线进行参数化
• 全面的诊断信号
• 支持 PROFIenergy
• 过载能够通过远程复位来确认
• 电流不平衡监控
• 电机堵转保护
• 发生过载时的急停功能
• 通过总线传送电流值
• 电流限值监控
• 全面支持非循环服务
• 直接起动器或可逆起动器
• 电源总线连接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式连接器
• 电机起动器带 Han Q8/0 连接器
• 导线截面积高达 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳线插头将电源构成回路 ）
• 在标准和高性能型号（机载 4 DI）
• 机电开关和电子开关
• 用于直接启动或带集成平稳起动器功能的电子起动器
• 作为一种选件，提供 400 V AC 制动触点
• 可以连接温度传感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系统提供电机电流，在停机时间内采用 PROFIenergy 关断电机电流
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  ET 200pro 隔离开关模块

  具有开关切断功能的隔离模块用于在设备维修期间安全切断 400 V 工作电压，并提供集成群组熔丝保护功能（即：对随后供电的电机起动器进行额外的群组短路保护）。

   

  西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0*销售定位：

  西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0与 SIMATIC S7 相互补充的高性能闭环控制系统

  1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

  2、所有部件均可与SIMATIC PCS7集成,

  3、高速 数字控制系统, 价格/性能比高于 SIMATIC S7

  4、可集成在变频器中 (工艺板 -T400)

  实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

  轮廓和补偿

  840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

  安全保护功能

  数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

  NC编程

  840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

  PLC编程

  840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

  操作部分硬件

  840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

  显示部分

   

  6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统***，功能的可编程控制器。

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• 5.1用户程序的执行
  S7-1200自动化解决方案可由配备S7-1200 CPU
  和附加模块的机架组成。术语“机架"表示CPU
  和关联模块采用导轨或面板式安装。只有在通电时才会对模块（SM、SB、BB、CB、CM
  或CP)进行检测和记录。
  •不支持通电时在机架中或模块（热插拔）。切勿在CPU
  通电时在机架中或模块。
  A警告
  或模块的要求
  在CPU通电时在机架中或模块（SM、SB、BB、CD、CM或
  CP)可能不可预知的行为，从而设备受损和/或人员受伤。
  在机架中或模块前，请务必切断CPU
  和机架的电源并遵守相应的预防措施。
  •可在CPU通电时或SIMATIC存储卡。但在CPU处于RUN
  时或存储卡会使CPUSTOP。
  注意
  CPU处于RUN时存储卡的风险
  在CPU处于RUN时或存储卡会使CPUSTOP
  ，这可能受控的设备或受损。
  只要或存储卡，CPU就立即STOP
  。在或存储卡前，务必确保CPU
  当前未控制任何机器或。因此务必要为您的应用或安装急停电路
  •如果在CPU处于RUN时在分布式I/O机架（AS-i、PROFINET或
  PROF旧US)中或模块，CPU
  将在诊断缓冲区中生成一个条目，若存在或模块OB则执行该
  OB，并且默认保持在RUN。
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  PLC概念
  5.1用户程序的执行
  映像更新与映像分区
  CPU伴随扫描周期使用内部存储区（即映像）对本地数字量和模拟量I/O
  点进行同步更新。映像包含物理输入和输出（CPU、板和模块上的物理I/O
  点）的快照。
  可组态在每个扫描周期或发生特定事件中断时在映像中对I/O点进行更新。也可对
  I/O
  点进行组态使其排除在映像的更新之外。例如，当发生如硬件中断这类事件时，
  可能只需要特定的数据值。通过为这些I/O点组态映像更新，使其与分配给硬件中断
  OB的分区相关联，就可避免在不需要更新时，CPU
  于每个扫描周期中执行不必要的数据值更新。
  对于需要在每个扫描周期进行更新的I/O, CPU将在每个扫描周期期间执行以下任务：
  • CPU将映像输出区中的输出值写入到物理输出。
  • CPU
  仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在映像输入区。这样一来，
  这些值便将在整个用户指令执行中保持*。
  • CPU
  执行用户指令逻辑，并更新映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出
  这一通过在给定周期内执行用户指令而提供*的逻辑，并防止物理输出点可能
  在映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
  为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新I/O点，S7-1200
  提供了五个映像分区。个映像分区PIP0
  用于每个扫描周期都自动更新的I/O,此为默认分配。其余四个分区
  PIP1、PIP2、PIP3和 PIP4可用于将 I/O
  映像更新分配给不同的中断事件。在设备组态中将I/O
  分配给映像分区，并在创建中断OB (页204)或编辑OB属性
  (页204)时将映像分区分配给中断事件。
  默认情况下，在设备视图中模块时，STEP 7会将其I/O
  映像更新为“自动更新"(Automatic update)。对于组态为“自动更新"(Automatic
  update)的I/O, CPU将在每个扫描周期自动处理模块和映像之间的数据交换。
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  PLC概念__
  5.1用户程序的执行
  要将数字量或模拟量点分配给映像分区，或将I/O
  点排除在映像更新之外，请按照以下步骤操作：
  1. 在设备组态中查看相应设备的“属性"(Properties)选项卡。
  2. 根据需要在“常规（General)"下展开选项，找出所需的I/O点。
  3. 选择“I/O地址"(I/O addresses)。
  4. 也可以从“组织块"(Organization block)下拉列表中选择一个特定的OB。
  5. 在“映像"(Process image)下拉列表中将“自动更新"(Automatic update)
  更改为“PIP1"、“PIP2"、“PIP3"、“PIP4"或“无"(None)。选择“无"(None)
  表示只能通过立即指令对此I/O
  进行读写。要将这些点重新添加到映像自动更新中，请将该选项再次更改为“自动
  更新"(Automatic update)。
  可以在指令执行时立即读取物理输入值和立即写入物理输出值。无论I/O
  点是否被组态为存储到映像中，立即读取功能都将访问物理输入的当前状态而不更新
  映像输入区。立即写入物理输出功能将同时更新映像输出区（如果相应I/O
  点组态为存储到映像中）和物理输出点。如果想要程序不使用映像，直接从物理
  点立即访问I/O数据，则在I/O地址后加后缀“:P"。
  说明
  使用映像分区
  如果将I/O分配给映像分区PIP1 - PIP4中的其中一个，但未将OB
  分配给该分区，那么CPU决不会将I/O更新至映像，也不会通过映像更新
  I/O。将I/O分配给未分配相应OB的
  PIP，相当于将映像为“无"(None)。可使用直接读指令直接从物理I/O中读取
  I/O,或使用直接写指令直接写入物理I/O。CPU不更新映像。
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  手册,V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
  PLC概念
  5.1用户程序的执行
  5.1.1
  CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 网络（页905)的分布式 I/O。
  CPU的工作
  CPU有以下三种工作：STOP、STARTUP和RUN。CPU
  前面的状态LED指示当前工作。
  •在STOP下，CPU不执行程序。您可以下载项目。
  •在STARTUP下，执行一次启动OB (如果存在）。在启动下，CPU
  不会处理中断事件。
  •在RUN，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN
  中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN下下载项目的某些部分
  (页1510)。
  CPU支持通过暖启动RUN。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU
  会初始化所有的非保持性和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
  存储器复位将所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器到工作
  存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应"(Reaction to CPU
  STOP)。存储器复位不会诊断缓冲区，也不会保存的IP地址值。
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  PLC概念__
  5.1用户程序的执行
  可组态CPU中“上电后启动"(startup after POWER ON)设置。该组态项出现在
  CPU“设备组态"(Device Configuration)的“启动"(Startup)下。通电后，CPU
  将执行一系列上电诊断检查和初始化操作。在初始化中，CPU
  将所有非保持性位（M)存储器，并将所有非保持性DB
  的内容复位为装载存储器的初始值。CPU将保留保持性位（M)存储器和保持性DB
  的内容，然后相应的工作。检测到的某些错误会CPURUN
  。CPU支持以下组态选项：
  •不重新启动（保持为STOP）
  •暖启动-RUN
  •暖启动-断电前的
  注意
  可修复故障可使CPUSTOP。
  CPU因可修复故障或临时故障可能会STOP
  ，前者如可替换模块故障，后者如电力线或不上电事件。这种情况
  可财产损失。
  如果己将CPU组态为“暖启动-断电前的"(Warm restart - mode prior to POWER
  OFF)，CPU则在掉电或发生故障前工作。如果在发生掉电或故障时，CPU
  处于STOP，则CPU将在上电时STOP并保持STOP
  ，直至收到RUN的命令。如果在发生掉电或故障时，CPU处于RUN
  ，则在未检测到可禁止CPURUN的条件下，CPU
  将在下次上电时RUN。
  要使CPU在下一次循环上电时返回到RUN，可将欲于STEP 7
  连接而运行的CPU组态为“暖启动-RUN"(Warm restart - RUN