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6ES7144-4GF01-0AB0

6ES7144-4GF01-0AB0

简要描述:6ES7144-4GF01-0AB0
ET 200SP接口模块后的*BaseUnit;
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUn

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-23

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7144-4GF01-0AB0

 掌握PLC的语言和指令此外,在信息采集方面,双星通过自主研发的智能信息匹配系统(MEP)解决了在制造过程中,由于无法利用标签进行标识而难以对微小物料或液体和粉体原料进行信息采集的难题。MEP系统可对颗粒状原材料或液体等各种物料、人员、设备和位置进行信息智能匹配。它向上连接MES,可根据APS排产计划拉动物料调度,实现对人、设备、工装、位置等信息的全程管控。它还可横向对接TIA,协调整个生产过程。系统集成和连接以下元件:可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板,同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。LLDP类别 1 - 4 符合 EN 954-1通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。电源: 目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题

设计

传感器和执行器经使用通用5 针 M12 连接器的连接模板相连接。

功能

数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

ET200分为以下几个子系列:

    1ET200S

    分布式I/O系统,特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜,一个站最多可接64个子模块,模块种类丰富,有带通信功能的电动机起动器和集成的安全防护系统(适用于机床及重型机械行业)和IQSense传感器等,集成有光纤接口。

    2ET200M

    多通道模块化的分布式I/O,采用S7-300全系列模块,最多可扩展8个模块,可以连接256I/O通道,适用于大点数、高性能的应用。它有支持HART协议的模块,可以将HART仪表接入现场总线。它具有集成的模块诊断功能,在运行时可以更换有源模块,提供与S7 -400H系统相连的冗余接口模块和IM153-2集成光纤接口。

    ET200M户外型是为野外应用所设计的,其温度范围可达-25~+60℃。

    3ET200is

    本质安全系统,通过紧固和本质安全的设计,ET200is适用于有爆炸危险的区域。以点为单位的模块化I/O可以直接安装在Zone 1区域,而其传感器和执行器甚至能安装在Zone 0区域,并能在运行时更换各种模块。

    4ET200X

    具有高保护等级IP65/67( NEMA4)的分布式I/O设备,其功能相当于S7-300CPU314,最多7个具有多种功能的模块连接在一块基板上,可以连接电动机起动器、气动元件以及变频器,有气动模块和气动接口,实现了机、电、气动一体化。ET200X可以直接安装在机器上,节省开关柜的投资。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中,可以用于有粉末和水流喷溅的场合。

    5ET200eco

    经济实用的I/O,低成本的ET200eco数字量I/O具有很高的保护等级(IP67),能在运行时更换模块,不会中断总线或供电。

    6ET200R

    适用于机器人,用于恶劣的工业环境。例如在汽车生产过程中,ET200R直接安装在机器人内部。坚固的金属外壳和高保护等级( IP65)使ET200R能抗焊接火花的飞溅。由于ET200R中集成有转发器功能,因而能减少机器人硬件部件的数量。ET200R使PROFIBUS能直接连接到焊接机器人的焊钳上。

    由于有高保护等级,抗冲击、防尘和不透水,ET200XET200ecoET200R能适应严酷的工业环境,可以用于没有控制柜的I/O系统。它们只需要很少的附加部件。

    7ET200L

    小巧经济的分布式I/O,像明信片大小的I/O模块,适用于小规模的任务,能十分方便地安装在DIN导轨上。ET200L分为以下3种:

    1) ET200L是整体式单元,不可扩展,只有数字量I/O模块。

    2) ET200L-SC是整体式单元,可以通过SmartConnect(灵活连接系统)扩展最多8块数字量、模拟量模块。

    3) ET200L-SCIM-SC是完全模块化的灵活连接系统,最多可以扩展16块模块。

    8ET200B

    整体式的一体化分布式I/O,有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块,具有模块诊断功能

 6ES7144-4GF01-0AB0

 

1  基座单元(BaseUnit)概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

 

一个典型的BaseUnit如下图所示:

图 2 BaseUnit及其接线端子

 

2 座单元(BaseUnit)分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。

A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

B0:适用于继电器模块;

C0:适用于AS-i主站模块;

D0:适用于电能测量模块;

其分类及参考示例见下表:

表1  BaseUnit分类及示例

 

 

BaseUnit 类型

适用 I/O  模块类型 
 

示例(适用于  BU  类型的  I/O  模块)

I/O  模块(示例)

BaseUnit

BU  类型  A0
● 24 V DC
● 15 mm  宽

数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0
 

DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)

BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)

无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1


 

AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)

BU  类型  A1
● 24 V DC
● 15 mm 宽 

需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1


 

AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)

BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)

无需温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1

 

 

AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1

BU  类型  B0

● zui高  230 V AC
● 20 mm  宽

带继电器的输出模块
● 6ES7...B0


 

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)

BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)

BU  类型  C0

● zui高  30 V DC
● 20 mm  宽

CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1


 

CM AS-i Master ST 
(3RK7137-6SA00-0BC1)

BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)

BU  类型  D0

● zui高  400 V AC
● 20 mm  宽

AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0

 

 

AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)

BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)

*  用于补偿热电偶的基准结温度

 

 

     

 

在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

BaseUnit  特性 

模块宽度

BU

15

宽度为  15 mm  的  BaseUnit

信号连接

P

16

● 连接方式:直插式端子 
● I/O  模块端子数:如  16  个

连接到  AUX 总线 

A

0

与  AUX  总线无连接

10

n = AUX  端子数,如  10  个 

电源母线

2

 

2  个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B )

12

 

● 2  个直插式端子( L+ ,接地),用于通过 P1 和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B )
●  2x5  个直插式附加端子( 1B  至  5B , 1C 至  5C ),用于连接其它电位,zui大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

0

 

没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子

 

D

● 引入一组新电位
● 馈入电源电压,zui大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

 

B

● 其它传导电位组
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中zui大  24 VDC/10 A  的总循环电流

附加功能 

T

 

集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

 各类BaseUint功能详细描述如下: 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的*BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

–  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

–  接入电源电压  L+ ,馈电电流zui高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的zui大电源电压)。  

AUX总线可单独用作: 

作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的zui大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为: 

zui大载流量(环境温度为60°C时):10 A

允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

 

3 aseUnit的选型:

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;

图 6 ET200SP系统工作原理

 

Ø         ET 200SP接口模块后的*BaseUnit;

Ø         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;

Ø         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

Ø         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素: 

1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;

2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;

1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型: 

图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。

3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。

模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:

图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

 

带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:

图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

 

注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不*。

继电器输出模块BaseUnit选型:

6ES71944AN000AA0

图 10 继电器模块BaseUnit选型图

 

由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

通信模块BaseUnit选型:

 图 11 通信模块BaseUnit选型图

注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

电能测量模块BaseUnit选型:

图  12 电能测量模块BaseUnit选型图

 

由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
 

I/O 模块

基座单元BU15- 

基座单元BU20- 

类型A0

类型A1

类型B0

类型C0

类型D0

P16+A10+2D

P16+A0+12D/T

P12+A4+0B

P6+A2+4D

P12+A0+0B

P16+A0+2D

P16+A0+2D/T

 

 

 

P16+A10+2B

P16+A0+12B/T

 

 

 

P16+A0+2B

P16+A0+2B/T

 

 

 

开关量模块

DI 16x24VDC ST

?

 

 

 

 

DI 8x24VDC ST

?

 

 

 

 

DI 8x24VDC HF

?

 

 

 

 

DQ 16x24VDC/0,5A ST

?

 

 

 

 

DQ 4x24VDC/2A ST

?

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5 ST

?

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5A HF

?

 

 

 

 

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

 

 

?

 

 

模拟量模块

AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

?

?

 

 

 

HF

AI 4xU/I 2-wire ST

?

?

 

 

 

AI 2xU/I 2-/4-wire HS

?

?

 

 

 

AI 4xI 2-/4-wire ST

?

?

 

 

 

AQ 4xU/I ST

?

?

 

 

 

AQ 4xU/I HS

?

?

 

 

 

AI Energy Meter ST

 

 

 

 

?

通讯模块

CM 4xIO-Link

?

 

 

 

 

CM AS-i Master ST

 

 

 

?

 

CM PtP

?

 

 

 

 





































目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下:

I/O 模块

基座单元BU15- 

基座单元BU20- 

类型A0

类型A1

类型B0

类型C0

类型D0

P16+A10+2D

P16+A0+12D/T

P12+A4+0B

P6+A2+4D

P12+A0+0B

P16+A0+2D

P16+A0+2D/T

 

 

 

P16+A10+2B

P16+A0+12B/T

 

 

 

P16+A0+2B

P16+A0+2B/T

 

 

 

开关量模块

DI 16x24VDC ST

?

 

 

 

 

DI 8x24VDC ST

?

 

 

 

 

DI 8x24VDC HF

?

 

 

 

 

DQ 16x24VDC/0,5A ST

?

 

 

 

 

DQ 4x24VDC/2A ST

?

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5 ST

?

 

 

 

 

DQ 8x24VDC/0,5A HF

?

 

 

 

 

RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

 

 

?

 

 

模拟量模块

AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

?

?

 

 

 

HF

AI 4xU/I 2-wire ST

?

?

 

 

 

AI 2xU/I 2-/4-wire HS

?

?

 

 

 

AI 4xI 2-/4-wire ST

?

?

 

 

 

AQ 4xU/I ST

?

?

 

 

 

AQ 4xU/I HS

?

?

 

 

 

AI Energy Meter ST

 

 

 

 

?

通讯模块

CM 4xIO-Link

?

 

 

 

 

CM AS-i Master ST

 

 

 

?

 

CM PtP

?

 

 

 

 




































 

BaseUnit选型总结:

综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
 

4  用AUX端子的注意事项

当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按*方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示: 

图 13 AUX端子接线

5接电缆屏蔽

简介

●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

●   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下图13所示:

图 14 ET 200SP屏蔽端子

安装电缆屏蔽件操作步骤:

图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

问题:ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态?

解决方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因:
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(图1)。
    ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号;
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”;
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。


图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。


图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活安全功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。


图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,必须选择“Safety busbar G2”。

3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。


图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用;
2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的



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