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6ES7195-7HB00-0XA0
SIMATIC DP，总线模块，用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153，用于牵拉和 插接功能，在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板
1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212
4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
技术规范
商品编号 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 |
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产品类型标志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF | |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 | |
制造商标记 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
电源电压 |
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额定值 (DC) | 24 V | 24 V |
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| 是 | 是 | 是 | |
允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
电源导线的外部保险装置（推荐） | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
电源和电压断路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
输入电流 |
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耗用电流，最大值 | 350 mA; 24 V DC 时 | 650 mA; 24 V DC 供电时 | 650 mA | |
接通电流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | |
输出电压 |
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额定值 (DC) | 5 V |
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输出电流 |
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用于背板总线 (DC 5 V)，最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率损失 |
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功率损失，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范围 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件扩展 |
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每个 DP 从站接口模块的组件数量，最大值 | 8 | 12 | 12 | |
时间戳 |
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精度 |
| 1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms；最大至 12 个模块时 10ms | 1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms；最大至 12 个模块时 10ms | |
消息缓冲器数量 |
| 15 | 15 | |
每个消息缓冲器的消息 |
| 20 | 20 | |
可标记的数字输入端数量，最大值 |
| 128; 最多 128 个信号/站；最多 32 个信号/插槽 | 128; 最多 128 个信号/站；最多 32 个信号/插槽 | |
时间格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 | |
时间分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns | |
当消息缓冲器中有消息时，发送消息的时间间隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms | |
信号变化时的时间戳 |
| 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | |
接口 |
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传输模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
物理接口，RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口，LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 发送器 | 是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO | 是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO | |
| 9 针 Sub-D 接口 | 9 针 Sub-D | 9 针 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 从站 |
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| （对于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
协议 |
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总线协议/传输协议 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
电位隔离 |
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存在电位隔离 | 是 | 是 | 是 | |
绝缘 |
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绝缘测试，使用 | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | |
防护等级和防护类别 |
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防护等级 IP | IP20 | IP20 | IP20 | |
环境要求 |
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运行中的环境温度 |
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| 0 °C | 0 °C |
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| 60 °C | 60 °C |
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参考海平面的运行高度 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
组态 |
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组态软件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量，约 | 360 g | 360 g | 360 g | |
西门子模块主要功能 （1）逻辑控制功能。 （2）信号采集功能。 （3）输出控制功能。 （4）数据处理功能。 （5）定时计数功能。 （6）远
程I/O功能。 （7）人机界面功能（HMI）。 （8）故障自诊断功能。 （9）通信联网功能。 （10）实时通信和冗余互备功能。 PLC
西门子模块主要有以下特点： 1．可靠性高 PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的
十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。 2．抗干扰能力强 I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高
频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。 3．编程简单、
系统设计修改调试方便 PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安
装、接线大大简化。 4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便 PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选
择，无需用户自己再进行设计和硬件装置。
PLC作为交付复杂的工业流程，钢铁行业的控制系统一般较大，经常多达数千点，小规模的子系统也在数百点。即主要是大中型PLC的市场
。当然也有部分辅助机械或者小型系统会用到小型PLC，但比例极低只有将近2%，不能进入考量这个行业的战略视线。 需要注意的是
，钢铁中使用的大型PLC占整个大型PLC市场的1/4(2011年大型PLC市场为1635百万)，中型的相关比例为10.3%(2011年中型PLC市场为2012
百万)。这也可以充分说明钢铁在大型PLC市场的重要性，从某种意义上讲，钢铁行业的PLC格局和整个大型PLC市场是有相当强的映射关系
的。 在工艺的段落上，铸轧、炼铁、和炼钢是主要的需求方，其中铸轧段的高炉控制尤为突出，往往需要大量的大型PLC，其项目规
模一般是比较大的（金额较大、点数较多）。 在钢铁行业，PLC的应用是比较充分的。在与DCS的竞争中，比例也趋于稳定，没有明显
的增加。因此PLC市场的规模与钢铁行业的整体增长是比较契合的。也是诸多自动化产品中略低的一个（充分而成熟的应用）。
可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 .系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;
( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
( 8 )编写设计说明书和使用说明书;
2 . 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的zui核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验
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数据网络模块基于远程数据搜集模块渠讲的通信模块，它将通信芯片、存储芯片等集成正在一块电路板上，使其具有发送经由数据搜集模块渠讲收发短新闻、语音通话、数据传输等服从。远程数据搜集模块可以或许完成一样平常数据搜集模块手机的主要，也可以说是一个“精简版”的手机。电脑、单片机、ARM可以或许RS232串口与远程数据搜集模块相连，颠末AT指令操控模块完成各类语音和数据通信。 远程数据搜集模块妙技于GSM是一种更先辈的挪动， 除远程数据网络模块辐射小智能制造对PLC功用的新要求 PLC作为装备和安装的掌握器，除传统的逻辑掌握、按次、活动、宁静，还负担着产业4.0和智能制造付与的以下使命： PLC体系作为产业主力军的天会不会由于正正在掀起的第四次产业而被慢慢呢?比如与OPC基金集中作开辟的：IEC61131-3的信息模子(2010年5月公布)，IEC 61131-3 的OPC UA Client FB客户端功用块(2015年3月公布)，IEC 61131-3的OPC UA Server FB办事端功效块(2015年3月公布)。
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
通过认证的 PROFIBUS 从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
终端模块（zui多 8 个），其中
zui多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
zui多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
zui多 1 个为 TM54F
C/E 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器）
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（zui多 1 个）
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
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