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6ES7195-1GF30-0XA0

6ES7195-1GF30-0XA0

简要描述:6ES7195-1GF30-0XA0
CPU 317TF-2 DP 概述
? 具有集成工艺/ 运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
? 具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
? 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
? 理想用于同步运动,例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7195-1GF30-0XA0

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

(三)通信功能

大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。

PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求

PLC的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)

 

西门子PLC串口通讯的几种方法?第三方设备大部分支持,西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况只用发送指令(XMT)向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

PPI通信PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式,通过原来自身的端口(PORT0或PORT1)就可以实现通信,是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信,主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可,也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了,从站的网络读写指令没有什么意义。

S7-200CPU掉电数据保持常见问题

问题1:S7-200 CPU内部存储区类型? 回答:S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和保持的EEPROM两种,其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数保持区域。 EEPROM的写操作次数是有限制的(少10万次,典型值为100万次),所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则,EEPROM可能会失效,从而引起CPU故障。 EEPROM的写入次数如果超过限制之后,该CPU即不能使用了,需要整体更换CPU,不能够只更换CPU内EEPROM,西门子不提供这项服务。


S7-200 CPU的存储卡的作用? 

S7-200还提供三种类型的存储卡用于存储程序,数据块,系统块,数据记录(归档)、配方数据,以及一些其他文件等,这些存储卡不能用于实时存储数据,只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。 存储卡分为两种,根据大小共有三个型号。 32K存储卡:仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版(23版)CPU传递程序,新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号:6ES7 291-8GE20-0xA0。 64K/256K存储卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件(如项目文件、图片等)。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU(23版)。64K存储卡订货号: 6ES7 291-8GF23-0xA0;256K存储卡订货号:6ES7 291-8GH23-0xA0。 为了把存储卡中的程序送到CPU中,必须先插入存储卡,然后给CPU上电,程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。 存储卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。 S7-200的外部存储卡有哪些功能? 

S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性?

 S7-200 CPU内的程序块下载时,会同时下载到EEPROM中,也就是说程序下载后,将保持。同样,系统块和数据块下载时,也会同时下载到EEPROM中。

S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性?

S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性,建议用户仔细阅读。 S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。 其中,RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。 对于CPU221和CPU222的内置超级电容,能提供典型值约50小时的数据保持。 对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容,能提供典型值约100小时的数据保持。 超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间,需要连续充电至少24小时。 当该时间不够时,可以购买电池卡,以获得更长时间的数据保持时间。 EEPROM区能实现数据保持,不依靠超级电容或者电池就可以保持数据

 

CPU 317TF-2 DP 概述
? 具有集成工艺/ 运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
? 具有标准 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
? 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
? 理想用于同步运动,例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
? 具有不同运动学的三维路径插补
? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
? 在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUSDP 实现分布式智能
? 带有集成 I/O,可实现高速工艺功能(例如,凸轮控制、基准点采集)
? PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步连接
? 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
? 需要“S7-Technology” 选件包
? 需要“S7 Distributed Safety” 选件包
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)

        紧凑型 CPU,可用于具有分布式结构的系统。集成数字量 I/O,支持与过程的直接连接;PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式 I/O 的连接。因此,CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式单元进行快速预处理,也可以用作带下位现场总线系统的上位控制器。


1.首先,在STEP7中新建一个Project,分别插入2个S7-300站。

这里我们插入的一个CPU315-2DP,作为主站;一个CUP317-2作为从站,并且使用317-2的*个端口MPI/DP端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。然后分别对每个站进行硬件组态:首先对从站CPU317-2进行组态:将317的*个端口MPI/DP端口组态为PROFIBUS类型,并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络,设定地址。在操作模式页面中,将其设置为DPSLAVE模式,并且选择“Test,commissioning,routing”,是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控,以便于我们在通讯链路上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。

然后选择Configuration页面,创建数据交换映射区。这里我们创建了2个映射区,图中的红色框选区域在创建时是灰色的,包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的,在主站组态完毕并编译后,才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序,所以创建的交换区域较小。组态从站之后,再组态主站。插入CPU时,不需要创建新的PROFIBUS网络,选择从站建立的第二条(也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条)PROFIBUS网络即可。组态好其它硬件,确认CPU的DP口处于主站模式,从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU31X,拖放到主站的PROFIBUS总线上,

这时会弹出链接窗口,选择以组态的从站,点击Connect按钮,然后进入Configuration页面,可以看到前面在从站中设定的映射区域,逐条进行编辑(Edit…),确认主从站之间的对应关系。主站的输入对应从站的输出,主站的输出对应从站的输入。至此,硬件的组态完成,将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。通过NetPro可以看到整个网络的结构图。

2.编写程序。

硬件组态完毕,下载,PLC运行之后,数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组态中,input和output区域,也并不是实际硬件组态中的硬件地址,也就是说,input和output并不代表I/O模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的input和output地址,同时也占用了I/O模块的组态地址,就是说,映射区的地址和I/O地址是并行的,不能重复使用。所以在硬件的I/O模块全部组态完毕之后再组态映射区。

西门子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射区的数据交换是通过系统功能块SFC14(DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSlave)和SFC15(DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSlave)实现的。SFC14和SFC15是成对使用的,一个发送一个接收,缺一不可。数据的通讯也是交互的,可以相互交换数据。本例中,我们通过简单的数据来验证通讯结果。

首先,我们在程序中插入数据区DB1,前面我们只建立了2个字(2Word)的映射区,于是我们建立如下内容的DB1,为了查看的方便,DB1的前半部分作为接收数据的存储区,后半部分用作发送数据的存储区。在317和315中我们插入同样的DB1,然后分别在OB1中编写通讯程序。其中,程序的LADDR地址,对应的是硬件的映射区组态时本站的LocalAddr中的地址,从站的LocalAddr我们组态的是0,对应的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是这里的地址是需要用16进制的格式来表示的,我们组态时是用10进制表示的。

完成之后,我们在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序块,这些是为了保证当通讯的一方掉电时,不会导致另一方的停机。完成之后,将所有的程序分别下载到各自的CPU中,个站切换到运行状态,通过PLC监控功能,设定数据之后,我们监控的结果如下:上面的表格内容为主站315的数据,下面的是从站317的数据。可以看到,两个站都分别将各自的DBB4—DBB7数据发送出去并被另一方成功接收后存储在各自的DBB0—DBB3中。验证中,我们将一个站的CPU切换到STOP状态,可以看到,另一个站的CPU硬件SF指示灯报警,但PLC正常运行不停机。待该站恢复之后,报警自动消失。

扩展问题:在一个站的CPU掉站之后,另一个站的接收数据区显示的仍然是后一次接收到的数据,并且,即使在这种状态下,居然仍然无法修改该数据区内容。这样就存在一个问题,当前站需要知道当前接收数据存储区的内容是否是实时的数据。如何判断。

大概思路:

方法1,用以前的方法,在每个数据接收周期开始前,将已接收数据清空。这样当接收周期内接收不到新的数据时,就可以察觉到。但是问题是,SFC14和SFC15没有接收是否完成、是否成功等标识位,并且,在接收不到新的数据时,原有数据不能修改。此方法不通。

方法2,通过别的方式方法检测两个站之间的通讯状态。在SIEMENS的文档中,有这样的描述:主站:主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。从站:从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,入S7-300/400带集成口的CPU等。从站不会拥有总线的访问*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。另外,SIEMENS对SFC14/15的描述也分别是:用于读取Profibus从站的数据/用于将数据写入Profibus从站。

 

控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而SINAMICSS变频调速柜则采取了一条不同的途径一个*控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在*控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用STARTER调试工具即可进行便捷的组态。
除此之外,还可以对复杂的机床进行计算,也可以辅助加工时间和工作场所监控。IndustrialEdge中用于Sinumerik数控系统的操作系统和应用程序均通过MindSphere西门子基于云的开放式物联网操作系统的后端服务安装并保持更新。因此,Sinumerik数控系统的IndustrialEdge能够为用户提供稳定的生产流程和状态监控,并显著生产力。通过将IndustrialEdge与Simatic工业自动化系统相结合,西门子为用户提供了一个不仅能实现当前需求,更可未来需求的平台。

 

 

产品说明SIMATIC DP,异型导轨针对 ET 200M,482.6 mm 长,用于 最多 5 个总线模块,适合用于 插拔功能
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包装尺寸13.10 x 49.00 x 5.60
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EAN4025515060123
UPC662643225242
商品代码85389099
LKZ_FDB/ CatalogIDST76
产品组4056
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2006.01.01
产品类别A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务
产品
商品编号(市售编号)6ES7195-1GF30-0XA0
产品说明SIMATIC DP,异型导轨针对 ET 200M,530 mm 长,用于 最多 5 个总线模块,适合用于 插拔功能
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数量单位1 件
包装数量1
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EAN4025515060147
UPC662643226393
商品代码85389099
LKZ_FDB/ CatalogIDST76
产品组4056
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2006.01.01
产品类别A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

 

 

产品
商品编号(市售编号)6ES7195-1GG30-0XA0
产品说明SIMATIC DP,异型导轨针对 ET 200M,620 mm 长,用于 总线模块,适合用于 拉和插入功能
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产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
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包装尺寸单位的测量CM
数量单位1 件
包装数量1
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EAN4025515060154
UPC662643225846
商品代码85389099
LKZ_FDB/ CatalogIDST76
产品组4056
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2006.01.01
产品类别A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

 

产品
商品编号(市售编号)6ES7195-1GC00-0XA0
产品说明SIMATIC DP,异型导轨针对 ET 200M,2000 mm 长,用于 总线模块,适合用于 拉和插入功能
产品家族附件
产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组AL / 250
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交付信息
出口管制规定AL : N / ECCN : N
工厂生产时间1 天
净重 (Kg)5.135 Kg
产品尺寸 (W x L X H)未提供
包装尺寸13.50 x 201.00 x 5.50
包装尺寸单位的测量CM
数量单位1 件
包装数量1
其他产品信息
EAN4025515060130
UPC662643225860
商品代码85389099
LKZ_FDB/ CatalogIDST76
产品组4056
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2006.01.01
产品类别A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务

 

含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

接口

显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

3 个测量插座

开关和选择开关

诊断按钮

内置 I/O

5 点数字量输入

8 点数字量输入/输出(zui多 8 点用作凸轮输出或者zui多 8 点用作测量输入)


3 点故障双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI



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