6ES7195-1GA00-0XA0

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　应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。

 　　调试要点及注意事项
　　(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
　　(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 
　　在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。 

应用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

设计

• IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
• 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
• 在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
• 在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。
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(1) PLC的接地采用的接地极。如不可能，也可与其他盘板共用接地系统，但须用自己的接地线直接与公共接地极相连。不允许与大功率晶闸管装置和大型电动机之类的设备共用接地系统。

    (2) PLC的接地极离PLC越近越好，即接地线越短越好。如果PLC由多单元组成，则各单元之间应采用同一点接地，以保证各单元间等电位。当然，一台PLC的I/O单元如果有的分散在较远的现场(超过100 m)，则是可以分开接地的。

    (3) PLC的输入、输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并用靠近PLC这一端的电缆接地，电缆的另一端不接地。如果信号随噪声波动，可以连接一个0.1～0.47μF/25 V的电容器到接地端。

    (4)接地线截面积应大于2 mm²，接地线一般最长不超过20 m。PLC接地系统的接地电阻一般应小于40Ω

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• 电气网络采用双绞线屏蔽电缆。RS 485 接口根据电压差进行操作。因此，与电压或电流接口相比更不易受干扰影响。使用 PROFIBUS，站点通过总线端子和总线连接器连接到总线(每网段多 32 个节点)。

• 各网段通过中继器连接。

• 传输速率在 9.6 Kbit/s 至 12 Mbit/s 之间可调。

• 段长取决于传输速率。

• 电气网络可配置成总线或树形结构。

• 对于本质安全区域中的应用，可将符合 IEC 61158-2 的传输技术与 PROFIBUS PA 结合使用。此时，传输速率可达 31.25 Kbit/s。

• 特性

• 优质总线电缆

• 传输方法：RS 485（符合 EIA）

• 具有总线终端和总线连接器的总线拓扑，用于连接 PROFIBUS 站

• 符合 IEC 61158/EN 50170 通用自动化标准 (PROFIBUS FMS/DP) 和 IEC61158-2 本质安全区域标准 (PROFIBUS PA) 的传输方法

• RS 485 的 DP 传输系统（通过差分电压信号进行位编码）使用网络组件（DP/PA 耦合器或 DP/PA 链接器）转换为 IEC 61158-2（通过电流信号进行位编码）

• 简单、统一的安装和接地方案

• 易于安装

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  电气 PROFIBUS 网络组态

  光学网络

  PROFIBUS 的光纤电缆具有以下性能：

• 传输链路不易受电磁干扰

• 适于长距离敷设

• 电隔离

• 可使用塑料、PCF 或玻璃光纤电缆

• 避免过电压和等电位连接问题

• 带集成接口和 OBT 的光学 PROFIBUS 可构建线形拓扑结构。使用集成光学接口的设备可构成一种低成本的解决方案。配有 RS 485 接口的终端设备可通过一个光学总线端子（OBT）连接。在使用塑料光缆的情况下，两个节点间的距离为 50 m。可提供特殊的光纤电缆，传输距离可达 400 m。

  混合网络

  电气网络和光纤网络混合可以使用。OLM 提供两种不同介质的转换。

  在总线上的站间通讯中，两线制技术与光纤技术之间不存在差别。一个 PROFIBUS 网络可连接多达 127 个站点。

  光纤传输有以下优点：

• 塑料或玻璃纤维光缆不易受到电磁干扰，从而无需采取电气网络中必须采取的 EMC 措施。

• 在室外区域无需采取附加避雷措施

• 由于导体所具有的特性，模块上的电位被自动分开

• 通过光纤电缆，可长距离连接到现场设备。

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  由电气和光学 PROFIBUS 组成的网络配置

  通信功能

  数据通讯用于可编程序控制器之间(如 PROFIBUS FMS) ，或一台可编程序控制器与智能伙伴（工控机、P C等）之间的数据交换。

  下面的通讯功能可用于此目的：

  编程器/OP 通讯

  包括集成的通讯功能，它用于 SIMATIC，以便与 HMI 设备（例如 TP/OP）和 SIMATIC 编程器（STEP 7）交换数据。编程器/OP 通讯由 MPI、PROFIBUS 及工业以太网支持。

  S7路由

  通过 S7 路由，编程器可在整个网络中进行通讯。

  带 OLM 的光纤 PROFIBUS

  使用光学链路模块 (OLM)，可以构建一个具有总线形、环形或星形拓扑结构的光纤网络。两个 OLM 之间的距离可达 15km，可在 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 之间逐级调节传输速率。

  具有集成接口和 OBT 的光纤 PROFIBUS