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6ES7153-2BA02-0XA5

6ES7153-2BA02-0XA5

简要描述:6ES7153-2BA02-0XA5
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块,以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
PCS 7的特殊功能和模块
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能,如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外,考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求,还有一些可用的特殊模块。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7153-2BA02-0XA5

SIMATIC ET200S IM153-2HF 束 组成部分: IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 针对最多 12 个S7-300 模块和 PROFIBUS-DP 总线连接器 35 度电缆出线, (6ES7972-0BA42-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座

概述

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标,您可选择成本和功能最为适合的IM:

IM153-1 标准

IM153-1 是一款价格合理的版本,于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求,如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用,支持那些在控制现场所需的典型功能。例如,这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

应用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块,以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能,如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外,考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求,还有一些可用的特殊模块。例如,数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器,具有断线探测器,通过“0”和“1”信号,并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格,可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如,典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相结合,ET 200M 能够以单通道模式(标准可用性)或开关模式(增强可用性)进行连接。

此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内,不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域,但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如,可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂(如印刷工业或汽车工业的喷漆车间)。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域,模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时,故障安全型控制器进入安全状态,并确保操作人员、机器和环境的安全,例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合,必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中,用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要,例如用于驱动控制。在这种情况下,分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短,并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”,并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

 

设计

  • IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块(IM;接口模块)。 S7-300自动化系统的模块产品系列中,最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
  • 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上;在安装期间,用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
  • 在冗余模式中,两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
  • 在为 IM153 配备 S7-300 模块时,不必考虑插槽规则。

功能

特点

IM 153-1(标准型)

6ES7 153-1AA03-0XB0

IM153-2 高性能型

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BA70-0XB0

机械数据

 

 

外形尺寸 (W x H x D)

40 x 125 x 117 mm

40 x 125 x 117 mm

PROFIBUS-DP 接口

 

 

接口

RS 485(铜口)

RS 485(铜口)

PROFIBUS 地址

1 ... 125(通过 DIP 开关)

1 ... 125(通过 DIP 开关)

波特率

9.6 kBd ... 12 MBd

9.6 kBd ... 12 MBd

自动波特率搜索

SYNC / FREEZE 能力

规范

 

 

可插入的模块数

8

12

E / A 字节数(用户数据规范)

128 / 128

244 / 244

参数化数据

244

244

诊断数据

64

96

模块系列

 

 

数字量 IO

不限

不限

模拟量 IO

不限

不限

FM

受限
(无 K-总线 模块)

不限

CP

受限

受限

F 模块

-

不限

HART 模块

-

不限

IQ Sense

-

不限

功能

 

 

FW 更新

-

√ (PROFIBUS)

I&M 数据1)

-

时钟同步

-

运行过程中更换模块

√,带有源背板总线

√,带有源背板总线

时钟同步

-

  • 时间戳2)
 

精度等级

-

10 ms / 1 ms

信号/站的数量

-

244

冗余配置

  
  •  带 S7-400H 的系统冗余

-

  • 软件冗余性

-

  • PLC155H 的 S5 冗余

-

  • 符合 PNO 的标准冗余 3)

-

与 F 模块的直接数据交换

-

转发来自 PG/PC("C2 通道")的参数化数据

-

扩展环境条件范围

-

√(仅 -2BA82-)

在运行中的组态更改 4)

  
  • 在冗余系统中(H-CiR

-

  • 在非冗余系统(Cir)中

-

 

1) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212

4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

技术规范

商品编号

6ES7153-1AA03-0XB0

6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7153-2BA70-0XB0

 

 

 

 

一般信息

 

 

 

产品类型标志

IM 153-1 DP ST

IM 153-2 DP HF

IM 153-2 HF

固件版本

 

V6.0.0

V6.0.0

制造商标记 (VendorID)

801Dh

801Eh

801Eh

电源电压

 

 

 

额定值 (DC)

24 V

24 V

 

  • ● DC 24 V

允许范围,下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

20.4 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

电源导线的外部保险装置(推荐)

不需要

2,5 A

2,5 A

电源和电压断路跨接

 

 

 

  • ● 停电/断电跨接时间

5 ms

5 ms

5 ms

输入电流

 

 

 

耗用电流,最大值

350 mA; 24 V DC 时

650 mA; 24 V DC 供电时

650 mA

接通电流,典型值

2.5 A

3 A

3 A

I²t

0.1 A²·s

0.1 A²·s

0.1 A²·s

输出电压

 

 

 

额定值 (DC)

5 V

 

 

输出电流

 

 

 

用于背板总线 (DC 5 V),最大值

1 A

1.5 A

1.5 A

功率损失

 

 

 

功率损失,典型值

3 W

5.5 W

5.5 W

地址范围

 

 

 

地址容量

 

 

 

  • ● 输入端

128 byte

244 byte

244 byte

  • ● 输出端

128 byte

244 byte

244 byte

硬件扩展

 

 

 

每个 DP 从站接口模块的组件数量,最大值

8

12

12

时间戳

 

 

 

精度

 

1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms;最大至 12 个模块时 10ms

1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms;最大至 12 个模块时 10ms

消息缓冲器数量

 

15

15

每个消息缓冲器的消息

 

20

20

可标记的数字输入端数量,最大值

 

128; 最多 128 个信号/站;最多 32 个信号/插槽

128; 最多 128 个信号/站;最多 32 个信号/插槽

时间格式

 

RFC 1119

RFC 1119

时间分辨

 

0.466 ns

0.466 ns

当消息缓冲器中有消息时,发送消息的时间间隔

 

1 000 ms

1 000 ms

信号变化时的时间戳

 

上升/下降脉冲作为接收或发送信号

上升/下降脉冲作为接收或发送信号

接口

 

 

 

传输模式

RS 485

RS 485

RS 485

物理接口,RS 485

物理接口,LWL

PROFIBUS DP

 

 

 

  • ● 用户地址

允许 1 至 125

允许 1 至 125

允许 1 至 125

  • ● 传输速率的自动计算

  • ● 输出电流,最大值

90 mA

70 mA

70 mA

  • ● 传输速率,最大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

12 Mbit/s

  • ● SYNC 能力

  • ● FREEZE 功能

  • ● 直接数据交换(横向连接)

是; 发送器

是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO

是; 作为发布者带有全部 IO,作为订阅者仅带有 F-IO

  • ● PROFIBUS 接口的电气连接规格

9 针 Sub-D 接口

9 针 Sub-D

9 针 Sub-D

1. 接口

 

 

 

DP 从站

 

 

 

  • ● GSD 文件

(对于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG

SI05801E.GSG

SI05801E.GSG

  • ● 自动波特率搜索

协议

 

 

 

总线协议/传输协议

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

电位隔离

 

 

 

存在电位隔离

绝缘

 

 

 

绝缘测试,使用

绝缘电压 500 V

绝缘电压 500 V

绝缘电压 500 V

防护等级和防护类别

 

 

 

防护等级 IP

IP20

IP20

IP20

环境要求

 

 

 

运行中的环境温度

 

 

 

  • ● 最小值

0 °C

0 °C

 

  • ● 最大值

60 °C

60 °C

 

参考海平面的运行高度

 

 

 

  • ● 最大海拔安装高度

3 000 m

3 000 m

3 000 m

组态

 

 

 

组态软件

 

 

 

  • ● STEP 7

STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件

尺寸

 

 

 

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

117 mm

117 mm

117 mm

重量

 

 

 

重量,约

360 g

360 g

360 g

 6ES7153-2BA02-0XA5

 

西门子驱动的应用非常广泛:从传送带、粉碎机驱动,到兆瓦级泵、风机和压缩机,以及包装机械等。

可经过多值核算同享的S7 - 400的全体功用。例如,在技能杂乱的使命中,如开环操控,可以将核算机或通讯切割和分配给不一样的CPU每个CPU分配给自个的,用于此意图本地输入/输出。
有些使命也可以从每个多值核算中止开,一个CPU处理要害时刻的处理使命,另一个处理非要害时刻的使命。
在多值核算操作中,一切的CPU的运转做一个CPU,也就是说,当一个CPUSTOP情况,别的的也停止。几个CPU的可以经过同步指令挑选性地调用。此外,CPU之间的数据交换经过高速的大局数据通讯机制。

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen,该控制器提供
了化的块,可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及
外部编码器。

为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器,SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟
踪功能,既可用于实时诊断,又可用于不定时故障检测。

除驱动器功能外,S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能,例如,可通过便于组态的块来自动控制
参数以佳控制。

此外,还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能,或针对24V直至200kHz的执行测量。

集成了功能

与STEP7结合使用时,每个CPU都会提供基于的知识保护,可防止未经而读出并更改程序块的
内容。

保护加强了防护,防止未经而程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,
以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后,才会执行该程序块。并且,控制有四个不同的访
问级别,以便向不同用户组分配不同的访问权限。

由于操作保护改进,因此,控制器可以检测到数据更改或未经的组态数据传输。

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护,并可建立连接(V12SP1
及更高版本)。

设计与操作

所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏,用户可以读取所连接的任何模块的订货
号、固件版本和序列号等信息;另外,无需使用编程设备,即可在本地CPU的IP地址以及其它网络
设置。

错误消息以普通文本形式显示在显示屏上,从而有助于缩短停机时间。

所有
模块采用统一的前连接器,集成式电压跳线可形成灵活的电压组,简化了库存。

由于S7-1500安装导轨中集成了安装导轨,可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

在集中配置中,可通过模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样,通过节省空间的扩展,就
可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时,市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

使用用于数字量模块的电缆套件,可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连
接,包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接,包括带有预组装
的单线芯的前连接器。



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