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6ES7153-1AA03-0XA5

6ES7153-1AA03-0XA5

简要描述:6ES7153-1AA03-0XA5
选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同。所以,在设计时,首先要根据机型统一的原则来考虑,尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机,以便于学习、掌握、维护的方便性,备品配件的通用性,且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素,以便选择型号的PLC机。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7153-1AA03-0XA5

 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对最多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线, (6ES7972-0BA52-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,FastConnect, 不带 PG 编程设备插座

 

使用总线连接器进行配置

使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装,这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便:

  • 模块组装;
    只需将模块在安装导轨上定位,转动并用螺钉固定。
  • 集成背板总线:
    背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装

有源总线模块允许在运行期间更换模块,没有任何影响:

  • 省时的模块更换;
    更换模块时运行不会中断,继续通过其余模块运行。插入新模块时,该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时,可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站,信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时,不能对模块进行热插拔。

各种模块可用于组装 ET 200M,这些模块安装到安装导轨上。

  • BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
  • 总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行(仅限 PROFIBUS)
  • BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块,模块宽度为 40 mm
  • BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块,模块宽度为 80 mm

为了取得螺纹长度,可使用防爆型隔板备件;可以将该隔板插在两个总线模块之间。

  • 方便的组装;
    总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后,可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定,以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到最后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M,可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

功能

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断:

  • 模块错误
  • 短路(输出)
  • 总线故障,即不正确的数据传输
  • 24 V DC 负载电源
  • I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析:

  • 分布式,通过 ET 200M 上的诊断指示灯
  • 集中式,在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

 

组态消息帧

参数分配帧

长度

每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节

每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节

 

针对组态和参数设置消息帧,计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如,S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的最大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中,可将最多 3 个模块插到 ET 200M 中,并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时(在其它厂商的主站模块上运行),可通过版本为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中,并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置,从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围,需使用适宜的主站。

技术规范

一般技术数据 ET 200M

电缆和接口

螺丝型连接、弹簧加载连接以及带接线的快速连接(FastConnect)

防护等级

IP20

在垂直墙上的环境温度(的安装位置)

 
  • 水平装配

0 … +60 °C

  • 其它装配

0 … +40 °C

相对湿度

5 - 95%(按IEC 1131-2的相对湿度应力等级2)

大气压力

795 … 1080 hPa

机械压力

 
  • 震动

IEC 68,2 – 6 部分: 
10-57 Hz(恒定幅度 0.075 mm)57-150 Hz(恒定加速度 1 g)

  • 抗冲击性

按 IEC 68,2 – 27 部分,
半正弦,15g,11ms

选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其性能各有特点,价格也不尽相同。所以,在设计时,首先要根据机型统一的原则来考虑,尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机,以便于学习、掌握、维护的方便性,备品配件的通用性,且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素,以便选择型号的PLC机。

    在选择PLC时,首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解,即输入量有多少,输出量有多少,哪些是开关(或数字)量,哪些是模拟量,对于数字型输出量还应了解负载的性质,以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型或双向可控硅型)。在确定了PLC机的控制规模后,还要考虑一定的裕量,以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充,一般可按10%~15%的裕量来考虑。另外,还要考虑PLC的结构,从I/O点数的搭配上加以分析,决定选择整体式还是模块式的PLC。

    在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后,即可进一步确定各种I/O模块的型号和数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点,点数多的模块,每点平均价格相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式,隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离,则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中,各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分,以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。

    要合理确定系统的I/O点数,可以按照表1进行估算。

    以可逆运行的交流笼型电机为例,输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号(将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端,这样可以提高系统控制的可靠性),要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、反向接触器的线圈,需要占用PLC的两个输出点。

    表1    典型电气传动设备及常用电气元件所需的I/O点数

  序号

    电气设备、元件

  输入点数

  输出点数

    I/O总数

    1

    单向运行的交流笼型电机

    4

    1

    5

    2

    可逆运行的交流笼型电机

    5

    2

    7

    3

    Y-△启动的交流笼型电机

    4

    3

    7

    4

    单向运行的变极电动机

    5

    3

    8

    5

    可逆运行的变极电动机

    6

    4

    10

    6

    单向运行的直流电动机

    9

    6

    15

    7

    可逆运行的直流电动机

    12

    8

    20

    8

    单线圈电磁阀

    2

 

    3

    9

    双线圈电磁阀

    3

    2

    5

    10

    比例阀

    3

    2

    5

    11

    按钮开关

    1

 

    1

    12

    光电管开关

    2

 

    2

    13

    信号灯

 

    1

    1

    14

    拨码开关

    4

 

    4

    15

    三挡波段开关

    3

 

    3

    16

    行程开关

    1

 

    1

    17

    接近开关

    1

 

    1

    18

    电磁抱闸

 

    1

    1

    19

    风机

 

    1

    1

    20

    位置开关

    2

 

    2

    21

    功能控制单元

 

 

20(16, 32, 48)

 

 6ES7153-1AA03-0XA5

 

学好PLC教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

CP342-5作主站与 FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通讯模块,带有 PROFIBUS 接口,可以作为 PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站,但不能同时作主站和从站,而且只能在 S7-300 的*机架上使用,不能放在分布式从站上使用。

由于 S7-300 系统的 I区和 Q 区有限,通讯时会有些限制;而用 CP342-5 作为 DP 主站和从站不一样,它对应的通讯接口区不是 I 区和 Q 区,而是虚拟通讯区,需要调用 FC1 和 FC2 建立接口区,下面以例子来介绍 CP342-5 作为主站的使用方法。

一、所需硬件和软件

软件: STEP 7 V5.2

硬件: 1.PROFIBUS-DP 主站带 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

从站选用 ET200M

MPI网卡 CP5611

PROFIBUS 电缆及接头

二、网络配置图

带 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示:

 

此组态实例是选用 CP342-5 接口作为主站和 ET200 M组成 PROFIBUS 网络。首先,将 CP342-5 插在 S7-300 的*机架上,用一条 PROFIBUS 总线将 CP342-5 和ET200M 相连接。

三、组态

打开 SIMATIC MANAGER 软件,在 FILE 菜单下选择 NEW 新建一个项目,在 NAME 栏中输入项目名称,将其命名为“CP342-5_master”,在下方的 Storage Location中设置其存储位置,如下图:

学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

 

在项目窗口的左侧选中该项目,按右键在弹出的下拉菜单中选择 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一个 S7-300 站,则插入的 S7-300 站即显示在右侧的窗口。

学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

 

双击 SIMATIC 300 Station目录下的 hardware 图标,打开 HW configuration进行硬件组态。在 HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录;在左侧目录中打开 SIMATIC 300 文件夹,在 RACK-300 下选择一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。

同时在 2 号槽和 4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置 CPU 时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击 OK 即可。由于在该实例中,将 CP342-5 作为主站,配置CP342-5 网络设置时,先新建一条 PROFIBUS 网络,然后组态 PROFIBUS 属性如下图:

学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

 

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和 OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。然后定义 CP342-5 的站地址,本例中为 2 号站,加入 CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP master”模式,如下图:

学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

 

学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

 

四、编程

在 OB1 中调用 FC1 和 FC2,FC1 和 FC2 的位置如右图,具体程序如下:

学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯

 

参数含义:

CPLADDR:CP342-5 的地址。

SEND:发送区,对应从站的输出区。

RECV:接收区,对应从站的输入区。

DONE:发送完成一次产生一个脉冲。

NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。

ERROR:错误位。

STATUS:调用 FC1,FC2 时产生的状态字。

DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。

从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的*个字节和第二个字节,MB22,MB23 对应从站输入的*个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用 FC1,FC2 只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。

如果虚拟地址的开始地址不为 0,那么调用 FC 的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为 4,长度为 10 个字节,那么对应的接收区偏移 4 个字节相应长度为 14 个字节,接收区的第 5 个字节对应从站输入的*个字节,如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移 4 个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。

编完程序下载到 CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁,例 子 程 序 参 见 光 盘 “ PROFIBUS” 目 录 下 的 项 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意:

使用 CP342-5 作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用 SFC14,SFC15,由于 CP342-5 寻址的方式是通过 FC1,FC2 的调用访问从站地址,而不是直接访问 I/Q 区,所以在 ET200M 上不能插入智能模块,如:FM350-1、FM352 等项,所有从站的 Ti To 时间保持*



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