6ES7153-1AA03-0XA4

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SIMATIC 总线适配器：BA LC/RJ45， 玻璃-光纤/铜媒介转换器 1个 LC FO 接口和， 1个 RJ45 接口 适用于 PROFINET

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提供编码器的电源电压

负载分组

一个浅色基本单元将自组装式内部电压总线（P1、P2、AUX）分开，从而形成新的负载组。负载组的电源必须从该负载组的浅色基本单元送入。

一个深色基本单元通过自组装式电压总线 P1、P2 和 AUX 来传送左侧相邻的浅色基本单元的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。每当需要形成一个新负载组

例如，用于将电源与模块组隔离）或

该负载组同时需要的大电流超过 10 A 的限值时，都需要设置另外一个浅色基本单元。

端子的颜色标识

每种情况下，基本单元端子处的电位由插入的 I/O 模块决定。为避免接线错误，可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

概述

• 防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
• 包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的最多 8 或 12 I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用）
• 可以使用 S7-300 自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展
• 带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用化。
• 可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用
• 可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块（热插拔）
• 传输率可达 12 Mbps
• 经 Ex 认证符合 Cat.3（用于 区域 2，符合 ATEX 100 a）
• 用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入
• 支持带扩展用户数据的模块，例如带 HART 变量的 HART 模块

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。

设计

ET 200M 模块化 I/O 站包括：

• 一个 IM 153 接口
• S7-300 自动化系统的最多 12 个 I/O 模块以及
• （如果需要）一个电源

不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。

ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。

根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。

ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

 读实时时钟指令TODR(Time of Day Read)从实时时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以T为起始地址的8字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期，时间和日期的数据类型为字节型。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0006(间接地址)，000C(没有时钟模块)。

    写实时时钟指令TODW(Time of Day Write)通过起始地址为T的8字节缓冲区，将设置的时间和日期写入实时时钟。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0006(间接地址)，0007(TOD数据错误)，0000C(没有时钟模块)。

    S7-200中的实时时钟只用年的两位有效数字，例如2000年表示为00年。编程时日期和时间数值应采用BCD格式，例如19#97表示1997年。星期的取值范围为0～7，1表示星期日，2表示星期1，为0时将禁用星期（保持为0）。S7-200CPU不根据日期检查核实星期几是否正确，可能接收无效日期，例如2月30日。不要同时在主程序和中断程序中使用TODR或TODW指令。若两条指令同时访问时钟，SM4.3将被置1(非致命错误0007)。

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线