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6ES7153-1AA03-0XA1

6ES7153-1AA03-0XA1

简要描述:6ES7153-1AA03-0XA1
IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块(IM;接口模块)。 S7-300自动化系统的模块产品系列中,最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上;在安装期间,用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7153-1AA03-0XA1

  • IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块(IM;接口模块)。 S7-300自动化系统的模块产品系列中,最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
  • 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上;在安装期间,用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
  • 在冗余模式中,两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。

 (1)PLC输出电路中没有保护,因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
  (2)PLC存在I/O响应延迟问题,因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。
  (3)编制控制程序时,好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
  (4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用独立的接地系统,以减少杂波干扰。
 
  2. 使用要点
  (1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以路接到中央保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。
  (2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地,通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地,或模拟信号电缆采取两层屏蔽,外层屏蔽两端接地等措施。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。
  (3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
  (4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,好还是采用信号线直接相连的方式。
  (5)应合理配置PLC的使用环境,提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有:远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置;通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟;PLC柜内不用荧光灯等。另外,PLC虽适合工业现场,但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等;不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用;避免导电性杂物进入控制器。
   三调试要点及注意事项
  (1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
  (2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。因此,一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。

 6ES7153-1AA03-0XA1

 

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对最多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线, (6ES7972-0BA12-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座

概述

  • 防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站,特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
  • 包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的最多 8 或 12 I/O 模块(结构中带总线接口或带有源总线模块)和一个电源(如果适用)
  • 可以使用 S7-300 自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展
  • 带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块,可使 ET 200M 在过程工程中的应用化。
  • 可在冗余系统(S7-400H、S7-400F/FH)中使用
  • 可在运行期间在总线模块处于激活状态时更换模块(热插拔)
  • 传输率可达 12 Mbps
  • 经 Ex 认证符合 Cat.3(用于 区域 2,符合 ATEX 100 a)
  • 用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入
  • 支持带扩展用户数据的模块,例如带 HART 变量的 HART 模块

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分,一般情况下,将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明,这些产品将以备件形式另外供应 10 年。

设计

ET 200M 模块化 I/O 站包括:

  • 一个 IM 153 接口
  • S7-300 自动化系统的最多 12 个 I/O 模块以及
  • (如果需要)一个电源

不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。

ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT),可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。

根据接口模块 (IM) 的数量框架,可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。

ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

 

IM 153-1(标准型)

IM 153-2(高性能型)

功能

  • PROFIBUS DP 标准从站,具有扩展功能的 DP V1 从站
  • PROFIBUS DP 标准 DP V1 从站,具有用于 FM/CP 的完整 S7 功能
  • 通过 2 x IM 153-2 实现冗余
  • 时间戳功能以及时间同步
  • 将参数设置传送到智能现场设备(如 HART)
  • 等时同步模式
  • 非冗余系统中 RUN 模式下的组态更改
  • 标识功能
  • 通过总线进行固件更

地址容量

输入各为 128 字节,输出各为 128 字节

输入各为 244 字节,输出各为 244 字节

可使用的模块

信号模块;不能设置参数的简易通信处理器和功能模块

所有 SM/FM/CP/F 模块,没有限制

 

 

IM 153-4 PN(标准型)

IM 153-4 PN(高性能型)

功能

  • 最多可以插入 12 个模块
  • 集成 2 端交换机
  • 无需编程器即可更换模块 (LLDP);可选:在 MMC 卡上保存 IP 地址和名称
  • 共享设备位于最多两个 IO 控制器上
  • 介质冗余 (MRP)
  • 等时同步实时通信
  • IRT 选项“高性能”
  • 最多可以插入 12 个模块
  • 集成 2 端交换机
  • 无需编程器即可更换模块 (LLDP);可选:在 MMC 卡上保存 IP 地址和名称
  • 共享设备位于最多两个 IO 控制器上
  • 介质冗余 (MRP)
  • 等时同步实时通信
  • IRT 选项“高性能”
  • F 模块 (PROFIsafe)
  • 通过系统冗余连接到 S7-400 H CPU

地址容量

输入各为 192 字节,输出各为 192 字节

672 字节输入(用于扩展 HART 用户数据)
192 字节输出

可使用的模块

信号模块;不能设置参数的简易通信处理器和功能模块

所有 SM/FM/CP/F 模块,没有限制

 

使用总线连接器进行配置

使用 SIMATIC S7-300 总线连接器便于组装,这使得 ET 200M 十分灵活且使用方便:

  • 模块组装;
    只需将模块在安装导轨上定位,转动并用螺钉固定。
  • 集成背板总线:
    背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。

使用有源总线模块进行组装

有源总线模块允许在运行期间更换模块,没有任何影响:

  • 省时的模块更换;
    更换模块时运行不会中断,继续通过其余模块运行。插入新模块时,该模块会自动投入运行。在将 S7-400 用作主站时,可与交换中央模块相同的方式交换分布式模块。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站,信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 作为主站时,不能对模块进行热插拔。

各种模块可用于组装 ET 200M,这些模块安装到安装导轨上。

  • BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
  • 总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行(仅限 PROFIBUS)
  • BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块,模块宽度为 40 mm
  • BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块,模块宽度为 80 mm

为了取得螺纹长度,可使用防爆型隔板备件;可以将该隔板插在两个总线模块之间。

  • 方便的组装;
    总线模块可在安装导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后,可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定,以便它们与总线连接器接触。必须使用背板总线盖来保护未使用的插槽的连接器。必须将总线模块盖插到最后一个总线模块的侧面。

电源

对于 ET 200M,可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。

功能

工作原理

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。

诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。

ET 200M 可以诊断:

  • 模块错误
  • 短路(输出)
  • 总线故障,即不正确的数据传输
  • 24 V DC 负载电源
  • I/O 模块的热插拔

通过以下方式对诊断数据进行分析:

  • 分布式,通过 ET 200M 上的诊断指示灯
  • 集中式,在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。

PROFIBUS 组态和参数设置

 

组态消息帧

参数分配帧

长度

每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节

每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节

 

针对组态和参数设置消息帧,计算所需的消息帧长度

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如,S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的最大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中,可将最多 3 个模块插到 ET 200M 中,并且可对其中一个模块进行参数设置。

在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时(在其它厂商的主站模块上运行),可通过版本为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中,并可用于对站进行简便组态。

这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置,从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。

要使用 IM 153 的完整寻址范围,需使用适宜的主站。

技术规范

一般技术数据 ET 200M

电缆和接口

螺丝型连接、弹簧加载连接以及带接线的快速连接(FastConnect)

防护等级

IP20

在垂直墙上的环境温度(的安装位置)

 
  • 水平装配

0 … +60 °C

  • 其它装配

0 … +40 °C

相对湿度

5 - 95%(按IEC 1131-2的相对湿度应力等级2)

大气压力

795 … 1080 hPa

机械压力

 
  • 震动

IEC 68,2 – 6 部分: 
10-57 Hz(恒定幅度 0.075 mm)57-150 Hz(恒定加速度 1 g)

  • 抗冲击性

按 IEC 68,2 – 27 部分,
半正弦,15g,11ms



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