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6ES7193-4CF40-0AA0

6ES7193-4CF40-0AA0

简要描述:6ES7193-4CF40-0AA0
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者,以紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各种 PLC、

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7193-4CF40-0AA0

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节

单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者,以紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器,作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足极高的要求并实现高度的稳健性。

 

 基本单元和扩展单元的通电/断电必须同时进行,即两者共同一个电源开关;可编程控制器24V直流接线端,可为光电开关、接近开关等输入传感器提供直流24V电源。

    ②接地。

    PLC的接地线一般与机器的接地端相连接,基本单元必须接地,扩展单元与基本单元的接地点可连接在一起,接地线应尽可能的短,在满足接地电阻小于100Ω,接地线截面积大于2 mm²的条件下,采取单点接地方式,严禁与其他设备串联接地。

    ③RUN/STOP方式编程。

    在RUN和COM之间接入一个输入信号开关,当COM与RUN接通后,PLC开始运行执行程序,此时利用监控的功能便可对PLC的运行状态进行监控。在STOP和COM之间接人一个开关,当STOP接通后,PLC停止一切操作,全部输出切断,此时程序员即可进行编程或程序修改工作

 

电源电压

 

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V; 电源模块

  • ● 反极性保护

输入电流

 

来自负载电压 L+(空载),大值

40 mA

来自背板总线 DC 3.3 V,大值

10 mA

传感器供电

 

输出电压类型

L+ (-0.8 V)

短路保护

输出电流

 

  • ● 额定值

500 mA

功率损失

 

功率损失,典型值

1.8 W

数字输入

 

数字输入端数量

2

输入特性符合 IEC 61131,类型 2

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-30 至 +5V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

 

  • ● 对于信号“1”,典型值

9 mA

输入延迟(输入电压为额定值时)

 

  • ● 输入功率(当延迟时间为 0.1 ms 时),大值

20 kHz

  • ● 程序反应的小脉冲宽度

100 µs

导线长度

 

  • ● 屏蔽,大值

100 m

数字输出

 

数字输出端数量

2

短路保护

  • ● 响应阈,典型值

10 A

感应式关闭电压的限制

L+ (-50 至 -65 V)

控制数字输入

脉冲持续时间精度

±(周期持续时间 x 100 ppm),负载 <= 50 欧姆时 ±100 μs

短脉冲持续时间

100 µs

输出端的通断能力

 

  • ● 照明负载时的大值

10 W

输出电压

 

  • ● 对于信号 “1”,小值

L+ (-1 V)

输出电流

 

  • ● 对于信号“1”的额定值

2 A

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值

7 mA

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值

2 A

  • ● 针对信号“0”的剩余电流,大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

 

  • ● 从 “0” 到“1”,大值

100 µs

  • ● 从 ”1” 到“0”,大值

200 µs

开关频率

 

  • ● 电阻负载时的大值

5 kHz

  • ● 电感负载时的大值

2 Hz

  • ● 照明负载时的大值

10 Hz

导线长度

 

  • ● 屏蔽,大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽,大值

600 m

传感器

 

可连接传感器

 

  • ● 双线传感器

  • — 允许的闭路电流(双线传感器) 大值

2 mA

报警/诊断/状态信息

 

诊断显示 LED

 

  • ● 累积故障 SF(红色)

  • ● 数字输入状态显示(绿色)

  • ● 数字输出状态显示(绿色)

集成功能

 

脉冲发生器

 

  • ● 通道数量

2; 每个通道 1 个数字输入和 1 个数字输出

电位隔离

 

数字输入电位隔离

 

  • ● 在通道之间

  • ● 在通道和背板总线之间

数字输出电位隔离

 

  • ● 在通道之间

  • ● 在通道和背板总线之间

允许的电位差

 

在不同电路之间

75 V DC/60 V AC

绝缘

 

绝缘测试,使用

DC 500 V

尺寸

 

宽度

15 mm

高度

81 mm

深度

52 mm

重量

 

重量,约

40 g

 6ES7193-4CF40-0AA0

 

S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法

V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种:
? 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
? 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制,V90使用1号标准报文,这种方式不需要PLC组态工艺对象,PLC的运算负担较小。
? 方法三、V90使用1号标准报文,不使用任何程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
 

V90 PN配置要点

? 设置控制模式为"速度控制(S)"
? 对于方法一,配置通信报文为标准报文2为例进行演示;
? 对于方法二和方法三,配置通信报文为标准报文1。
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文2和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)



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