热门搜索:西门子
产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 西门子 > ET200 > 6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CA40-0AA0

6ES7193-4CA40-0AA0

简要描述:6ES7193-4CA40-0AA0
IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:
每个模块多 32 字节输入和输出数据,每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多32个模块

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7193-4CA40-0AA0

接口模板

带有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块可用于控制器与 I/O 模块之间的数据交换。

根据具体要求,可任意选择 PROFINET 接口模块的总线连接类型。只需选择所需的总线适配器。

 

西门子ET200SP基座单元I/O 模块

SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米,提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间(不带辅助端子)。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接,高度为 141 毫米,用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。为了使总体尺寸保持**,已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的电源单元集成到系统中。

西门子S7-1500COU带ET200SP**通信距离

走PROFINET通讯,这与以太网通讯标准相同。太网用5类线就是100米,并且要保证按照色序压接。增加网络中继就可以如果不想使用网络中继,可使用光纤通讯。

西门子1500与ET200SP问题

 

交叉或直连都可以,端口是自适应的;

导电滑环要是有接触不良的情况当然会有影响,要是品牌质量有保证,那该没有问题;
电流信号抗干扰:使用带屏蔽层的电缆,并屏蔽层接地;信号电缆穿管;或者使用信号隔离器。

6ES7193-4CB20-0AA0TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES7193-4CB30-0AA0TM-E15C24-01, 2×4 端, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES7193-4CA20-0AA0TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES7193-4CA30-0AA0TM-E15C24-A1, 2×4 端, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES7193-4CB00-0AA0TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
6ES7193-4CB10-0AA0TM-E15C23-01, 2×3 端, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装

 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。W;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模块化结构设计,具有zui多的灵活性;
标准参数访问结构,操作方便。
控制功能:
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制

 

与 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:

每个模块多 32 字节输入和输出数据,每个站多 30 个模块

125 µs 等时同步模式

MRPD

PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

可用的基本单元 (BU)

带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。

所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元(参见“选型和订货数据”)。模块前面注明了可用于相应模块的基本单元。

电压分配模块

通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块,可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压,且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合,因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式,根据具体需要简单改动。在站内,现有电压可以加倍,甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子,PotDis 模块需要的空间很小,不会影响导体截面积(大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压(大载流能力 10 A),而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压,并能够连接保护导体。

与数字量输入模块相关的 PotDis 模块的典型应用包括:

3 线制连接(信号,24 V DC),用于安装高度较小(117 mm 而不是 141 mm)的 16 通道输入模块

连接不需要的不对等编码器的开关量输出(4 线制连接)

 6ES7193-4CA40-0AA0

 

 1 系统要求

  ? PC机:安装STEP7和Starter软件

  ? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F

  ? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN

  ? PROFINET 连接电缆

  网络连接如下图所示:

  2 G120和S7-300之间的PN连接和设置

  2.1 设置通讯接口

  ? 选择TCP/IP接口

  ? 分配IP地址

  2.2设置PG/PC

  2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址

  ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息

  ? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取

  ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障

  2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中

  ? 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址:

  26641490

  2.5 选择报文结构

  ? 根据实际需要,选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致,会出现F00401故障。

  周期性通讯的报文可以分为两个部分:

  ? 过程数据PZD:

  过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。

  ? 参数通道Parameter Channel:

  这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。

  ? 数据结构如下表所示:

  ? 参数标示符PKE:

  √ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号;

  √ SPM:bit10,保留位,总设为0;

  √ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。

  √ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号;

  √ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。

  √ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。

  ? 参数值PWE

  √ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;

  √ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);

  √ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

  ? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型:

  当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。

  ? 控制字1

  常用控制字:

  047E 运行准备

  047F 正转启动

  注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。

  ? 状态字1

  4 程序举例

  4.1 过程数据PZD-MOVE指令

  如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。

  ? 程序

  ? 变量表

  4.2 SFC14/15

  如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

  ? 程序

  ? 修改参数P2240.0,变量给定如下:

  ? 读取参数P2240.1,变量给定如下:

  ? 从Starter软件中读取P2240参数:



留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
上一篇:6ES7193-4CB10-0AA0
下一篇:6ES7193-4CA50-0AA0

联系我们

浔之漫智控技术(上海)有限公司 公司地址:上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 电  话:15221406036
  • QQ:3064686604
  • 公司传真:
  • 邮箱:3064686604@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部