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6ES7193-4CA20-0AA0

6ES7193-4CA20-0AA0

简要描述:6ES7193-4CA20-0AA0
西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O,可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统,它将现场设备连接到控制装置,并保证在各个部件之间的高速通信,从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需毫秒级的时间。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-22

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7193-4CA20-0AA0

 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址,即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时,标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。

接口模块

接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS,并在上位控制器与 I/O 模块之间交换数据。

I/O 模块

以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP 上使用:

  • 数字量输入模块;16 或 32 通道;24 V DC;230 V AC;漏/源输入;通用大范围模块 24 V ... 125 V
  • 数字量输出模块;8、16 或 32 个通道;24 V DC;230 V AC;额定电流 0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道;通用大范围模块 24 V ... 125 V
  • 模拟量输入模块;4 或 8 通道;测量类型:电流、电压、电阻、电阻温度计;热电偶
  • 模拟量输出模块;2、4 或 8 通道;输出范围:电流、电压
  • 特别要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 极短转换时间(8 个通道)的高速 (HS) 模拟量模块
  • 用于计数和定位的工艺模块
  • 所选模块的集成工艺功能,如计数、PWM 或分断次数计数器
  • 用于点到点连接的通讯模块
  • 所选的模拟量输入模块适合航空和汽车工业中符合 AMS2750E 和 CQI-9 标准的应用
  • 所选数字量输出模块根据 SILCL 2、通过外部 3SK ... 安全继电器执行的安全负载组关断
  • 用于安全应用的·F 模块:F-DI 16x24 V DC 和 F-DQ 8x24 V DC/2 A PPM
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    带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

    带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块,包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构,ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

     

    模块式的 I/O 系统 ET 200M 包括了接口模块(在冗余设计情况下 2IM),和多 12 个 I/O 模块。没有插槽规则。根据主模块数量框架的各种类型的 I/O 模块都可以插入。

    SIMATIC S7-300 使用连接器的简单结构使 ET 200M 应用灵活,而且维修友好性高:

    总线模块跳到 DIN 导轨上,使用纵向插入的连接器从侧面对接固定。然后这些模块安装到总线模块上,并用螺丝固定到位,与总线模块接头建立接触。非占用槽上连接器用总线背板盖保护起来。总线模块盖插入到后一个总线模块的侧面。背板总线集成到了模块上。有源总线模块允许在工作中更换(热插拔)。ET 200M 连接到一个 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常运行情况下进行组态了(运行中组态 – CiR)

    所谓移动闭塞技术,就是当列车在线路上行驶时,通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信,根据列车的位置计算出每辆列车的大制动距离,保证前后车之间的距离。这就好比列车自备“移动区间”,相邻列车能以较高的速度和很小的间隔前进,从而提高运营效率。

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    西门子PLC模块IM153操作系统更新

      本文下面以IM153-2为例,说明其操作系统更新的方法:

      1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

      (1)根据IM153-2控制系统的固件版本,下载所需的固件文件;

      (2)将下载后的固件文件解压缩;

      (3)在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站;

      (4)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件”来对固件进行编程;

      (5)在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

      2. 使用编程软件STEP7在线更新固件:

      (1)根据IM153-2控制系统的固件版本,下载所需的固件文件;

      (2)将下载后的固件文件进行解压缩;

      (3)将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中;

      (4)在STEP7编程软件中打开“访问节点”视图,然后选择站地址;

      (5)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件”来编程固件。

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  • 工业以太网介质转换器

    工业以太网介质转换器适用于在传输速率为 10/100 Mbit/s 的总线形、星形和环形工业以太网结构中采用各种传输介质。

  • 多 24 个电气和/或光学接 (10/100/1000 Mbit/s);
     
    • 通过集成的冗余管理器可实现高速介质冗余,用于千兆以太网(SCALANCE X-300 和 SCALANCE X-400)和快速以太网(环网中的 SCALANCE X-300 交换机并结合以 SCALANCE X-200 交换机)。通过将高速介质冗余集成在 SCALANCE XR-300 中建立环形冗余连接。
    • SCALANCE XR-300 产品系列的交换机支持众多的 IT 标准功能(VLAN、IGMP 窥探查询器、STP/RSTP、链路聚合、服务质量),因此,允许将自动化网络无缝集成到现有的协同网络中。
    • 支持标准化冗余程序(生成树协议/快速重构生成树协议/MRP),在上位公司网络中也可实现冗余性。
    • 通过 PROFINET 诊断、web 浏览器、CLI 或 SNMP,可实现远程诊断。
    • 由于采用带有端模块的模块化设计,可以在网络扩展(例如,更多的终端)或转换(例如,从铜缆到光纤电缆)的情况下实现无限的灵活性
    • 通过由用户现场更换介质节约成本
    • 高度的网络可用性:
      • 电源冗余
      • 基于光纤或双绞线的冗余网络结构(集成的冗余管理器、后备功能和 STP/RSTP)
      • 通过插入式 C-PLUG 交换介质,可方便地更换设备
      • 在发生故障的情况下,可以非常快速地重新组态网络
    • 由于将 RJ45 FastConnect 连接器封闭在 RJ45 端模块的护套内,所以工厂网络受故障影响的程度较低、可实现更高的利用率
    • 由于通过标准化的 SNMP 访问集成到现有的网络管理系统中,所以可以保护投资
    • 通过使用集成在 STEP 7 中的组态和诊断功能,可以在工程设计、调试过程中以及工厂的运行阶段中节约时间 ,无需额外软件
    • 由于采用无风扇式设计,可避免发生代价巨大的故障或维护周期
    • 由于在设备的前部和后部配备挠性电缆引出插座,可以节省控制柜内的空间,从而节约成本
    • 通过后续将附加介质模块插入未使用的介质模块插槽中扩展网络
    • 改变电缆连接技术(例如,从铜缆到光纤电缆,或从多模到单模 FOC)
    • 4 针端子块,用于冗余电压馈电,保护防止 24 V 直流型中发生电压故障
    • 3 针端子块,用于 230 V 交流型中的电压馈电
    • 2 针端子块,用于连接隔离信号触点,简单地显示故障
    • 通过一排 LED 提供状态信息(电源、链路状态、数据流量、电源状态、信号触点)
    • SELECT/SET 按钮,用于简单地调节设备上的故障信号触点
    • 设备侧可选 C-PLUG 可插拔介质的插槽,便于在发生故障时进行更换
    • 12 个插槽,用于多模或单模连接的电气或光学双端介质模块;可以提供采用各种连接技术的光学介质模块
    • RJ45 接采用工业兼容式设计,带附加套管,用于连接工业以太网 FC RJ45 插头 180
    • 所有电气以太网接,支持10/100/1000兆位/秒,
      全光以太网接,支持100或1000兆比特/秒
    • SCALANCE XR-300 交换机支持所有端处的千兆位以太网 (1000 Mbit/s)。24 个端分为三组,每组八个端(千兆位以太网模块化)。在每个组内支持千兆位以太网的全线速度,但在两个组之间不支持。
    • 位于前部的 LED、电源连接和数据电缆引出插座
    • 位于后部的 LED、电源连接和数据电缆引出插座
    • 1 个 24 V DC 电源
    • 1 个 230 V AC 电源
    • 西门子交换机中国总代理
    • 集成的冗余管理器,用于构建具有高速介质冗余的快速以太网和千兆以太网环形拓扑结构。通过使用 SCALANCE X-400、X-300 或 X-200 交换机关闭一条光纤线路或电气线路以形成一个环网,可实现可靠的通信。集成在 SCALANCE XR-300 交换机中的冗余管理器 (RM) 监视网络功能。它识别环形拓扑结构中的传输链路故障或 SCALANCE X 交换机故障,并在长 0.2 秒内激活替代路径。
    • 至上级网络的冗余接; 
      SCALANCE X-300 交换机支持标准冗余程序,即生成树协议(STP)以及快速生成树协议(RSTP)由此一个子网络可以冗余连接到上位公司网络,降低重新组态时间(秒数量级)。通过支持多生成树协议 (MSTP),也可以将网络拆分为多个子网段。
    • 支持虚拟网络(VLAN);
      如果构建的工业以太网的用户数量快速增长,则现有网络可在物理上分为几个虚拟网络。
    • 使用多点传送协议(如视频传输)可限制负荷;
      通过记录多点传送源和目标(IGMP Snooping,IGMP Querier),SCALANCE XR-300 交换机还可过滤多点传送数据通讯,因此可限制网络负荷。可以限制多播和广播流量。
    • 时钟同步;
      诊断报文(记录表输入,电子邮件)带有时间标志。通过使用 SICLOCK,SNTP,NTP 服务器或通过 IEEE1588 进行同步,可在整个网络内实现标准化的本地时间,因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
    • 通过 C-PLUG 交换介质,故障时设备更换快速
    • 捆绑数据流的链路聚合 (IEEE 802.1q)
    • 服务质量 (IEEE 802.1p),用于网络流量优先级划分
    • 带有快速介质冗余的快速以太网;
      为提高网络的可用性,可以在线性网络中多级联 50 个 X-200、X-300、X-400 或 X-500 交换机也可能连接到环网中。
    • 可以通过后备功能将几个环网冗余连接在一起
    • 另外,SCALANCE XR-300 支持通过快速生成树将环网结构冗余连接到公司网络。
    • 采用 SCALANCE XR-300 交换机的星形拓扑结构:
      每个 SCALANCE XR-300 交换机代表一个多可以将 24 个节点或子网相互电气连接的中性点。
    • 用于多模光纤导体的两个模板之间的大线路长度:
      • 5 km,速度为 100 Mbps
      • 750 m,速度为 1 Gbps
    • 用于单模光纤导体的两个模板之间的大线路长度:
      • 26 km 至 70 km,速度为 100 Mbps
      • 10 至 120 km 速度为 1 Mbps
    • 两个 SCALANCEX 交换机之间的 TP 软线的大长度:
      • 大 100m,带有 IE FC 电缆 2x2 和 IE FC RJ45 180° 接头
      • 大 100 m,1 Gbps 时,带有 IE FC 标准电缆 4 x 2 (90 m)、IE FC RJ45 模块化引出接口以及插接电缆 (10 m)
      • 长 10 m,带双绞线
    • 冗余管理器(RM)
      在建立环网时,环网中的 SCALANCE X-300 交换机可切换为 RM 模式。两个 Gigabit 端(电气或光学)好用作环网端。RM 的非环网端可以用于连接数据终端和网络。如果使用通过 PROFINET 标准化的冗余程序 MRP,则自动调节 RM。
    • 信号掩码;
      信号掩码可通过按钮设置为 SCALANCE X-300 交换机的当前状态(设定点)。信号掩码定义监控哪一个端以及哪一个电源。从而,当被监视的端或被监视的馈电器故障(设定点偏差/实际状态)时,信号触点才发出出错信号。
    • IP 地址;
      IP 地址可通过 DHCP(动态主机配置协议)进行分配。如果网络中没有合适的服务器,IP 地址可通过相应的软件工具分配。
    • 下列状态信息通过现场 LED 显示:
      • 端状态
      • 端模式 (10/100/1000Mbps,全/半双工)
      • 两个电源的状态
      • 信号触点状态
      • 信号掩码(设定值状态)
      • RM 模式
      • 备用模式
    • 信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。例如,在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。
    • 经由工业以太网监控;
      可提供
      • 通过标准浏览器实现远程诊断(基于 Web 的管理):
        应用带有浏览器的 PC,经过网络选择 SCALANCE X-300 交换机
      • 通过 SNMP V1, V2c, V3 实现远程诊断:
        在网络管理站中,经过网络安全集成 SCALANCE XR-300,如SINEMA Server
      • 通过 PROFINET IO 诊断设备进行远程调节
        使用相关的 SIMATIC 工程工具可以显示来自 SCALANCE X-300 交换机的 PROFINET 诊断报警,并且还可以在控制器中对它们进行处理。由于在 SIMATIC 解决方案中完全集成了系统故障信息,PLC 和 HMI 的工程与组态成本显著降低。
    • 密码保护的登录:“管理者”(写入和读取授权)和“用户”(只读)
    • 读取版本和状态信息
    • 信号和备用屏蔽以及地址信息的设置
    • 端的固定设置(数据传输速率,半/全双工)
    • 设置生成树/快速生成树参数
    • Web 管理服务的参数分配
    • 信息安全
      • 端可连接和断开
      • 基于端的网络访问控制,符合 IEEE 802.1x 标准
      • 身份验证符合 IEEE 802.1x 标准(稍后提供)
      • 支持访问控制列表 (ACL)(稍后提供)
    • 统计信息输出
    • 通过可编程的镜像端,使用标准商业网络分析仪来诊断数据流量
    • 通过网络从 TFTP 服务器上或直接用 Web 浏览器通过 HTTP/HTTPS 加载新的固件型号或组态数据。
    • 通过 TFTP 服务器网络,可以节约组态数据或日志报表工作量
  • 多可以将 12 个电气和/或光学双端介质模块插在基本单元中的任何位置
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     西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O,可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。

        PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统,它将现场设备连接到控制装置,并保证在各个部件之间的高速通信,从I/O传送信号到PLCCPU模块只需毫秒级的时间。

        全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子其他的自动化系统协同运行,实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有的I/O均在一个软件的控制之下,因此用户在增加程序时不需要额外的培训。

        因为ET200只需要很小的空间,故能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱元章的电缆,加快了安装过程,紧凑的结构使成本大幅度降低。

        ET200能在非常严酷的环境(例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘)中使用,能提供连接RPOFIBUS网络的接口,可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。

        ET200集成了以下的功能:

        1.电动机起动器

        集成的电动机起动器用于异步电动机的单向或可逆起动,可以直接控制7. 5kW以下的电动机,节省了动力电缆,馈电电缆最大电流达40A,一个站可以带6个电动机起动器。

        通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息,运行时能更换电动机起动器。

        2.气动系统

        经过适当的配置,ET200能用于阀门控制。ET200X很容易安装上这种阀门,直接由PROFIBUS总线控制,并由STEP7软件包组态。

        3.变频器

        ET200X用于电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。

        4.智能传感器

        光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET200S进行通信,可直接在控制器上进行所有设置,然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时,系统诊断功能将自动发出报警信号。

       5.安全技术

        ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPUPROFISafe协议,与故障有关的信号亦能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。

        6.分布式智能

        ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能,可以用STEP7对它进行编程。它用分布式智能传送I/O子任务,从而减轻了中央控制器的负担,能对时间要求很高的信号作出快速响应并简化对部件的管理。

        7.功能模块

        它们是用于ET200MET200S的附加模块,例如计数器、步进电动机或定位模块,以模块化的方法扩展分布式I/O的功能。

        在启动前,ET200检查总线电缆和接口,可以通过BT200总线测试单元来检查部件的状态。在运行时,用监视和诊断工具提供不同部件的状态信息。PLC可以通过PROFIBUSI/O设备调用诊断信息,还可以接收到易于理解的报文。STEP7软件包自动地检测系统故障,并采取必要的响应措施。在运行时,可以使用诊断中继器对电缆进行检查和S7-DIAG诊断工具快速高效地确定过程中发生的故障。



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