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6ES7138-4FD00-0AA0

6ES7138-4FD00-0AA0

简要描述:6ES7138-4FD00-0AA0
配置文件:PROFIBUS总线行规,为不同的PROFIBUS应用提供基准,每个总线行规包含一个PROFIBUS总线参数集,包括DP、标准、通用、自定义。
1) DP行规:PROFIBUS参数组,适合单主站或多主站系统,例如PROFIBUS- DP协议。
2)标准Standard行规:PROFIBUS参数组,适合多主站系统和所有扩展的多于一个

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-21

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7138-4FD00-0AA0

针对低性能要求的模块化中小控制系统

· 可配不同档次的CPU

· 可选择不同类型的扩展模块

· 可以扩展多达32个模块

· 模块内集成背板总线

· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网

· 通过编程器PG访问所有的模块

· 无插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数

 

循环周期短、处理速度高

· 指令集功能强大(包含350多条指令),可用于复杂功能

· 产品设计紧凑,可用于空间有限的场合

· 模块化结构,设计更加灵活

 

SIMATIC-DP,4POTDIS,用于 ET 200 电位分布块, 15mm 结构宽度

 

概述

  • 电位隔离模板,带有 4 点输出
  • 每点输出的输出电流 5 A/每模板 10 A
  • 标称负载电压: 根据负载电压组电源模板上的负载电压
  • 适用于所有端子模板 TM-E(宽 15 mm)

技术规范

电位隔离模板

6ES7138-4FD00-0AA0

模板技术规格

 

支持同步操作

×

输出点数

4

电缆长度

 
  • 无屏蔽

最大 600 m

  • 屏蔽

最大 1,000 m

参数长度

1 byte

电压、电流、电势

 

额定负载电压 L+ (电源模板)

24 … 48 V DC; 24 AC … 230 V

  • 极性反接保护

×

输出总电流(每模板)

最大 10 A

电势隔离

 
  • 通道之间

×

  • 通道和背板总线间

允许电位差

 
  • 电源电压和背板总线间

75 V DC,240 V AC

隔离测试

 
  • 电源电压和背板总线间

500 V DC,1500 V AC

诊断报警

×

执行器的选型数据

 

对输出的短路保护

不能通过 PM-E 或外部

尺寸和重量

 

外形尺寸:宽 x 高 x 厚 (mm, 总体尺寸取决于所选的端子模板)

15 x 81 x 52

重量

大约 33 g

 

最高的PROFIBUS地址:PROFIBUS是令牌环网络,令牌由低地址的站向高地址的站传递,到最高的PROFIBUS站地址后,再传递给的站地址,令牌的传递只限在使能的主站间传递,如DP主站、FDL通信站点等。

    配置文件:PROFIBUS总线行规,为不同的PROFIBUS应用提供基准,每个总线行规包含一个PROFIBUS总线参数集,包括DP、标准、通用、自定义。

    1) DP行规:PROFIBUS参数组,适合单主站或多主站系统,例如PROFIBUS- DP协议。

    2)标准Standard行规:PROFIBUS参数组,适合多主站系统和所有扩展的多于一个STEP7项目的配置而设计的,例如FDL、S7、FMS协议。

    3)通用( Universal)  (DP/FMS)行规:PROFIBUS参数组,适合多主站S5-S5 PLC、S5- S7 PLC之间FDL、FMS协议通信。

    4)自定义( User- defined):用户自己修改PROFIBUS参数适合的总线行规,适合和第三方设备以定义的PROFIBUS参数相匹配,通常情况下不建议修改。

    在图4-13中单击“选项”按钮后进入图4-14所示的PROFIBUS总线选项界面,这个界面包含两个选项卡:

    1.恒定的总线周期

    用以配置PROFIBUS主站固定的扫描时间,只有选择DP和用户自定义行规时,PROFI-BUS参数组才能激活下列选项操作,操作界面如图4-14所示。

    在如图4-14所示的弹出窗口中,激活“激活恒定的总线周期”复选框,使PROFIBUS-DP主站有一个固定的循环时间,包括循环部分时间和非循环部分时间。如果在总线上安装了编程器( PG)、操作面板(OP)和文本显示器(TD),它们都将影响PROFIBUS的循环时间,这个选项只有对于使用固定PROFIBUS主站循环时间功能时,才要考虑PC/OP/TD所占用的时间,RS-485中继器和OBT、OLM也会占用循环时间。

    从站同步功能:只有在PROFIBUS从站需要等时功能时才需要设置从站的扫描周期。

 

下面为每个故障安全模板设置参数。

双击ET200S从站上的电源模板PM-D PROFIsafe,可以看到该模板的参数设置。其中:

F_dest_address 是系统自动分配给安全型模板的(这里分配的地址是200),做为故障安全系统处理该模板时的寻址地址,该地址对应的DIP开关设置为:0011001000,在该模板侧面有实际的DIP开关,应该按照这里分配的DIP开关进行设置;

F-monitoring time(ms) 是F-CPU监控F I/O模板的通讯时间,一般也是系统自动分配的,但可以按照系统实际配置进行修改。如需修改时,请参考s7fcotib.xls 文件。该文件可以通过西门子技术支持网站进行下载:support.automation.siemens.com


图9 电机启动器故障安全型电源模板PM-D F PROFIsafe参数设置

双击电机启动器模块,设置故障安全参数。
首先是地址参数,这里设置的是I/O地址。


图10 电机启动器模块地址参数设置

接下来打开参数设置页面。


图11 安全型电机启动器参数设置

其中电压、电流等参数(1)可以根据实际使用的电机的参数进行设置,而其中的一些保护动作(2)也可以根据工业要求进行设定,这里不一一介绍了。
其中与安全相关的设置主要时safety shutdown group(SG)的分配。通过该参数,可以将该电机启动器模板分配一个电源组,以便进行故障安全的电机电源关断动作。每一个模板只能分配一个SG,最多可以分配6个SG。


图12 安全关断组的分配

而在故障安全型电机启动器模板的安装底板(TM)上,也有一组用于分配SG的跳线,跳线可以插拔,从而进行硬件的SG分配,而通过硬件设置的SG应该与在软件中分配的SG相一致。


图13 安装底板(TM)上硬件SG的分配

 


图14 SG分配后的底板

分配SG后,可以选择组诊断。对应故障安全型模板,一般都要求激活诊断选项。


图15 参数设定结果

据此可以设置其它安全型电机启动器模板的参数。
然后编译保存硬件组态。由于之前在CPU的选项中选中了“CPU contains safety program”选项,因而CPU会对故障安全选项进行单独的编译,因而编译时会出现安全程序的编译进程。如果没有错误,则硬件组态结束。此时,可以先将硬件组态进行下载。


图16 安全程序的编译进程

此时,在SIMATIC Manager下,多出了几个打黄色标签的FB和DB块,这些都是编译后系统生成的安全模块的参数块。

3)程序编制
打开SIMATIC Manager,进行程序编制。
首先新建一个功能FC,创建语言选择F-CALL。


图17 创建F-CALL

然后创建功能块FB,创建语言选择F-FBD。


图18 创建F-FB

为该FB生成一个背景数据块,同样也是F-DB。


图19 创建背景数据块F-DB

此时可以编制F的程序了。关于F 型电机启动器的程序编制非常简单,只需要控制SG的关断状态即可。
双击打开F-FB(例子里是FB1)。


图20 编程控制SG1

在硬件组态中,电源模板PM-D F的输出地址为0..4,其中第0字节就是对应控制SG的地址,因而可以通过程序控制Q0.0 来控制SG1即可。同样,Q0.1~Q0.5则对应SG2~SG6。
当然,对于故障安全型的模板,都可能存在因故障导致的“钝化”,在程序中可以进行监控,以及进行“去钝化”的操作。关于模板“(去)钝化”操作,可在相关文档中查阅相关信息。


图21 程序中进行模板的“钝化”监测以及“去钝化”

保存程序,退回到SIMATIC Manager画面。
选择CPU,在菜单中选择对故障安全程序进行编译。


图22 选择编译F 程序

此时将出现F程序的编译画面。


图23 F程序编译选择

如果项目是第一次进行编译,则首先需要建立F-Runtime group。选择该按钮,新建F运行组。


图24 新建F运行组

这里可以选择系统的F-CALL,以及调用哪个FB中的F程序,包括最大的F程序扫描周期。
选择OK进行确认。然后选择“Compile”进行F程序的编译。


图25 F程序的编译

编译成功后,仍然需要通过F程序编译器中的下载“Download”操作将F程序下载到F-CPU中。


图26 下载F程序

程序下载后,不会马上被执行,还需要在OB35中对F-CALL进行调用,然后CPU才能处理F程序。


图27 调用F-CALL

将OB35下载到CPU中,至此,整个项目可以正常运行。

关键词
故障安全,ET200S, 电机启动器

 

 


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