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6ES7138-4DD01-0AB0

6ES7138-4DD01-0AB0

简要描述:6ES7138-4DD01-0AB0
分布式 I/O 系统,防护等级 IP65/67,用于无控制柜应用;
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线;
支持模拟量、 数字量、 气动单元、 RFID、 电机启动器、 变频器;
可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内;
多种连接模块包括直接连接,M12,7/8“,ECOFAST,可以自由选择;

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2022-02-24

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7138-4DD01-0AB0

SIMATIC ET 200S 电机起动器在以下方面帮助提高能效:

  • 能源管理
    通过总线并借助于 PROFIenergy 向上位系统提供能量数据(电流)(请参见高性能型电机起动器)
  • 在停机期间通过 PROFIenergy 执行断开,避免消耗电能(请参见高性能型电机起动器)
  • 电流测量
    避免电流峰值,从而降低电网以及机械系统上的负荷
  • 控制柜的温升降低
    根据具体技术,内在功耗与由转速控制的传动系统相比较低,从而需要的冷却较少(可让设计更加紧凑)

Area of application

SIMATIC ET 200S 电机起动器非常适用于多个空间集中分布式变频调速柜解决方案,在该解决方案中,通过分布式控制柜或控制箱对数字或模拟传感器和执行器进行寻址。它们完全适用于保护和开关任何交流负载。SIMATIC ET 200S 电机起动器和高能效 IE3 电机组合使用时,请严格遵守“SIRIUS 开关设备和 IE3 电机配置手册”中的选型与组态说明。

SIMATIC ET 200S 电机起动器适用于许多工业领域,例如,机械或工厂工程或输送应用。

ET 200S 高性能型电机起动器是操作通风系统、泵驱动器或绞车的选择。

 

1 ET200S 故障安全型电机启动器模板的硬件单元

ET200S 做为分布式IO系统的从站(或主站)所需要的基本硬件包括:接口模板(IM),电源模板(PS),端子模板(TM)。具体到含有故障安全型电机启动器模板的应用,还需要如下硬件组件:

 


表1 故障安全型ET200S 电机启动器模板组件

2 ET200S的故障安全型电机启动器的站配置

配置含有故障安全型电机启动器的ET200S站与配置普通的ET200S站相同,但故障安全系统需要考虑系统的安全等级,这里给出达到SIL3 / category 4 的典型的硬件配置(图2):

 

3 组态和调试

3.1 软件组态
我们通过一个实例来介绍如何在STEP7中组态ET200S F 电机启动器模块。

所需软件:
STEP7 V5.4 SP3
Distributed safety V5.4 SP4

3.1.1 STEP7 中的项目

1)首先在STEP7中建立一个S7 400项目,项目名为ET200S_F_MS。


图2 新建S7 400项目

2)硬件组态
双击硬件组态(Hardware),在硬件列表中选择F型CPU,这里使用的是CPU 416F。注意,由于项目中将使用F型的模板,并且要使用其安全性能,因而这里需要选择F型的CPU。当然,根据所连接从站的不同,需要选择CPU是否是只有Profibus接口或者带有Profinet接口。


图3 选择F型CPU

这里我们使用的是Profibus的从站,因而双击DP口,新建Profibus网络。


图4 新建Profibus 网络

接下来组态F参数。双击CPU,打开属性页面。选择“F Parameters”属性页,为安全程序设置密码。该密码在修改F程序时会被提示,保护了安全程序不会被没有授权的访问者随意修改。(在实例中的密码设置为“1”)


图5 为F程序设置密码

密码设置后,点击“OK”,可以看到F参数。这些参数是CPU处理F程序时的基本信息,一般是系统自动分配的,不建议做修改,选择确认即可。


图6 系统F参数

接下来选择“Protection”属性。同样,出于保护的需要,需要为故障安全的程序设置程序修改的权限密码,防止没有授权的访问者随意从/向CPU读/写故障安全的程序。同时,由于西门子的F型的CPU同时可以做为普通的CPU使用,因而,如果程序中包含故障安全程序时,需要将“CPU contains safety program”激活,否则,CPU就是一款普通的CPU,无法处理故障安全的程序。


图7 设置CPU读/写密码

接下来组态ET200S的从站。在Profibus DP的硬件目录下,找到ET200S,选择接口模板IM151,将其连接到之前建立的Profibus网络上。其中选择的电机启动器以及其电源模板均是故障安全型的。


图8 组态ET200S从站

6ES7138-4DD01-0AB0

 

SIMATIC ET200概述

据PI(PROFIBUS组织) 统计,截至2008年10月份,PROFIBUS
工业现场总线标准在制造业自动化和流程工业自动化的总
安装站点数已突破2千万,比其它任何现场总线标准高出许多。
有超过1200家PROFIBUS 成员公司, 可提供2000余种带有PROFIBUS
接口的软硬件产品, 这充分保证了基于PROFIBUS总线的系统广泛性和开放性。

PROFIBUS 协议的优点在于:

 PROFIBUS 通讯速率快,zui高可达12 MB/s,8个节点的网络系统
 的总线循环时间zui快可至0.2 ms。 尤其适合于高实时性和高动态响
 应要求的应用场合
 每个总线节点的单帧zui大数据传输长度可达244 B,通讯效率高。当
 与驱动装置、 机器人、 PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数
 据帧内完成,从而,确保设备启动的安全性和快速响应能力
 网络中如有一处节点发生故障, 不影响网络中其它节点的正常工作,
 且网络无需重新初始化,从而避免了短时的通讯中断
 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构,适用于各种工业现
 场布局和特殊工艺要求
 网络规模大,采用光纤可构建100公里范围的工业网络系统
 特有的两线传输和屏蔽技术,有效抑制干扰,实现*的 S磁兼容性
 PROFIBUS提供强大的系统级故障诊断能力, 从总线系统的任意一点
 可通过PROFIBUS-DP 进行诊断、编程、和控制。采用PROFIBUS
 诊断中继器可以实时精确定位故障发生点和在线监控通讯负荷, 并可
 通过人机界面即时显示
 符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170标准
 能以1μs精确度的实现等时的DP循环周期
 在操作中激活/停止DP从站模式


 使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列远程I/O所
 构成的基于现场总线的集成解决方案,用户可以获得zui大可能
 的系统兼容性和通讯*性。
 可以使用统一的用户过程数据模型和协调*的系统数据资源, 减少
 多个系统之间数据传输的复杂性、通讯瓶颈和发生错误的可能性
 可以使用统一的编程、 组态和诊断工具, 减少工程师的工作量和培训费用支出
 使用 STEP 7配置和参数化不需要额外的软件, 统一的通讯组件和系
 统内置的多种功能强大的通讯功能块能够替代繁重、 复杂的通讯编程工作
 西门子S7-400+ET 200方案可以实现*的CIR (运行中修改、
 添加分布式I/O) 功能,实现生产的高度柔性化和可用性
 西门子分布式 I/O的技术特点:
 可提供全系列适用不同应用场合的I/O 类型, 满足各种应用: ET 200M
 (模块化高密度型)、ET 200S (按位模块化、高度可扩展型)、ET 200L
 (紧凑型)、 ET 200pro/eco (IP65/67高防护等级、 无柜式设计)、 ET 200R
 (机器人)
 抗振动性能优越, 即使IP20防护等级的ET 200抗振指标也高达5 g,
 远远超出同类I/O的指标
 耐酸性好
 高性能的I/O模块支持热插拔特性,减小故障停机时间
 ET 200S和ET 200pro支持连接电机启动器、变频器和气动元件模
 块,实现分布式驱动配置
 丰富的技术功能模块,支持串行通讯,高速计数,脉冲发生等功能
 强大的诊断能力,支持三级诊断。站级,模板级和通道级。每一个输
 入输出通道都支持短路, 断线诊断和保护功能。 诊断功能的直接目的
 是在系统发生或者将要发生故障的情况下, 帮助工程技术人员和维护
 工程师迅速发现、分析和排除故障。西门子的分布式I/O设备具有
 强大的诊断能力

FM357-2 用编码器时应注意什么? FM357-2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确: 1) FM357-2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。 2) FM357-2在运行中拔插编码器的电缆。 3) 模拟的情况下。例如,FM357-2 在无驱动的情况下准备运行。 FM357-2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
由于数据存储于CP中,而CP处于STOP模式,因而只有CP443-1作为下载元件被选择。下载过程开始并很快失败,下列诊断信息被显示: 原因:没有和CPU建立连接而不会产生系统数据。连接是必须的,因为在下载硬件组态时下载工具编译生成新的系统数据(SDB)。下载过程中比较CPU原有的SBD,这是为了防治一个站生成同一内容而名称不通的两个SBD。无*性检测,可能在CPU和CP生成同样的SDB。虽然没有一些反面影响,但是对于维护数据的*性并不是的。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20,具有丰富的信号模块,同时支持电
机启动器,变频器,PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在
烟草,汽车,钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

特点:
 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线;
 按位模块化产品,充分利用系统资源;
 IO 站点占用的空间小,每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm;
 每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽;
 ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 
 和具有3个PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块;
 ET 200S 中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器;
 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能;
 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点;
 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块,对于 Modbus RTU 通讯功能,无需
 增加任何的选件即可完成,*地节省了成本;
 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换;
 ET 200S Compact 模块同时提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 
 接口模块,同时可以扩展高达 12 个 IO 或电机启动器模块;
 提供了包括螺钉型,弹簧型和快速连接型接线端子,可以轻松实现预接线功
 能,可以满足不同用户的不同需求;
 ET 200S 同时提供包括集成光纤接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块;
 标准的 DIN35 安装导轨;
 同时支持预留模块或可选配置功能,这对于拥有单种机型但有不同配置的 
 OEM 厂商尤其有用,因为无需更改任何的程序,就可以使用一套程序多套硬件配置。

 

ET200M 是一款高度模块化的分布式 I/O 系统,防护等级为 
IP20。它使用 S7-300 可编程序控制器的信号模块,功能模块和
通讯模块进行扩展。由于模块的种类众多,ET200M 尤其适用于
高密度且复杂的自动化任务,而且适宜与冗余系统一起使用。

产品特点 
 模块化 IO 系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;
 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线;
 使用 S7-300 信号模块,功能模块和通讯模块;
 可以zui多扩展 8 或 12 个 S7-300 信号模块;
 IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;
 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能;
 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内;
 能够使用适用于危险区域内的信号模块。


ET200pro 概述

SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统,防护等级高达 
IP67,是专门针对那些环境恶劣,安装控制柜困难的等应用而设
计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线,可以连
接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模
块,而且集成有故障安全型技术,目前在汽车、钢铁、电力、物
流等行业拥有广泛的应用前景。

产品特点
 分布式 I/O 系统,防护等级 IP65/67,用于无控制柜应用;
 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线;
 支持模拟量、 数字量、 气动单元、 RFID、 电机启动器、 变频器;
 可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内;
 多种连接模块包括直接连接,M12,7/8",ECOFAST,可以自由选择;
 支持所有模块的带电热插拔功能;
 丰富的诊断功能,包括通道级和模块级;
 *的抗震性能,IO 模块瞬间可达 20 g,连续可达 5 g;

ET200iSP 概述

ET 200iSP 是一种模块化的、本质安全的分布式 I/O 产品,可以
用于易燃易爆区域,zui高可安装于危险 1 区。该产品可以连接
来自zui高危险 0 区的本质安全的传感器或执行器的信号。除了
电源模块和 Profibus DP 总线接口模块,ET 200iSP 还可扩展多
种电子模块,包括数字量、模拟量、RTD 和 TC 等模块,每站zui
多可以插入 32 块不同的电子模块。

产品特点
 直接安装于危险 1 区,传感器和执行器可以来自危险 0 区
 简洁、模块化和面向功能的站点设计,每个站点zui多可以扩
 展 32 个电子模块
 zui高可在危险 1 区运行,可对所有电子模块(包括电源及 
 Profibus DP 总线接口模块)实现带电热插拔
 电子模块具有本安结构,由于符合 PROFIBUS 的 2.062 
 标准,因此与 PROFIBUS 连接具有本安特性
 节省安全区的配线,防爆绝缘变压器,接线板,机械保护措施
 电源和接口模块可实现冗余配置
 供电容量大,能够并联连接
 与传统结构相比,具有更好的诊断能力和更短的维护时间
 无缝集成 HART 协议的现场设备
 不仅可以很好地集成在 PCS7 系统中,也可应用于其它过程控
 制系统中
 在出错时,快速更换模块,固定配线,可以缩短检修期和提
 高设备可用性
 ET 200iSP 站可以在操作中扩展:运行中修改配置(CiR)
 集成计数和频率测量能力
 DO 特征曲线覆盖市场上可获得的主要的阀类型
 采用弹簧或螺钉端子连接现场传感器和设备
 生产商数据和用户数据保存在带有掉电保护功能的电子模块内
 在 -20 oC ~ +60 oC 温度范围内防潮设计

西门子ET200S IM151-1 DP FO,标准型,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-1 DP FO,标准型,可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-1 DP,高性能型,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-1 DP,高性能型,可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-1 DP,基本型,可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP,基本型,可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-1 DP,紧凑型,集成32DI,DC24V,可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP,紧凑型,集成32DI,DC24V,可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-1 DP,紧凑型,集成16DI/16DO,DC24V,可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP,紧凑型,集成16DI/16DO,DC24V,可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-7 CPU,集成 DP从站接口,96kB,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-7 CPU,集成 DP从站接口,96kB,可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-7 CPU FO,集成 DP从站接口,48kB,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-7 CPU FO,集成 DP从站接口,48kB,可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,集成3个 PN接口,128kB,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,集成3个 PN接口,128kB,可扩展63个模块
西门子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模块 西门子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模块
西门子ET200S IM151-3 PN,标准型,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PN,标准型,可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-3 PN,高性能型,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PN,高性能型,可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-3 PN,高速型,可扩展32个模块 西门子ET200S IM151-3 PN,高速型,可扩展32个模块
西门子ET200S IM151-3 PNFO,可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PNFO,可扩展63个模块



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