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6ES7135-4FB01-0AB0

6ES7135-4FB01-0AB0

简要描述:6ES7135-4FB01-0AB0
ET 200S I/O 系统中的 ET 200S 电机起动器
SIMATIC ET 200S 是多功能的精细模块化 I/O 系统,防护等级为 IP20,能够精确地满足自动化任务的要求。
接口模块 (IM) 用于将 ET 200S 连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。如果使用带有集成 S7-CPU 的接口模块,ET 200S 可以用作小型控制器

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-21

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7135-4FB01-0AB0

 SIMATIC DP,电子模块 针对 ET200S,2 AO U, 15mm 结构宽度, +/-10V;13 位+符号位,1 5V;12 位, 循环时间小于 1ms 利用 LED 集中报错(集中报错)

提供有以下数字输入模块:
2 DI 24 VDC, 标准型;2 DI 24 VDC, 高性能型;4 DI 24 VDC, 标准型;4 DI 24 VDC, 高性能型;4 DI,24 V DC,标准型,源输入;4 DI 24 V DC, NAMUR;8 DI 24 VDC, 标准型;8 DI,24 V DC,标准型,源输入;4 DI 24 - 48 V UC;2 DI 120 V AC;2 DI 230 V AC。
提供有以下数字输出模块:
2 DO 24 VDC/0.5 A,标准型;2 DO 24 VDC/0.5 A,高性能型;4 DO 24 VDC/0.5 A,标准型;4 DO, 24 V DC / 0.5 A, 标准型,漏输出;8 DO 24 VDC/0.5 A,标准型;8 DO, 24 V DC / 0.5 A, 标准型,漏输出;2 DO, 24 V DC / 2 A, 标准型;2 DO 24 VDC/2 A,高性能型4 DO, 24 V DC / 2 A, 标准型;2 DO 24 V DC - 230 V AC/5 A 继电器(NO);2 DO 24 V - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 继电器(CO 触点);2 DO 24 V DC - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 继电器(CO 触点),带手动操作;2 DO 24 - 230 V AC。

西门子PLC热插拔功能

  1. 热插拔定义

  西门子PLC系列对于热插拔的定义为:当用户带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;CPU不会因此而停机,并产生报警;该模块I/O 通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;

  2. 热插拔功能使用条件

  西门子PLC S7-300系列如果需要使用热插拔功能,需满足以下条件:

  (1)西门子PLC S7-300系列的型号要求:用户需要配置CPU315以上的型号才能支持此功能;

  (2)一般情况下,西门子PLC S7-300的主系统中无法使用热插拔功能,而分布式I/O模块-ET200M从站可以使用热插拔功能;

  (3)在分布式I/O模块ET200M中使用热插拔功能时,用户需要配置接口模块IM153的总线模块,同时还需要配置西门子PLC S7-300系列的扩展模块的总线模块;

  (4)这些总线模块需要安装在有源导轨上,通过有源导轨可以实现模块间电源及信号的连接和传输,当其中一个模块从有源导轨中拔出时,其他模块还可以正常工作;

  3.热插拔功能的应用

  在西门子PLC S7-300系列组成的控制系统中,如果用户需要配置为软冗余系统,则可将ET200M从站配置为有源导轨,从而是实现模块热插拔的功能。软冗余系统为用户提供了系统信号的备份功能,确保了系统能稳定可靠的运行。

  西门子PLC S7-300系列的热插拔功能为用户在自动化控制系统中的操作提供了方便。采用这种方式时,当系统中的某个模块出现故障,用户不必切断电源,在CPU运行的情况下就可以对故障模块进行插拔和更换操作,极大的提高了工作效率,并确保生产过程的持续稳定运行。

 

电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)24 V; 电源模块
● 反极性保护
输入电流
来自负载电压 L+(空载),最大值130 mA
来自背板总线 DC 3.3 V,最大值10 mA
功率损失
功率损失,最大值2 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间,最大值4 byte
模拟输出
模拟输出端数量2
电压输出,短路保护
电压输出,短路电流,最大值25 mA
循环时间(所有通道),最大值1.5 ms
输出范围,电压
● 1 V 至 5 V
● -10 V 至 +10 V
执行器连接
● 对于两线制接口电压输出是; 无电缆电阻补偿
● 对于四线制接口电压输出
负载电阻(在额定输出范围内)
● 电压输出端的最小值1 kΩ
● 电压输出端的电容负载,最大值1 µF
外部应用电压和电流的毁坏限制
● 相对于 MANA 的输出端电压15 V; 最大 15 V 持续电压,最大 1 s 内 75 V(占空比 1:20)
● 电流,最大值50 mA; DC
导线长度
● 屏蔽,最大值200 m
输出端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值14 bit; 1 至 5 V:12 位,±10 V:13 位 + VZ
起振时间
● 对于电阻负载0.1 ms
● 对于电容负载0.5 ms
● 对于电感负载0.5 ms
误差/精度
输出波纹(与输出范围有关,带宽 0 至 50 kHz),(+/-)0.02 %
线性错误(与输出范围有关),(+/-)0.02 %
温度错误(与输出范围有关),(+/-)0.01 %/K
输出端之间的串扰,最小值-40 dB
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输出范围有关),(+/-)0.05 %
整个温度范围内的操作错误限制
● 电压,与输出范围有关,(+/-)0.4 %
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
● 电压,与输出范围有关,(+/-)0.2 %
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
报警/诊断/状态信息
可接入替代值是; 0 至 65535(数值范围必须在额定范围之内)
诊断信息
● 诊断信息可读
● 短路
● 累积故障
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
参数
注释7 字节
短路诊断锁定/释放
输出类型和输出范围关闭/ 1...5 V / ±10 V
累积诊断锁定/释放
在 CPU/主站停止时的操作方式无电流和电压输出/开启等效数值/保持上一数值
电位隔离
模拟输出电位隔离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和负载电压 L+ 之间
允许的电位差
MANA 和内部接地 (UISO) 之间75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试,使用DC 500 V
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约40 g

 6ES7135-4FB01-0AB0

 

ET 200S I/O 系统中的 ET 200S 电机起动器

SIMATIC ET 200S 是多功能的精细模块化 I/O 系统,防护等级为 IP20,能够精确地满足自动化任务的要求。

接口模块 (IM) 用于将 ET 200S 连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。如果使用带有集成 S7-CPU 的接口模块,ET 200S 可以用作小型控制系统。

ET 200S 专为与各种数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块、IO-link 主站模块、气动连接或用于控制设备的电机起动器和变频器组合而设计。

除标准型外,SIPLUS 型也可用于接口模块和 I/O 模块。这些模块适合较宽温度范围,能够在较高环境介质负荷下使用。

凭借接线和自动重新参数设置,可以轻松、快速地更换设备。

热插拔,即,无需在隔离前断开和连接模块,确保自动化系统的高利用率,并可获取大量的诊断信息。

采用 IM 模块,利用 PROFIBUS 或 PROFINET,可以通过现场总线将 ET 200S 电机起动器连接至控制系统并对其进行参数设置 – 该 IM 模块可供货标准型和安全型产品。

借助于 ET 200S 电机起动器,可保护和开关任何 AC 负载。通讯接口使它们能地适合在分布式控制柜或者控制盒中操作。

ET 200S I/O 系统中 ET 200S 电机起动器组件的相互作用

电机起动器类型

ET 200S 电机起动器可用作直接起动器、可逆起动器或软起动器:

  • 标准型电机起动器,功率高达 5.5 kW(直接在线起动器和反向起动器)
  • 高性能型电机起动器,功率高达 7.5 kW(直接在线起动器、反向起动器和直接在线软起动器)
  • 故障安全型电机起动器,功率高达 7.5 kW(直接在线起动器和反向起动器)
    • 用于高性能型电动机起动器的部件
    • 故障安全功能
ET200S 高性能型电机起动器的创新

ET 200S 高性能型电机起动器经过了彻底的创新,现在支持 PROFIBUS 和 PROFINET 以及 PROFINET 上的 PROFIenergy 上的非循环服务。

  • 更加灵活 – 灵活地分配参数
  • 更好地集成在 TIA(全集成自动化)中
  • 更加透明 – 通过综合诊断数据记录实现
  • 更加超出预期 – 通过维护功能实现
  • 能源效率 – 通过 PROFIenergy 实现
ET200S 电机起动器的基本功能

所有类型的 ET200S 电机起动器均具有以下功能。介绍各种型号的更多特定功能。

  • 完全预先接线的电机起动器,用于开关和保护任何负载(400 V 交流和 500 V 交流时,高达 7.5 kW)。
  • 预组配 40/50 A 电源总线,即一组电机起动器一次只提供一个负载电压
  • 只有在连接后,所有模块才提供电压,即,在 Anreihen 与下一个模块自动连接时
  • 可以进行热插拔
  • 用于激活和信号发送的输入和输出已经集成
  • 从控制系统控制电机起动器,通过循环过程图像获取大量的诊断状态信息
  • 用于监视开关和保护功能的诊断能力
  • 过程图像中的信号状态提供电机起动器保护设备(短路或过载)、接触器或软起动器的开关状态和系统故障的相关信息。
  • 提供了用于控制扩展模块的接口,例如,可通过制动控制模块 xB1 ... xB4 来控制 24 V 和 500 V DC 三相电机中的机械抱闸。
  • 400 V 直流的制动控制模块 xB5 和 xB6
  • 可以和安全技术组合在一起,以用在和安全相关的系统部件(IEC 62061 和 ISO 13849-1)。
安装

由于电机起动器为完全预先接线,所以,可以节省 80% 的接线工作量。可以更加快速、紧凑地组装控制柜。

通过随后增添端子模块可轻易进行扩展。借助它们的模块化端子设计(10 mm2),后者还可以免去配电接线(在其它情况下需要)。通过固定接线和热插拔功能(操作时断开和连接),如有需要,可在数秒内更换一个电机起动器。因此,特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。

 

S7-1500 选型介绍

1.用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在专用的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号:

? CPU 1511-1 PN

? CPU 1513-2 PN

? CPU 1516-3 PN/DP

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列,区别于指令执行速度,各种地址空间尺寸,内存大小,集成通讯口种类个数等等方面,具体请参考对应的CPU手册。

 

2.对于PLC系统,用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块,S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O,I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有,

? 数字量输入(DI):也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

? 数字量输出(DQ):开关量信号输出

? 模拟量输入(AI):连续量输入,如电压-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等

? 模拟量输出(AQ):连续量输出

? 还有脉冲输入(PI), 脉冲输出(PQ)等

 

3.S7-1500的数字量输入模块

? DI 32x24VDC HF

? DI 16x24VDC HF

? DI 16x230VAC BA

? DI 16x24VDC SRC BA

? …

型号简介:

  • DI: Digital bbbbb,数字量输入
  • 32x24VDC:共32个输入通道 (点) ,电压规格为直流24V
  • 16x230VDC:共16个输入通道 (点) ,电压规格为交流230V
  • BA:Basic,基本型
  • HF:High feature, 高性能型
  • SRC: Source bbbbb, 源型输入 ,未标识为漏型。

 

4.S7-1500的数字量输出模块

? DQ 16x24VDC/0.5A ST

? DQ 32x24VDC/0.5A ST

? DQ 8x24VDC/2A HF

? DQ 8x230VAC/2A ST

? DQ 8x230VAD/5A ST

? …

型号简介,以第一个型号为例:

  • DQ: Digital Ouput, 数量输出
  • 16x24VDC:共16个输出通道,输出电压为DC24V, 容量每个通道最大0.5A。
  • HF:High Feature, 高性能型,通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard,标准)型,无诊断功能。

 

5.S7-1500的模拟量输入模块

? AI 8xU/I HS

? AI 8xU/I/RTD/TC ST

? …

以第一个型号为例,型号简介:

  • AI: Analogue bbbbb,模拟量输入模块
  • 8xU/I:8个通道,支持电压或电流型号输入

 

6.S7-1500的模拟量输出模块

? AQ 4xU/I ST

? AQ 8xU/I HS

? …

同样以第一个型号为例,型号简介:

  • AQ:Analogue Output,模拟量输出模块
  • 4xU/I:共4个通道,支持电压,电流输出
  • ST:标准型

 

7.选定CPU和I/O模块之后,要确定系统的供电,选择电源模块,电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式:

? PM模块: 不提供机架的背板工作电源,由CPU提供

  • PM 70 W 120/230 VAC
  • PM 190 W 120/230 VAC

? PS模块:连接到机架背板,提供背板工作电压,有诊断功能

  • PS 25W 24VDC
  • PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500电源选型按模块消耗的功率选,TIA 博途软件提供电源计算:

根据软件提供的模块功率可以选电源模块, 需要提一下是上图的选项:

“Supply voltage L+ connected"选中,意思是CPU的电源端子有输入,CPU(也)提供背板的电源供电。

 

8.S7-1500安装需要专用导轨,导轨按长度分,有这么几种规格:

160mm,482mm,530mm,830mm,2000mm。

 

9.编程使用的工具是TIA博途软件,使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。

软件:SIMATIC STEP 7 Professional V12

 

10.最后简单介绍一个S7-1500的选型配置。

假设需要选一个S7-1500本地站,包含24VDC DI 40点,24VDC DQ 28点,0~10V电压模拟量输入3个点,4~20mA电流输入3个点,4~20mA电流输出5个点。

这里我们选型为:

 

序号名称型号数量
1导轨DIN rail S7-1500, 482 mm1
2电源PS 60W 120/230V AC/DC1
3CPUCPU 1511-1 PN1
4存储卡Memory card, 4 MB1
5数字量输入模块DI 16x24VDC HF1
6数字量输入模块DI 32x24VDC HF1
7数字量输入模块DQ 32x24VDC/0.5A ST1
8数字量输入模块AI 8xU/I HS1
9数字量输入模块AQ 8xU/I HS1
10前连接器螺钉型, 40针1
11编程软件STEP 7 Professional V12



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