6ES7134-4NB01-0AB0

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 具有输入的 F 模块对通信错误的响应与对其它错误的响应不同。
如果检测到通信错误，则仍在 F 模块的输入中设置当前过程值，而并不钝化通道。 当前
过程值将被发送到 F-CPU，且在 F-CPU 中钝化。
参见
PM-E F pm DC24V PROFIsafe 电源模块属性 (页 80)
PM-E F pp DC24V PROFIsafe 电源模块属性 (页 105)
PM-D F DC24V PROFIsafe 电源模块属性 (页 121)
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 数字量电子模块属性 (页 131)
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 数字量电子模块的属性 (页 169)
EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 数字量电子模块的属性 (页 199)
EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 数字量电子模块的属性 (页 218)
5.2  故障诊断
诊断的目的
诊断用于确定是否在故障安全模块上进行了无误的信号采集。 诊断信息将分配给单个通
道或分配给整个 F 模块。
诊断功能不是安全关键的功能
所有诊断功能（显示和消息）都不是安全关键的功能，因此未设计为安全相关的功能

ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

优点

集成了 CPU 功能

大大节省了接线

在控制柜中的空间要求少

具有紧凑版

模块化设计

模块系列齐全

面向集成安全性设计

集成了具体通道诊断功能

可用于危险场所（2 类区域）

作为安全设备提供了变频器和电机起动器

选件装卸简化了组态工作

可以在运行中更换模块（热插拔）

由于机械装置与电子装置隔离，可以进行性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。

根据接口模块情况，最多可以插入 63 个 I/O 模块

根据接口模块情况，ET 200S 的最大可能宽度为 2m

通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。

西门子dp总线是适用于自动控制系统与分散i/o 之间的高速通信；可取代24 v 或4~20 ma 的串联式信号传输；使用rs 485传输技术或光纤媒体。

西门子dp总线是专为过程自动化设计；可将变送器和执行器连接到一根公共总线，可用于本质安全领域；数据传输采用扩展的profibus-dp协议，还具有pa行规。

本文将采用profibus-dp和profibus-pa通信协议来构建过程控制系统。

2 系统架构

本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的采集、处理，pid 控制和控制工艺流程的实时监控。系统通过西门子dp总线进行数据传输和交换，采用mpi通信方式与上位机进行通信和远程控制，从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。

系统主要包含上位监控机、cpu、以太网通信模块、dp链路、分布式i/o和变频器dp从站、温度和压力变送器、阀门---、电磁流量计等。cpu 采用siemens 的s7300 315-2 dp,既具有多点通信功能的mpi 接口，又具有profibus-dp通信功能[6].

3 系统组态

3.1 硬件组态

针对西门子s7-300 plc 来说，其硬件组态是通过step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。

1新建项目。服务热线

新建项目时需选择好存储路径和项目名称。

2添加工作站

右键---新建的站点名字，选择插入simatic300 station.

3硬件配置[7]

双击hardware 进入硬件配置界面，从右侧硬件列表中拖入机架，并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、cpu315-2dp、ai/ao模块。dp/pa link等。根据每个测试系统的不同，有选择的在pa层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象。图2是组态完的结果。

西门子dp通讯电缆产品注意事项：

硬件配置必须和实际plc 上挂的模块一致，具体的设置参数要看模块左下方的订货号。

cpu 地址设为2,其余模块地址从4 开始，且不能重复[8].

设置profibus网络参数为1.5 mb/sdp。服务热线

模块地址需记住，因为编程的时候要用到。尤其是ai/ao模块地址要记住，以数据的正确通信。

ai/ao模拟量模块的输入和输出通道信号类型此处设为两线制4~20 ma.

硬件配置好后可选择保存编译。服务热线

3.2 通信组态

在step7 软件的option 选项里选择set pg/pc inter-face,把通信协议改为cp5611mpi，---“diagnostics”

按钮进入测试页面。---“test”按钮显示正常，然后---“read”按钮读到plc地址为2表示通信成功。

软硬件均编译通过后，即可---进plc.

西门子dp通讯电缆产品功能介绍：

3.3 监控页面组态

本例中用wincc 软件来驱动step7 的变量，实现对程序的监控。

1新建项目和添加驱动程序

新建项目时需设置项目类型、名称和路径。

选择变量管理--新建驱动程序--插入simat-ic s7 protocol suite.此通信驱动程序支持多种网络协议和类型，此处选择mpi和plc 的通信协议一致，并设置站地址为2.

2组态变量

wincc 变量类型主要有过程变量和内部变量。其中过程变量是真实值，位于plc的存储器中。内部变量表示在wincc中用来计算或模拟的内部值，不与plc之间进行通信。每个变量在组态时需定义变量名称和类型。过程变量还需选择plc中地址和数据格式变换。

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• 技术数据

•  

• CAx数据

技术数据

		SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，2AI TC High Feature， 15mm 结构宽度，15 位+符号位 带内部温度 补偿
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V; 电源模块
● 反极性保护		是
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值		30 mA
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率损失
功率损失，典型值		0.6 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间，最大值		4 byte
模拟输入
模拟输入端数量		2
电压输入允许的输入电压（毁坏限制），最大值		20 V; ±20 V，持续电压
循环时间（所有通道），最大值		每个模块激活的通道数量 x 基本转换时间
温度测量的技术单位，可调节		是; 摄氏度/华氏度
输入范围
● 电压		是
● 电流		否
● 热电偶		是
● 电阻温度计		否
● 电阻		否
输入范围（额定值），电压
● -80 mV 至 +80 mV		是
● 输入电阻（-80 mV 至 +80 mV）		1 MΩ
输入范围（额定值），热电偶
● 类型 B		是
● 输入电阻（类型 B）		1 MΩ
● 类型 C		是
● 输入电阻（类型 C）		1 MΩ
● 类型 E		是
● 输入电阻（类型 E）		1 MΩ
● 类型 J		是
● 输入电阻（类型 J）		1 MΩ
● 类型 K		是
● 输入电阻（类型 K）		1 MΩ
● 类型 L		是
● 输入电阻（类型 L）		1 MΩ
● 类型 N		是
● 输入电阻（类型 N）		1 MΩ
● 类型 R		是
● 输入电阻（类型 R）		1 MΩ
● 类型 S		是
● 输入电阻（类型 S）		1 MΩ
● 类型 T		是
● 输入电阻（类型 T）		1 MΩ
热电偶 (TC)
温度补偿
— 内部温度补偿		是; 可能使用 TM-E15S24-AT，TM-E15C24-AT
— 使用补偿盒进行的外部温度补偿		是; 每个通道配备一个外部补偿盒
特性线性化
● 可参数化		是
— 对于热电偶		类型 B、C、E、J、K、L、N、R、S、T 符合 IEC 584
导线长度
● 屏蔽，最大值		50 m
输入端的模拟值构成
测量原理		集成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值		16 bit
● 积分时间 (ms)		16,7 / 20 ms
● 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制		50 / 60 Hz
● 转换时间（每个通道）		66 ms; 66 / 80 ms；附加用于诊断断线检测的变换时间
测量值滤波
● 可参数化		是; 使用数字滤波分 4 个等级
● 等级： 无		是; 1x 循环时间
● 等级：弱		是; 4x 循环时间
● 等级： 中等		是; 32x 循环时间
● 等级： 强		是; 64x 循环时间
误差/精度
线性错误（与输入范围有关），(+/-)		0.01 %
温度错误（与输入范围有关），(+/-)		0.005 %/K
输入端之间的串扰，最小值		-50 dB
25 °C 时起振状态下的重复精度（与输入范围有关），(+/-)		0.05 %
整个温度范围内的操作错误限制
● 电压，与输入范围有关，(+/-)		0.1 %; ±1.5K用于热电偶，±7K用于热电偶类型C，±2.5K静态热敏状态（环境温度改变< 0.3K/分钟）
基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）
● 电压，与输入范围有关，(+/-)		0.05 %; ±1 K 对于热电偶，±5 K 对于电偶类型 C，±1.5 K在静态热敏状态（环境温度改变 < 0.3 K/分钟）
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干扰频率
● 串联干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值），最小值		70 dB
● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , 最小值		90 dB
报警/诊断/状态信息
诊断信息
● 断线		是; 只有热电偶
● 累积故障		是
● 溢出/下溢		是
诊断显示 LED
● 累积故障 SF（红色）		是
参数
注释		4 字节
断线诊断		锁定/释放（仅在热电偶中识别断线）
测量方式/测量范围		禁用/ ±80 mV/ TC-EL 类型 T (Cu-CuNi)/ TC-EL 类型 K (NiCr-Ni)/ TC-EL 类型 B (PtRh-PtRh)/ TC-EL 类型 c (Wer-Wer) TC-EL 类型 N (NiCrSi-NiSi)/ TC-EL 类型 E (NiCr-CuNi)/ TC-EL 类型 R (PtRh-Pt)/ TC-EL 类型 S (PtRh-Pt)/ TC-EL 类型 J (Fe-Cu-Ni)/TC
累积诊断		锁定/释放
溢出/下溢		锁定/释放
参考结		无/是，内部
电位隔离
模拟输入电位隔离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
● 在通道和负载电压 L+ 之间		是
允许的电位差
在输入端和 MANA (UCM) 之间		140 V DC/100 V AC
MANA 和内部接地 (UISO) 之间		75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试，使用		DC 500 V
尺寸
宽度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，约		40 g