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6ES7134-4MB02-0AB0
CPU 1510SP F-1 PN 是经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时， CPU 1510SP F-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这种方式有以下优点：
- 减轻中央控制器的工作负荷
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 数据量减少，总线系统上的负荷降低
- 各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
- 由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性
- 组态清晰明了
CPU 1510SP F-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果发生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍继续运行。
按位模块化的 ET 200SP I/O 系统设计加上 CPU 1510SP-1 PN，可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 还通过易组态的块提供全面控制功能，并能够通过标准化 PLC-open 块连接到驱动器。
功能
- 性能
- 高速命令处理
- 高性能网络接口：
CPU 配有 PROFINET IO IRT（3 端交换机）作为标准接口。
- 集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
- 精确位置传动可实现轴之间的同步操作
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
- 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块自动控制参数以实现优控制质量
- 等时同步模式
- 通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步耦合
- 集成安全功能
- 通过密码保护专有技术，防止未经许可而读取和修改程序块
- 通过复制保护，可将具体程序块与 SIMATIC 存储卡的序列号绑定：
只有在将配置的存储卡插到 CPU 中后，程序块才可运行。 - 4 级*方式：
也可以对与 HMI 设备的通信进行限制。 - 防止操作：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。
- 集成式系统诊断
- 可在 TIA 博途中、HMI 设备上和 Web 器上显示系统诊断信息，甚至可显示来自变频器的消息，及时 CPU 处于 STOP 模式也进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，无需进行特殊组态。
- 通过集中设置进行组态控制（选项处理）
- 可以在控制器中存储各种硬件组态：
在用户程序中修改组态（启动 OB100）
组态结束时改装选件
可使用占位模块。
- 可以在控制器中存储各种硬件组态：
- SIMATIC 存储卡（CPU 运行需要此存储卡）
- 用作插入式装载存储器，或用于更新固件
- 也用于存储附加文档或 .csv 文件（用于配方和归档）
- 通过用户程序的系统函数创建数据块以进行存储/读取
- 数据日志（归档）和配方
- 在 SIMATIC 存储卡上存储配方和归档的 .csv 文件；
使用 Office 工具或通过 Web 器方便地访问设备运行数据。 - 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，方便地访问机器组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
- 在 SIMATIC 存储卡上存储配方和归档的 .csv 文件；
- 对标准程序部分进行编程
- 使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本进行编程
- 对故障安全程序部分进行编程
- 使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程
- 用于 ET 200S 的 2、4 和 8 通道输入和输出
- 采用自动编码，可插入到 TM-E 端子模板
- 高性能型，用于增强设备可用性、附加功能和丰富的诊断功能
- 可以进行模板的热交换
技术规范
商品编号
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BD51-0AA0
6ES7131-4BF00-0AA0
电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V
是; 电源模块
是; 电源模块
是; 电源模块
是; 电源模块
是; 电源模块
是
反极性保护
是
是
是
是
是
是
输入电流
来自电源电压 L+，最大值
取决于传感器
取决于传感器
取决于传感器
取决于传感器
取决于传感器
取决于传感器
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值
10 mA
10 mA
10 mA
10 mA
10 mA
传感器供电
输出端数量
0; 无传感器电源
输出电压类型
最小值 L+ (-0.5 V)，负载
最小值 L+ (-0.5 V)，负载
最小值 L+ (-0.5 V)，负载
最小值 L+ (-0.5 V)，负载
最大值 M +0.5 V，负载
短路保护
是; 电子
是; 电子
输出电流
● 额定值
500 mA
500 mA
500 mA
500 mA
500 mA
● 允许范围，下限
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
● 允许范围，上限
500 mA
500 mA
500 mA
500 mA
500 mA
功率损失
功率损失，典型值
0.4 W
0.4 W
0.7 W
0.7 W
0.7 W
1.2 W
每个模块的地址空间
● 含包装
2 bit
2 bit
4 bit
4 bit
4 bit
● 不含包装
1 byte
1 byte
1 byte
1 byte
1 byte
1 byte
数字输入
数字输入端数量
2
2
4
4
4
8
输入特性符合 IEC 61131，类型 1
是
是
是
是
是
是; 可连接双线传感器
可同时控制的输入端数量
● 可同时控制的输入端数量
8
输入电压
● 输入电压类型
DC
DC
DC
DC
DC
DC
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5V
-30 至 +5V
-30 至 +5V
-30 至 +5V
-5 至 +30V
-30 至 +5V
● 对于信号“1”
+15 至 +30V
+11 至 +30V
+15 至 +30V
+11 至 +30V
-15 至 -30 V
+15 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值
7 mA; 24 V 时
8 mA
7 mA; 24 V 时
8 mA
7 mA; 24 V 时
5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化
否
是; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 ms
否
是; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 ms
否
否
— 从“0”到“1”时，最小值
2 ms; 典型值 3 ms
0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85
2 ms; 典型值 3 ms
0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85
2 ms; 典型值 3 ms
2 ms
— 从“0”到“1”时，最大值
4.5 ms
0,15 / 0,6 / 3,3 / 15,15
4.5 ms
0,15 / 0,6 / 3,3 / 15,15
4.5 ms
4.5 ms
— 从“1”到“0”时，最小值
2 ms; 典型值 3 ms
0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85
2 ms; 典型值 3 ms
0.05 / 0.4 / 2.7 / 14.85
2 ms; 典型值 3 ms
2 ms
— 从“1”到“0”时，最大值
4.5 ms
0,15 / 0,6 / 3,3 / 15,15
4.5 ms
0,15 / 0,6 / 3,3 / 15,15
4.5 ms
4.5 ms
导线长度
● 屏蔽，最大值
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● 未屏蔽，最大值
600 m
600 m
600 m
600 m
600 m
600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
是
是
是
是
是
是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）
是; TWE = 3000 us
报警/诊断/状态信息
诊断功能
否
是
否
是
否
否
报警
● 过程报警
是; 可参数化
诊断信息
● 短路
是; 输出短路依据 M；模块式
是; 输出短路依据 M；模块式
诊断显示 LED
● 累积故障 SF（红色）
否
是
否
是
否
● 数字输入状态显示（绿色）
是; 每个通道
是; 每个通道
是; 每个通道
是; 每个通道
是; 每个通道
是
参数
注释
1 字节
3 字节
1 字节
3 字节
1 字节
3 字节参数（对于不能访问的用户）
短路诊断
锁定/释放
锁定/释放
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
否
否
否
否
否
否
● 在通道和背板总线之间
是
是
是
是
是
是
允许的电位差
在不同电路之间
75 V DC/60 V AC
75 V DC/60 V AC
75 V DC/60 V AC
75 V DC/60 V AC
75 V DC/60 V AC
75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试，使用
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
尺寸
宽度
15 mm
15 mm
15 mm
15 mm
15 mm
15 mm
高度
81 mm
81 mm
81 mm
81 mm
81 mm
81 mm
深度
52 mm
52 mm
52 mm
52 mm
52 mm
52 mm
重量
重量，约
35 g
35 g
35 g
35 g
35 g
35 g
6ES7134-4MB02-0AB0
 相似图像 SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，2 AI Standard U 15mm 结构宽度 +/-10V；13 位+VZ +/-5V；12 Bit+VZ，1..5V；12 位 每通道循环时间 65ms 利用 LED 集中报错（集中报错）
 6ES7193-4CA20-0AA0 SIMATIC DP，5 个终端模块 TM-E15S24-A1，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，螺钉型接线端子， 2x4 端子接口 带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位 6ES7193-4CA30-0AA0 SIMATIC DP，5 个终端模块 TM-E15C24-A1，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，笼卡型端子 2x4 端子接口 带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位 6ES7193-4CA40-0AA0 SIMATIC DP， 5 个通用终端模块 TM-E15S26-A1，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，螺钉型接线端子， 2x6 端子接口 带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位 6ES7193-4CA50-0AA0 SIMATIC DP， 5 个通用终端模块 TM-E15C26-A1，用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度，笼卡型端子， 2x6 端子接口 带端子访问至 AUX1， AUX1 已穿联 5 件/包装单位
| 建议同时购买：   6ES7134-4GB11-0AB0SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，2模拟输入标准型 I-4DMU 15mm 结构宽度 +/-20mA；13 位+VZ 4.. 20mA；12 位 针对 4-线测量变换器 每通道循环时间 65ms 利用 LED 集中报错（集中报错） 6ES7134-4GB01-0AB0SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，2AI Standard I-2DMU 15mm 结构宽度 4.. 20mA；13 位 用于 2 线测量变换器 每通道循环时间 65ms 利用 LED 集中报错（集中报错） 6ES7134-4GD00-0AB0SIMATIC DP，电子模块 ET 200S，4AI Standard I-2 线， 4-20mA；13 Bit，15mm 结构宽度 用于 2 线测量变换器 循环时间 40ms/模块 利用 LED 集中报错（集中报错）  1FK7032-2AK71-1QH0SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN = 0.5kW；UZK = 600V M0 = 1.15Nm；(100K)； NN = 6000rpm；自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率插头 可旋转绝对值编码器 单匝 20 位带 Drive-CLiQ 接口 （编码器 AS20DQI）平滑 轴，公差 N，带 抱闸，防护等级 IP64 1FK7034-2AK71-1CA0SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=0.63kW；UZK = 600V M0 = 1.6Nm(100K)；NN = 6000rpm； 自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率连接器可旋转 24 位绝对值编码器 + 12 位多匝 带 Drive-CLiQ 接口 （编码器 AM24DQI） 带滑键的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP64 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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