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6ES7134-4LB02-0AB0

6ES7134-4LB02-0AB0

简要描述:6ES7134-4LB02-0AB0
PLCopen是独立于生产商和产品的全球性协会。其宗旨是成为一个领导协会来解决该领域中有关控制编程的问题从而支持使用国际标准。PLCopen为此下设了技术和推广委员会。PLCopen的主要经济来源是会费。PLCopen支持从供应商到大专院校各个层次的会员单位。

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-21

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7134-4LB02-0AB0

ET200S和ET200M都是分布式IO,都由接口模块加I/O模块构成,都有DP/PN接口模块可选,都是IP20的产品,都可提供光纤接口产品差别:
1、安装方式不同,ET200S安装在35mm导轨上,电源模块或电子模块通过端子模块与接口模块相连,ET200M安装在300机架上,电子模块通过U形总线联接器或有源总线模块与接口模块连接
2、接线方式不同:ET200M使用前联接器接线,ET200S接线在端子模板上
3、ET200M选用有源背板总线模块实现热插拔,ET200S的端子模块保证了其可以热插拔
4、ET200S多可扩展64个模块I/O模块,ET200M多可扩展12个I/O模块
5、ET200S有电机起动器,变频器模块而ET200M没有.
6、ET200S有集成CUP的接口模块,可以实现本地控制
7、ET200M接口模块可以实现冗余配置,ET200S不能
8、ET200S电子模块点数相对较小,数字量大的是8点,ET200M大的是64点.

西门子6ES7 134-4LB02-0AB0一级代理商西门子6ES7 134-4LB02-0AB0一级代理商

SIMATIC ET 200M

针对带有 S7-300 的高密度通道应用的 I/O 站

 

说明

SIMATIC ET 200M 是针对具有高密度通道应用的控制柜的模块式 I/O 站使用接口模块可以连接 profibus 和 PROFINET-还可以选择使用光缆连接 Profibus。ET 200M 可以用于标准应用,也可用于安全应用。多可以有 12 个多通道信号模块(例如 64 个数字输入)和功能模块以及 S7-300 通讯处理器可以用作 I/O 模块——与过程的接口。ET 200M 支持带有扩展用户数据的模块,如具有 HART minor 变量的 HART 模块。除了成熟的连接技术,ET 200M 还可以提供绝缘部署方法 Fast Connect,用于快速接线。

SIMATIC ET 200M

 

应用领域

ET 200M 特别适用于用户特有或复杂的自动化任务。可应用的带有 HART 的扩展模拟输入或输出模块可以优化 ET 200M 用于过程工程组态。要求高等级的可用性的应用,可以与诸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 这样的冗余系统相组合来实现。

 

产品详情:

电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)24 V
● 反极性保护
输入电流
来自负载电压 L+(空载),zui大值55 mA
来自背板总线 DC 3.3 V,zui大值10 mA
输出电压
测量变频器的电源电压
● 存在
功率损失
功率损失,典型值0.85 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间,zui大值4 byte
模拟输入
模拟输入端数量2
电压输入允许的输入电压(毁坏限制),zui大值35 V; 35 V 持续电压;zui大 1 ms 内 75 V
循环时间(所有通道),zui大值0.5 ms; 0.5 ms 用于 2 通道,无故障抑制,18/21 ms 每通道,有故障抑制
输入范围
● 电压
● 电流
● 热电偶
● 电阻温度计
● 电阻
输入范围(额定值),电压
● 1 V 至 5 V
● 输入电阻(1 V 至 5 V)800 kΩ
● -10 V 至 +10 V
● 输入电阻(-10 V 至 +10 V)800 kΩ
● -5 V 至 +5 V
● 输入电阻(-5 V 至 +5 V)800 kΩ
导线长度
● 屏蔽,zui大值200 m
输入端的模拟值构成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),zui大值16 bit; 0 至 5 V:15 位;±10 V:16 位;±5 V:16 位
● 可参数化的集成时间
● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制60 / 50 Hz /否
● 转换时间(每个通道)0.04 ms; 无干扰抑制 17ms / 20ms 每个通道附带干扰
测量值滤波
● 可参数化是; 分 4 个等级:1 x,4 x,16 x,32 x 循环时间
● 等级: 无是; 1x
● 等级:弱是; 4x
● 等级: 中等是; 16x
● 等级: 强是; 32x
传感器
信号传感器连接
● 用于电压测量
误差/精度
线性错误(与输入范围有关),(+/-)0.01 %
温度错误(与输入范围有关),(+/-)0.003 %/K
输入端之间的串扰,zui小值-100 dB
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-)0.01 %
整个温度范围内的操作错误限制
● 电压,与输入范围有关,(+/-)0.1 %; 0.2 % 无干扰频率抑制
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
● 电压,与输入范围有关,(+/-)0.05 %; 0.1 % 无干扰频率抑制
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率
● 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),zui小值90 dB
● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , zui小值100 dB
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
报警/诊断/状态信息
报警
● 过程报警
诊断信息
● 断线是; 测量范围仅在 1 至 5 V 之间
● 累积故障
● 溢出/下溢
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
参数
注释12 字节,在兼容性操作中 4 字节
测量方式/测量范围关闭/ ±5 V / 1...5 V / ±10 V
累积诊断锁定/释放
溢出/下溢锁定/释放
电位隔离
模拟输入电位隔离
● 在通道之间否; 然而输入端之间允许的电位差增大。
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和负载电压 L+ 之间
允许的电位差
输入端之间 (UCM)140 V DC/100 V AC
绝缘
绝缘测试,使用DC 500 V
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约45 g

 

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行最多 12 个模块(最多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于最多 32 个模块(最多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于最多 64 个模块(最多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

  • 使用具有光缆接口的总线适配器
  • 数据量增加,输入和输出数据最多 1440 字节,每个模块最多 288 字节
  • 单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
  • S2 冗余
  • 250 µs 等时同步模式
  • 过采样
  • MSI/MSO
  • 支持多达 4 个控制器的共享设备
  • 每个模块最多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:

  • 每个模块最多 32 字节输入和输出数据,每个站最多 30 个模块
  • 125 µs 等时同步模式
  • MRPD
  • PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于最多 32 个模块(最多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

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设计

IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。

IM 155-6PN 标准型具有:

  • 用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路 LED
  • 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
    • 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
    • 纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸,每张带有 100 个条,适用于激光打印机
  • 接口模块可带有一个参考 ID 标签
  • 通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型
    • 在标准环境条件下,BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
    • 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆

可用型号:

  • 包含服务器模块和安装有总线适配器 BA 2xRJ45 的接口模块
  • 包含服务器模块的接口模块(总线适配器必须单独订购)

PLC在工业自动化领域有着非常重要的应用,但是当前困扰着它进一步壮大的主因就是编码语言种类太多,不同厂家之前PLC系统存在较大差异,通用性较差,在当前自动化的浪潮之下,推动PLC编码通用化就成为当务之急。

  PLCopen是独立于生产商和产品的全球性协会。其宗旨是成为一个领导协会来解决该领域中有关控制编程的问题从而支持使用国际标准。PLCopen为此下设了技术和推广委员会。PLCopen的主要经济来源是会费。PLCopen支持从供应商到大专院校各个层次的会员单位。

  PLCopen呼吁采用更加通用的编码规则。尽管如今很多编程语言都有其编码规则(包括IEC61131-3和PLCopen扩展),但是他们都不涉及到重要的工控领域。

  然而,软件在工业领域的地位变得越来越重要,软件工程规模在变大,故障成本也在增加。软件花费占初始项目一半的成本,其中40%~80%用于支付软件设备寿命周期维护的开支。

  处理大型的复杂程序,需要支持结构化方法的现代软件开发过程作后盾。同样,我们需要通过重复利用预定义功能提高编程效率,并使程序的生命周期更易理解。

  通过整体设备效率(OEE)或者制造执行系统(MES)优化生产线,同样需要更多的掌握控制器信息。而通过制定统一的命名规定,可以实现直接访问,方便了信息的获取。来自控制级大量的信息以及各级之间透明的通信能够为生产创造更多的效益。

  供应商们需要在大学和技校以外的培训项目中针对上述问题进行培训。而长期疏于对这些问题的重视也导致了产品生命周期的后期花费增加。

  确保软件质量的自动化测试&校验市场也因此发展壮大,该部分工作变得越来越重要,工作范围不再局限于安全相关的环境中。

  综上所述为当前PLCopen希望整合出一个更通用可行的方法原因。编程语言编码规定和工程项目编码规定两者之间存在差异。工业项目中有GNU,Mozilla,GNAT操作环境,也有一些编程语言(如Java,C和Ada)的环境,以及一些新标准结构如ISO26262,AUTOSAR,DO-178C和MISRAC。PLCopen尝试采用尽可能多的规格和创新以实现结构化方法的现代软件开发。

 

在进行可编程控制器控制系统设计时,尽管有着不同的被控对象和设计任务,设计内容可能涉及诸多方面,又需要和大量的现场输入、输出设备相连接,但是基本内容应包括以下几个方面:

    (1)明确设计任务和技术条件。

    设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出,在设计任务书中,应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此,设计任务书是整个系统设计的依据。

    (2)确定用户输入设备和输出设备。

    用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备,是进行机型选择和软件设计的依据。因此,要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量、输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等),并进行分类、汇总。

    (3)选择可编程控制器的机型。

    可编程控制器是整个控制系统的核心部件,正确、合理地选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。艾特贸易小编提示PLC的选型包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模块的选择等。

    (4)分配I/O通道,绘制I/O接线图。

    通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理,进行相应的I/O通道分配,并据此绘制I/O接线图。

    至此,基本完成了PLC控制系统的硬件设计。

    (5)设计控制程序。

    根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图,采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件,这对于保证整个系统安全可靠地运行至关重要,必须经过反复调试,使之满足控制要求。

    (6)必要时设计非标准设备。

    在进行设备选型时,应尽量选用标准设备。如无标准设备可选,还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。

    (7)编制控制系统的技术文件。

    在设计任务完成后,编制系统的技术文件。技术文件一般包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序(如梯形图等)

 

5、硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块,它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息),它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种,其中,当采用ram存储器卡时,系统必须配备电池,当采用flasheprom存储器卡时,则断电不会丢失,但内部ram中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,ram工作存储器集成在cpu中,通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii,piq),位存储器,定时器,计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram,即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置cpu参数时要保持的区域。
从上述概念可知,假如我们在线修改程序,被修改的块存放在工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失,所以假如要安全保存被修改的程序,就必须保存在feprom或硬盘上。
硬件组态和参数分配
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o,可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从plc的cpu中读出来的。
组态过程:
启动硬件组态:新建一个项目(project),选择该项目,并插入(insert)一个站(station),在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可,我们同时可以打开硬件目录——view-catalog,如果选择标准硬件目录库,它会提供所有的机架、模块和接口模块。

西门子PLC工作原理:

当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。



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