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6ES7134-4FB01-0AB0

6ES7134-4FB01-0AB0

简要描述:6ES7134-4FB01-0AB0
1. 模块化 IO 系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;
  2. 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线;
  3. 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块;
  4. IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;
  5. 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-21

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7134-4FB01-0AB0

西门子PLC分布式I/O ET200M

  在使用西门子PLC S7-300或S7-400的场合,用户经常会配置分布式I/O ET200M来进行扩展,它的特点如下:

  1. 模块化 IO 系统,防护等级为 IP20,特别适用于高密度且复杂的自动化任务;

  2. 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线;

  3. 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块;

  4. IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用;

  5. 通过配置有源背板总线模块,ET 200M 可以支持带电热插拔功能;

  6. 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内;

  7. 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

  其中IM153-1的特点概述:

  1. 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP(通过铜接头)

  2. IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H,软冗余系统通讯;

  3. 有时间戳功能和时钟同步;

  4. 大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块。

  5. 防护等级:IP20

 西门子PLC分布式I/O ET200M故障诊断
  在控制系统中,如果遇到西门子PLC与远程分布式I/O模块通讯故障时,可以按照如下方法进行检查:
  1. 检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题,DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M,需要将个和后一个DP接头的终端电阻拨到ON,其他的DP接头的终端电阻拨到OFF;
  2. 检查ET200M的电源是否正常,主控制PLC和ET200M之间需要接口模块IM153来进行通讯连接;这是需要确认IM153模块的24V供电是否正常,是否有电压不足的情况出现;
  3. 每一个远程分布式I/O ET200M都有一个固定的通讯地址,这个地址在硬件IM153上是拨码开关的形式,而在软件组态中,需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致,另外系统中的所有地址不能出现重复的情况;
  4. 由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系,在通讯距离较长的情况下,通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率,以提高通讯过程的稳定性;
  5. 主控PLC可分布式I/O模块ET200M之间的通讯电缆附近是否有干扰源,如:变频器,大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响,用户在进行电缆布线时,需要考虑干扰的情况。

 

SINAMICS以系统为基础的创新设计

  西门子通用变频器SINAMICS G110 系列的技术参数:

  电源电压和额定输出功率1AC,200-240V±10%;0.12-3kW;

  运行温度-10°C至40 °C;

  控制方式 线性 V/f控制特性 (带有可编程的电压提升功能); 平方V/f控制特性; 多点(可编程)V/f控制特性 ;

  输入3个数字输入; 可采用模拟输入控制方式或RS485串行通讯接口(USS协议) 控制方式

  输出1个带光电隔离的输出;

  与自动化系统的链接可以作为LOGO和SIMATIC S7-200配套的自动化设备。

  西门子通用变频器的典型应用:

  SINAMICS G110变频器可以在许多场合应用,例如材料运输系统,或作为水泵,风扇,鼓风机以及工厂和车库大门传动链的驱动装置。

  近十多年来,随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展,特别是矢量控制技术的应用,使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应,以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能,调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中,由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善,价格也在不断降低,特别是它的节电效果明显,实现交流电机调速极为方便,因此,在一切需要速度控制的场合,变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。

  变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。

  变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:

  p=t n/ 9550

  式中:p——电动机功率(kw)

  t——转矩(n. m)

  n——转速(r/ min)

  转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。

  (1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

  (2)随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

  (3)转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

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产品详情:

电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)24 V; 电源模块
● 反极性保护
输入电流
来自负载电压 L+(空载),zui大值30 mA
来自背板总线 DC 3.3 V,zui大值10 mA
功率损失
功率损失,典型值0.6 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间,zui大值4 byte
模拟输入
模拟输入端数量2
电压输入允许的输入电压(毁坏限制),zui大值35 V; 35 V 持续电压;zui大 1 ms 内 75 V(占空比 1:20)
循环时间(所有通道),zui大值每个模块激活的通道数量 x 基本转换时间
输入范围
● 电压
● 电流
● 热电偶
● 电阻温度计
● 电阻
输入范围(额定值),电压
● 1 V 至 5 V
● -10 V 至 +10 V
● -5 V 至 +5 V
导线长度
● 屏蔽,zui大值200 m
输入端的模拟值构成
测量原理集成
集成和转换时间/每通道分辨率
● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),zui大值14 bit; ±10 V:13 位 + VZ;±5 V:13 位 + VZ;1 至 5 V:13 位
● 可参数化的集成时间
● 积分时间 (ms)16,7 / 20 ms
● 对于干扰频率 f1(单位 Hz)的干扰电压抑制50 / 60 Hz
● 转换时间(每个通道)65 ms; 55 / 65 ms
测量值滤波
● 可参数化是; 使用数字滤波分 4 个等级
● 等级: 无是; 1 x 循环时间
● 等级:弱是; 4 x 循环时间
● 等级: 中等是; 32 x 循环时间
● 等级: 强是; 64 x 循环时间
误差/精度
线性错误(与输入范围有关),(+/-)0.01 %
温度错误(与输入范围有关),(+/-)0.01 %/K
输入端之间的串扰,zui小值-50 dB
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-)0.05 %
整个温度范围内的操作错误限制
● 电压,与输入范围有关,(+/-)0.6 %
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
● 电压,与输入范围有关,(+/-)0.4 %
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率
● 串联干扰(干扰峰值 < 输入范围的额定值),zui小值70 dB
● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , zui小值90 dB
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
报警/诊断/状态信息
诊断信息
● 断线是; 测量范围仅在 1 至 5 V 之间
● 累积故障
● 溢出/下溢
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
参数
注释4 字节
断线诊断锁定/释放(仅在 1 至 5 V 测量范围内)
测量方式/测量范围关闭/ ±5 V / 1...5 V / ±10 V
累积诊断锁定/释放
溢出/下溢锁定/释放
电位隔离
模拟输入电位隔离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和负载电压 L+ 之间
允许的电位差
在输入端和 MANA (UCM) 之间AC 2 VSS
MANA 和内部接地 (UISO) 之间75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试,使用DC 500 V
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约40 g

 

道或分配给整个 F 模块。诊断功能不是安全关键的功能所有诊断功能(显示和消息)都不是安全关键的功能,因此未设计为安全相关的功能

通过 LED  指示灯进行诊断
每个故障安全电源和电子模块(EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外)都通过其 SF
LED 指示灯(组故障 LED 指示灯)来指示故障。 只要 F 模块触发诊断功能,SF-LED 指
示灯即会亮起。 只要清除的故障尚未确认,SF LED 指示灯就会闪烁(从版本 02 起)。
当所有故障都被消除并确认后,该 LED 指示灯才会熄灭。
电源模块还配有 PWR LED 指示灯,其显示电位组的负载电压电源状态。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 电子模块配有两个附加的故障 LED(1VsF 和 2VsF),
它们显示两个内部传感器的馈电故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 电子模块还有显示内部传感器馈电故障的故障
LED 指示灯(VsF) 和通道 LED 指示灯,通道 LED 指示灯和 SF LED 指示灯在 F 模块触
发诊断功能时立即点亮红灯。 消除所有故障后,LED 指示灯将熄灭。
发生模块故障后,SF LED 指示灯将闪烁,直到对钝化执行了确认为止。
 

故障类型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的诊断功
能 能
F  模块 对 对 F  模块的特殊含义
9 H 故障  全部  RAM 故障
EPROM 故障
处理器故障(预期 DIP 开关值/实际 DIP 开关
值)
处理器故障
已激活时间监视
10 H 参数分配错误  全部  参数分配错误
11 H 传感器或负载电压缺

全部  缺少外部辅助电源
13 H 通信错误  全部  数据消息帧中的 CRC(cyclic redundancy
check,循环冗余校验)错误
超出了数据消息帧的监视时间
19 H 安全相关的关断  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
误差错误
PM-E F pm
DC24V
PM-E F pp DC24V
4 F-DI/3 F-DO
切换频率超出限制
F  模块对模块故障的响应
当在 F 模块中发生导致 F 模块故障的严重内部故障时,将发生以下事件:
● 与背板总线的连接被中断并且故障安全 I/O 被钝化
● F 模块处没有发送诊断,报告缺省诊断消息“模块故障”
● 相应 F 模块的 SF LED 指示灯将亮起
有关诊断功能的特定信息
有关所有模块特定的诊断功能、可能的原因及其故障排除方法,请参见 “电源模块 PM-E F
pm DC24V PROFIsafe” 和 “数字量电子模块 EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A” 部分。
这些章节中还介绍了相应 F 模块前面板上 LED 指示灯的状态和诊断功能信息。



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