6ES7132-4BF50-0AA0

6ES7132-4BF50-0AA0

西门子的自动化技术矢志不渝地为您全公司的流程的持续优化提供支持和帮助。 全集成自动化为制造业和过程工业提供*的、统一的系列产品和系统，是我们全系列产品的核心，为按照用户的不同需求定制解决方案奠定了基础。

在计算机系统中，一条机器指令规定了计算机系统的一个特定动作。一个系列的计算机在硬件设计制造时就用了若干指令规定了该系列计算机能够进行的基本操作，这些指令一起构成了该系列计算机的指令系统。在计算机应用的初期，程序员使用机器的指令系统来编写计算机应用程序，这种程序称为机器语言程序。使用机器语言编写的程序，由于每条指令都对应计算机一个特定的基本动作，所以程序占用内存少、执行效率高。缺点也很明显，如：编程工作量大，容易出错；依赖具体的计算机体系，因而程序的通用性、移植性都很差。

汇编语言

使用汇编语言编写计算机程序，程序员仍然需要十分熟悉计算机系统的硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍然是低效率的、烦琐的。但正是由于汇编语言与计算机硬件系统关系密切，在某些特定的场合，如对时空效率要求很高的系统核心程序以及实时控制程序等，迄今为止汇编语言仍然是十分有效的程序设计工具。

高级语言

高级语言是一类接近于人类自然语言和数学语言的程序设计语言的统称。按照其程序设计的出发点和方式不同，高级语言分为了面向过程的语言和面向对象的语言，如Fortran语言、C语言等都是面向过程的语言；而以C++、JAVA、C# 、Smalltalk等为代表的面向对象的语言与面向过程语言有着许多不同，这些语言支持“程序是相互联系的离散对象集合”，这样一种新的程序设计思维方式，具有封装性、继承性和多态性等特征。

高级语言按照一定的语法规则，由表达各种意义的运算对象和运算方法构成。使用高级语言编写程序的优点是：编程相对简单、直观、易理解、不容易出错；高级语言是独立于计算机的，因而用高级语言编写的计算机程序通用性好，具有较好的移植性。

用高级语言编写的程序称为源程序，计算机系统不能直接理解和执行，必须通过一个语言处理系统将其转换为计算机系统能够认识、理解的目标程序才能成为计算机系统执行。

通过 LED  指示灯进行诊断
每个故障安全电源和电子模块（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）都通过其 SF
LED 指示灯（组故障 LED 指示灯）来指示故障。 只要 F 模块触发诊断功能，SF-LED 指
示灯即会亮起。 只要清除的故障尚未确认，SF LED 指示灯就会闪烁（从版本 02 起）。
当所有故障都被消除并确认后，该 LED 指示灯才会熄灭。
电源模块还配有 PWR LED 指示灯，其显示电位组的负载电压电源状态。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 电子模块配有两个附加的故障 LED（1VsF 和 2VsF），
它们显示两个内部传感器的馈电故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 电子模块还有显示内部传感器馈电故障的故障
LED 指示灯(VsF) 和通道 LED 指示灯，通道 LED 指示灯和 SF LED 指示灯在 F 模块触
发诊断功能时立即点亮红灯。 消除所有故障后，LED 指示灯将熄灭。
发生模块故障后，SF LED 指示灯将闪烁，直到对钝化执行了确认为止。
从站诊断
故障安全模块的可能故障类型
下表列出了 IM 151-1 HIGH FEATURE 的消息。 使用 IM 151-7 F-CPU 或 IM 151-8
DP/PN F-CPU 时，可使用  STEP 7 中的  HW diagnostics 获取详细诊断信息。
表格 5- 1  特定通道诊断的故障类型（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）
故障类型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的诊断功
能 能
F  模块 对 对 F  模块的特殊含义
1 H 短路  EM 4/8 F-DI
EM 4 F-DI/3 F-DO
未连接的传感器电缆上的 L+ 短路
传感器馈电 L+ 短路
接地短路或传感器馈电故障
读取电路/测试电路中的内部故障
PM-E F pm DC24

故障类型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的诊断功
能 能
F  模块 对 对 F  模块的特殊含义
9 H 故障  全部  RAM 故障
EPROM 故障
处理器故障（预期 DIP 开关值/实际 DIP 开关
值）
处理器故障
已激活时间监视
10 H 参数分配错误  全部  参数分配错误
11 H 传感器或负载电压缺
失
全部  缺少外部辅助电源
13 H 通信错误  全部  数据消息帧中的 CRC（cyclic redundancy
check，循环冗余校验）错误
超出了数据消息帧的监视时间
19 H 安全相关的关断  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
误差错误
PM-E F pm
DC24V
PM-E F pp DC24V
4 F-DI/3 F-DO
切换频率超出限制
F  模块对模块故障的响应
当在 F 模块中发生导致 F 模块故障的严重内部故障时，将发生以下事件：
● 与背板总线的连接被中断并且故障安全 I/O 被钝化
● F 模块处没有发送诊断，报告缺省诊断消息“模块故障”
● 相应 F 模块的 SF LED 指示灯将亮起

6ES7132-4BF50-0AA0

电子模块 用于 ET 200S，8 DO Sink Output， 24V/0.5A DC，15mm 结构宽度， 1 件/包装单位

概述

由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• 提供有操作间隙（空的基本单元）
• 全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
• 组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
• 不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
• I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 电源连接
• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)
• 集成 2 端交换机
• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以最大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

• 最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 244 字节
• 时间更新时间：典型值5 ms
• 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
• 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

• 最多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机）
• 包括服务模块的套件

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 256 字节；对于每个站，最多 512 字节（取决于配置）
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（仅限于铜缆总线适配器）
• 两种类型的交付：
  • 作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块
  • 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 288 字节；对于每个站，最多 1440 字节（取决于配置）
• 快速数据刷新时间：250 µs 等时同步模式
• S2 系统冗余
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节；对于每个站，最多 968 字节（取决于配置）
• 快速数据刷新时间：125 µs 等时同步模式
• PROFINET 的性能升级
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 包括服务模块的套件
• 
•  

要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求。

随着PLC功能的不断完善，几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是，是否选择PLC控制系统，应根据该系统所需完成的控制任务，对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。所以在设计前，应该首先把PLC控制与其他控制方式，主要是与继电器控制和微机控制加以比较，特别是从以下几方面加以考虑：

    1)控制规模

    一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量，当控制规模较大时，特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时采用PLC控制。

    2)工艺复杂程度

    当工艺要求较复杂时，用继电器系统控制极不方便，而且造价也相应增加，甚至会超过采用PLC控制的成本。因此，采用PLC控制将有更大的优越性。特别是，如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时，则只能采用PLC控制。

    3)可靠性要求

    虽然有些系统不太复杂，但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时，也需采用PLC控制。在20世纪70年代，一般认为I/O总数在70点左右时，可考虑PLC控制；到了80年代，一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制；目前，由于PLC性能价格比的提高，当I/O总数在20点左右时，就趋向于选择PLC控制了。

    4)数据处理程度

    当数据的统计、计算等规模较大，需很大的存储器容量，且要求很高的运算速度时，可考虑采用微机控制；如果数据处理程度较低，而主要以工业过程控制为主时，则采用PLC控制将非常适宜。

    一般来说，在控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求又很高的场合，在系统工艺复杂，输入、输出以开关量为主，而用常规继电器控制难以实现的场合，特别对于那些工艺流程经常变化的场合，可以采用低档次的可编程控制器。

    对于那些既有开关量I/O，又有模拟量I/O的控制对象，就要选择中档次的具有模拟量输入/输出的可编程控制器，采用集中控制方案。

    对于那些除了上述控制要求外，还要完成闭环控制，且有网络功能要求的场合，就需要选用高档次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可编程控制器，构成集散监控系统，用上位机对系统进行统一管理，用PLC进行分散控制