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6ES7132-4BD00-0AB0

6ES7132-4BD00-0AB0

简要描述:6ES7132-4BD00-0AB0
西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步,智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高,随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯,甚至兼容符合第三方产品的通讯

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-18

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7132-4BD00-0AB0

 模拟量扩展模块可以方便地扩展S7-200/300系列PLC的模拟输入/输出通道。
扩展模块具有与CPU相同的设计特点,通过总路线RS485互相连接。
高密度输入/出模块可供选择,增强扩展能力,节省成本。
具有极高温度测量精确度。
能连接多达31种标准电阻温度传感器和7种标准热电偶。
易于在已有的系统中进行扩展。
模块品种多,用户可以根据实际需要选择8路和4路的输入/输出模块进行灵活组态

 SIMATIC DP,5 个电子模块 用于 ET 200S,2 个高性能数字输出 24V DC/2A,15mm 结构宽度 短路诊断和 断线诊断,替换值输出 利用 LED 集中报错(集中报错) 5 件/包装单位

 可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。SiemensPLMSoftware大中华区席执行官兼董事总经理梁乃明指出:“SiemensPLMSoftware始终致力于支持工程人才的培养。诚信,高效,突破”的经营理念,力争改变测绘市场传统销售模式,给您带来全新的感受。如果超过规定值,要放大两挡来选择变频器,另外在此种情况下,变频器的控制方式只能为v/f控制方式,并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护,此时,需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。模块化和开放式通讯。然而,由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别,具有其它电动机所没有的特性。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关。

 西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查,这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过,为了考虑,将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。

 

3.数字驱动数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成,当动能减为零时,该事物就处在停止状态,这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。 当前,我国经济进入新常态,如何通过产业转型升级来拉动经济继续保持中高速增长并使我国制造业从产业链中低端向中迈进,成为我们面临的主要挑战,但是,由于上位机的硬件配置较低,软件操作和控制系统版本也较低。

西门子PLC模块6ES7 972-0BB41-0XA0怎么选
为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。2.其它两相按比例变化,使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、的BiCo(内部功能互联)功能以及*的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。然后用该软件对从站进行配置:打开从站属性,在Configure选项。

 

西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步,智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高,随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯,甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。

 分布式 I/O 系统

当安装自动化系统时,一般都将来自现场的输入和输出信号集成到中央控制中心。

但是如果现场输入和输出信号与中央控制室的距离比较远,那么布线将变得非常复杂, 而且电磁兼容性也将影响系统的可靠性。

分布式 I/O 提供了用于此类系统的理想解决方案:

控制器 CPU 位于中央位置。

I/O 系统(输入和输出)在现场分散运行

高性能 PROFIBUS DP 系统提供了高速数据传输,从而可在控制器 CPU 和 I/O 系统之间进行可靠的通讯。

什么是 PROFIBUS DP?

PROFIBUS DP 是符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 标准且使用“DP”(DP 表示分布式外设)协议的开放式总线系统。

实际上,PROFIBUS DP 是基于屏蔽双线电路的电气网络,或者是基于光纤电缆的光学网络。

“DP”高速协议可以在控制器 CPU 和分布式 I/O 系统之间实现周期性数据交换。

什么是 DP 主站以及 DP 从站?

DP 主站将分布式 I/O 系统与控制器 CPU 相连。 DP 主站通过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O 系统交换数据。 它还监视 PROFIBUS DP。

分布式 I/O 系统(即 DP 从站)准备传感器和执行器的现场数据,以便能够通过 PROFIBUS DP 将数据传输到控制器 CPU。

哪些设备可以连接到 PROFIBUS DP?

PROFIBUS DP 支持运行多种设备(例如 DP 主站或 DP 从站),只要这些设备符合IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1标准运行即可。 这包含来自以下产品系列的设备:

SIMATIC S7/C7

SIMATIC PD/PC

SIMATIC HMI(监控设备 OP、OS 和 TD)

其它供应商的设备

PROFIBUS DP 网络的结构

下图给出了一个典型 PROFIBUS DP 网络结构的实例。 DP 主站分别集成在各自设备中。 例如,S7-400 配有 PROFIBUS DP 接口。 DP 从站是通过 PROFIBUS DP 链接到 DP 主站的分布式 I/O 系统。


图片: PROFIBUS DP 网络的典型结构

 

什么是 PROFINET IO?

PROFINET IO 是开放式传输系统,它具有根据 PROFINET 标准定义的实时功能。 该标准定义了独立于制造商之外的通讯、自动化和工程模型。

用于对 PROFINET 组件进行接线的附件具有工业品质。

PROFINET 未使用层级式 PROFIBUS 主站/从站原理。 而是使用了供应者/客户原理。 计划过程 IO 设备的哪些模块将由 IO 控制器使用。

模块数可根据 PROFINET IO 提供的选项进行扩展。 组态期间不能超出参数限制。

传输速率为 100 Mbps。

用户组态界面与 PROFIBUS DP(STEP 7 → HW CONFIG 中的组态)上的组态界面基本相同。

PROFINET IO 网络的结构

下图说明了一个 PROFINET IO 网络的典型布局。 现有的 PROFIBUS 从站可以通过使用 IE/PB 链接进行集成。


图片: PROFINET IO 网络的典型结构

 

什么是 ET 200S 分布式 I/O 系统?

 

定义

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站,用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

应用

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧,然后由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样,您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块,每个 ET 200S 最多可以由 63 个模块组成 — 例如,电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器(切换和保护任何最高为 7.5 kW 的三相负载),从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。

端子模块和电子模块

ET 200S 分布式 I/O 系统

通过 PROFIBUS DP 电缆连接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模块处连接到 PROFIBUS DP,并

通过 PROFINET IO 电缆连接器在 IM151-3 接口模块处连接到 PROFINET IO。

每个 ET 200S 外设系统是

PROFIBUS DP 上的 DP 从站,或

PROFINET IO 上的 IO 设备。

视图

下图显示了 ET 200S 组态的一个实例。

接口模块 ET 200S IM151-1

用于电子模块的电源管理模块 (PM-E)

电子模块

用于电机启动器的电源管理模块 (PM-D)

直接启动器

变频器

终端模块

电源总线

用于电子模块的端子模块 (TM-E)

用于电源模块的端子模块 (TM-P)

ET 200S 组件

下表概述了 ET 200S 的最重要组件:

列表: ET 200S 组件

组件

功能

视图

符合 EN 60715 的装配导轨

... 安装 ET 200S。 可在导轨上安装 ET 200S。

接口模块

  • IM151-1 基本型
  • IM151-1 标准型
  • IM151-1 高性能型

... 将 ET 200S 与 DP 主站连接并将电子模块和电机启动器模块的数据准备好。

带有 RS485 接口:

  • IM151-1 FO 标准型

带有光纤接口:

COMPACT 模块

  • IM151-1 COMPACT 32DI DC24V
  • IM151-1 COMPACT 16DI/16DO
    24 VDC/0.5 A

... 将 ET 200S 与 DP 主站连接并将集成在接口模块上的 IO 数据和通过扩展模块扩展的电子模块和电机启动器的数据准备好。

带有 RS485 接口:

用于 COMPACT 模块的端子模块

... ...进行接线和安装 COMPACT 模块。 COMPACT 模块的端子模块可以选择:

  • 螺钉型端子模块
  • 弹簧型端子模块

用于电源和电子模块的端子模块

... 提供到 ET 200S 模块的电子和机械连接。 
端子模块可以选择:

  • 用于电源模块
  • 用于电子模块
  • 螺钉型端子模块
  • 弹簧型端子模块
  • 快速连接端子(快速连接方法、不需要剥线工具)

用于以下对象的附加端子

  • 用于 COMPACT 模块的端子模块
  • 宽度为 120 mm 的任何端子模块

... 扩展端子块并允许连接使用 3 线或 4 线技术的各个通道的传感器/执行器
附加端子可以选择:

  • 螺钉型端子模块
  • 弹簧型端子模块

电源模块

... 监视电位组中所有电子模块的电压。 可以选择以下电源模块:

  • 带诊断功能的 24 VDC 电源
  • 带诊断功能的 24 到 48 VDC 电源
  • 带诊断功能和保险丝的 24 VDC 到 48 VDC、24 VAC 到 230 VAC 电源

电子模块

... 插入到端子模块并决定以下功能:

  • 使用 24 VDC、120/230 VAC 和 NAMUR 的数字输出模块
  • 使用 24 VDC 和 120/230 VAC 的数字输出模块
  • 继电器模块
  • 具有电压、电流和电阻测量以及热电阻和热电偶元件的模拟输入模块
  • 电压和电流的模拟输出模块
  • 工艺模块
  • 称重模块 SIWAREX CS 和 SIWAREX CF
  • 故障安全模块
  • 预留模块

终端模块

... 终止 ET 200S 并可用于携带 6 根预留保险丝 (5 mm x 20 mm)。

屏蔽端子

... 是用于 3 x 10 mm 标准电源母线的可插拔机架,可以最小的安装时间来实现低电阻电缆屏蔽。

标签表
(DIN A4、穿孔的金属箔)

... 用于机器标签或打印

  • 接口模块和电子模块的每个标签表有 80 条
  • COMPACT 模块的每个标签表有 10 条

插槽号码牌

... 用于标识端子模块的插槽。

颜色编码标签

... 允许端子模块上客户/国家(地区)特定的端子标识

带总线端子连接器的 PROFIBUS 电缆

... 相互组合 PROFIBUS DP 组态的节点。

具有单模插头的双工光纤电缆
(在 IM151-1 FO 标准型的插头适配器中)

... 相互组合 PROFIBUS DP 组态的节点。

接口模块

  • IM151-3 PN
  • IM151-3 PN 高性能型

... 将 ET 200S 与 PROFINET IO 控制器连接并将电子模块和电机启动器的数据准备好。

具有 2 个 PROFINET 接口:

《PROFINET 安装指南》(PROFINET Installation Guide) 中各种规范的 PROFINET 连接器和工业以太网 FC 安装线

... ...相互连接 PROFINET IO 组态的节点。

ET 200S 的特性和优势

下表列出了 ET 200S 的特性和优势。

列表: ET 200S 的特性和优势

属性

优势

关于结构

离散模块化设计

  • 1/2/4/8 通道电子模块
  • 电源模块
  • 集成的电机启动器
  • 32 通道 COMPACT 模块
  • 功能导向型、成本优化型站设计
  • 显著减少了组态和文档的成本与工作
  • 可以任意顺序排列模块,从而节省空间

范围广泛的电子模块

广泛的应用领域

ET 200S FC 变频器

  • 速度控制
  • 故障安全技术: 安全制动斜坡、安全速度减小
  • 当电机处于再生制动模式时,将电能重新回馈给电网
  • 无需网格通讯电抗器

具有通讯功能、系统集成的电机启动器: 直接和可逆启动器,最高为 7.5 kW

插入式模块中的 PLC 输入和输出、端子块、电路断路器和接触器可节省接线的空间和工作

由于机械组件和电子组件的分隔,从而可进行接线

  • 可以预接线
  • 可在 ET 200S 运行期间更换模块(“热插拔”)

允许电源模块到共用电位的单独连接

  • 电位组的单独信息(可通过电源模块的 TM-P 端子模块的颜色编码进行标识)
  • 简单负载中断

适合恶劣工业条件(5 g 震动阻力)的耐用结构

直接安装在机器上时高可靠性运行,高可用性

连接系统

集成的电压总线

简化了接线所需的工作

电机启动器的电源总线,最大为 50 A

400 V 范围内接线的最小限度

螺钉端子、簧负载端子和快速连接

无需更改端子连接方法

  • 2 线和 3 线连接或
  • 2 线、3 线和 4 线连接

根据空间和成本的最佳选择

快速连接

  • 无需剥线的连接方法
  • 节省接线时间

端子模块中可替换的接线盒

端子损坏时无需卸下端子模块

I/O 模块的自动编码

快速可靠的模块更换

大标签牌

具有足够的空间以清除标签

数据传输速度在 PROFIBUS DP 上最高可达 12 Mbps,在 PROFINET IO 上最高可达 100 Mbps

较短的响应时间

集成的安全功能

电机启动器最高可达安全类别 4,符合 EN 954-1

进行耗时的安全工程时可节约时间

故障安全模块

通过 PROFINET (PROFIsafe) 获取并输出故障安全信号,安全类别可达到符合 IEC 61508 的 SIL3 以及符合 EN 954-1 的安全类别 4 和符合 ISO 13849 的性能级别 e。

 

西门子ET200S数字量模块6ES7132-4BD00-0AB0    西门子ET200S数字量电子模块   技术参数:

SIMATIC DP,5 电子模块,用于ET 200S,2 DI,标准24V DC,15 MM宽,每包5个
电源电压
额定值 (DC) 
● DC 24 V是; 电源模块
允许范围,下限 (DC)20.4 V
允许范围,上限 (DC)28.8 V
反极性保护
输入电流
来自电源电压 L+,最大值取决于传感器
来自背板总线 DC 3.3 V,最大值10 mA
传感器供电
输出电压类型最小值 L+ (-0.5 V),负载
输出电流
● 额定值500 mA
● 允许范围0 至 500 mA
功率损失
功率损失,典型值0.4 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 含包装2 bit
● 不含包装1 byte
数字输入
数字输入端数量2
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
输入电压
● 输入电压类型DC
● 额定值 (DC)24 V
● 对于信号“0”-30 至 +5V
● 对于信号“1”+15 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值7 mA; 24 V 时
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
— 从“0”到“1”时,最小值2 ms; 典型值 3 ms
— 从“0”到“1”时,最大值4.5 ms
— 从“1”到“0”时,最小值2 ms; 典型值 3 ms
— 从“1”到“0”时,最大值4.5 ms
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
— 允许的闭路电流(双线传感器) 最大值1.5 mA
报警/诊断/状态信息
诊断功能
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
● 数字输入状态显示(绿色)是; 每个通道
参数
注释1 byte
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
允许的电位差
在不同电路之间75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试,使用DC 500 V
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约35 g
SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE FOR ET 200S, 8 DO HIGH FEATURE DC24V/0,5A, 15 MM bbbbb, DIAGNOSIS SHORT CIRCUIT, SF-LED 1 PIECES PER PACKAGING UNIT
电源电压
反向电压保护是; 在使用相同负载电压及电源模块时
负载电压 L+
● 额定值 (DC)24 V; 电源模块
● 反极性保护是; 反极性可能造成诊断输出被转接
输入电流
来自负载电压 L+(空载),最大值5 mA; 各通道
来自背板总线 DC 3.3 V,最大值10 mA
功率损失
功率损失,典型值1.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 不含包装1 byte
数字输出
数字输出端数量8
短路保护
● 响应阈,典型值0.7 至 1.9 A
感应式关闭电压的限制L+ -(47 至 60 V)
控制数字输入
输出端的通断能力
● 照明负载时的最大值5 W
负载电阻范围
● 下限48 Ω
● 上限3 400 Ω
输出电压
● 对于信号 “1”,最小值L+ (-1.0 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值0.5 A
● 针对信号“1”的允许范围,最小值7 mA
● 针对信号“1”的允许范围,最大值600 mA
● 针对信号“0”的剩余电流,最大值0.3 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”,最大值300 μs
● 从 ”1” 到“0”,最大值600 μs
两个输出端并联
● 用于增加功率
● 用于冗余控制负载是; 每个模块
开关频率
● 电阻负载时的最大值100 Hz
● 电感负载时的最大值2 Hz
● 照明负载时的最大值10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的最大电流4 A
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
报警/诊断/状态信息
诊断功能
诊断信息
● 诊断信息可读
● 短路是; 模块式
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
● 数字输出状态显示(绿色)是; 各通道
参数
注释1 byte
电位隔离
数字输出电位隔离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
绝缘
绝缘测试,使用DC 500 V
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约40 g
SIMATIC DP,5 电子模块,用于ET 200S,2 DI 230V AC15 MM宽,每包5个
电源电压
额定值 (AC) 
● AC 230 V
允许范围,下限 (AC)192 V
允许范围,上限 (AC)264 V
输入电流
来自电源电压 L1,最大值取决于传感器
来自背板总线 DC 3.3 V,最大值6 mA
功率损失
功率损失,典型值0.7 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 含包装2 bit
● 不含包装1 byte
数字输入
数字输入端数量2
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
输入电压
● 输入电压类型AC
● 额定值 (AC)230 V
● 对于信号“0”0V AC 至 40V AC
● 对于信号“1”164V AC 至 264V AC
● 频率范围47 ... 63 Hz
输入电流
● 对于信号“1”,典型值5 mA; 5 至 15mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 从“0”到“1”时,最小值15 ms
— 从“1”到“0”时,最小值45 ms
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
— 允许的闭路电流(双线传感器) 最大值2 mA
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
报警/诊断/状态信息
诊断功能
诊断信息
● 短路
诊断显示 LED
● 数字输入状态显示(绿色)是; 每个通道
参数
注释3 byte
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
允许的电位差
内部接地和输入端之间AC 1500 V
绝缘
绝缘测试,使用4000 V DC
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约31 g

 

 

SIMATIC DP,5 电子模块,用于ET 200S,4 DI,标准24V DC,15 MM宽,每包5个
电源电压
额定值 (DC) 
● DC 24 V是; 电源模块
允许范围,下限 (DC)20.4 V
允许范围,上限 (DC)28.8 V
反极性保护
输入电流
来自电源电压 L+,最大值取决于传感器
来自背板总线 DC 3.3 V,最大值10 mA
传感器供电
输出电压类型最小值 L+ (-0.5 V),负载
输出电流
● 额定值500 mA
● 允许范围0 至 500 mA
功率损失
功率损失,典型值0.7 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 含包装4 bit
● 不含包装1 byte
数字输入
数字输入端数量4
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
输入电压
● 输入电压类型DC
● 额定值 (DC)24 V
● 对于信号“0”-30 至 +5V
● 对于信号“1”+15 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值7 mA; 24 V 时
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
— 从“0”到“1”时,最小值2 ms; 典型值 3 ms
— 从“0”到“1”时,最大值4.5 ms
— 从“1”到“0”时,最小值2 ms; 典型值 3 ms
— 从“1”到“0”时,最大值4.5 ms
导线长度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
— 允许的闭路电流(双线传感器) 最大值1.5 mA
报警/诊断/状态信息
诊断功能
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
● 数字输入状态显示(绿色)是; 每个通道
参数
注释1 byte
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
● 在通道和背板总线之间
允许的电位差
在不同电路之间75 V DC/60 V AC
绝缘
绝缘测试,使用DC 500 V
尺寸
宽度15 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,约35 g


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