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6ES7131-4BD01-0AB0

6ES7131-4BD01-0AB0

简要描述:6ES7131-4BD01-0AB0
组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持?
1)MPI 电缆通讯方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;
2)MPI 通讯卡方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件;
3)以太网通讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯软件

产品型号:

所属分类:ET200

更新时间:2021-06-18

厂商性质:代理商

详情介绍

6ES7131-4BD01-0AB0

CPU模块 的全称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

CPU模块 是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

dsp技术和plc技术的区别
PLC 是数字电路控制器,可以进行编程,主要用于工业控制,具有工业标准。可靠性高,通用性好。速度不如DSP快。简单的讲,DSP用于数字信号处理,PLC用于工业控制系统。

DSP的运算速度远高于PIC(当然PIC也有高速的,比如DSPIC30F等)DSP的算法也远优越PIC,在做一些小功率电源PIC是没问题的,如果想要做变频电源或三相逆变电源,或者是大功率的逆变电源,大功率UPS等,PIC可能就显得有些力不从心了,因为这些都要考虑到运算速度,程序算法等

 3)在组态王中只须定义主设备的变量即可。  
3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持?
1)MPI 电缆通讯方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件; 
2)MPI 通讯卡方式:组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件; 
3)以太网通讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯软件

 方式3启动(按存储数据上电启动)。以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时,备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动,启动完后显示04062已经装载备份数据报,复位后可清除报。   (3)SINUMERIK802D系统的数据保护方法:机床数据存储在静态存储器SRAM和高速闪存FLASHROM存储器内。高速闪存FLASHROM存储器的数据是不需要电行保持的,只有在进行数据交换时才需要电压;静态存储器SRAM的数据需要电压才能保持,系统上电时,由系统提供电压,系统断电后,由高能电容C上的电行保持,它可在断电情况下保持数据不少于50h(一般情况下可在7天左右)。如果机床长期不通电,SRAM区的数据将丢失。当重新上电时,系统会根据电容C电压的情况,在启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据(方式3启动),若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据区上数据(方式1启动)。   系统工作时是按静态存储器SRAM区的数据进行工作的,们通常修改的机床数据和零件加工程序等都在SRAM区,SRAM区的数据若不进行备份(数据保护)是不安全的,SRAM区中的数据有可能会丢失。为了保证数控机床能正常工作,对工作数据区内的数据进行保护是非常重要的。

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 设置调制解调器波特率
使用调制解调器的电缆将远程调制解调器 TC65T 连接到计算机的串口上。使用菜单命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”。
 

序号 
1按“Cancel”键忽略“Connection Description”的名称分配。
2使用“File -> Properties”打开连接属性。在 “Connect using”栏选择需要连接的调制解调器的通信端口。通过“Configure...”打开连接配置,在 “Bits per second:”栏选择使用的波特率然后点击“OK”键。

注意:
 TC65T  默认的波特率为57600 比特每秒。

 


Fig. 01

3在连接属性窗口选择“Settings”标签并打开“ASCII Setup”窗口,通过选择“Echo typed characters locally”激活命令输出并点击“OK”键确认,点击“OK”键退出连接属性窗口。

 


Fig. 02

4

通过“Call” 键建立与调制解调器的连接。可以使用 “AT”指令检查波特率的设置,如果成功,调制解调器返回“OK”作为响应。  

注意:
如果不成功的话,通过“Disconnect”键终止连接,改变波特率(见第二步,然后使用"AT"指令检查,直到调制解调器返回“OK”作为响应。
可以使用“AT”指令“AT+IPR=9600”并按“RETURN”改变波特率到9.6 kbit/s ,调制解调器返回"OK"作为确认
更多的通信,必须再次设置相关的波特率(“9600” -> 参考步骤2)。

使用“Disconnect”键中断连接。

 


Fig. 03

 

2. 设置 CPU 通信口波特率
改变 CPU 连接到调制解调器的通信接口波特率如下。

序号标注
1检查 PC/PPI 电缆的 DIP 开关。DIP 开关的 5 脚必须设置到“1”(电缆为 PPI 多主站模式)。 

注意:
开关的 1 到 3 脚只与自由口模式相关(5脚=“0”)

1 2 3 4 5 6 7 8
x x x 0 1 0 0 0

这时可以用电缆将 CPU 和电脑相关的通信口连接起来。

2打开 STEP 7-Micro/WIN 切换到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”选项中选择“PC/PPI cable (PPI)” ,点击“Properties...”按钮,在“Local Connection”标签中选择PC机使用的通信接口。切换到“PPI”标签选择“Advanced PPI”复选框按两次“OK”键确认。

 


Fig. 04

3切换到“Communications”界面。检查“Search all baud rates” 复选框并选择“Double-click to Refresh”。搜索 CPU 的波特率,当发现时显示CPU的地址和连接端口的波特率。标注CPU并按“OK”确认,传输发现的波特率作为“Properties - PC/PPI cable(PPI)”窗口中设置的传输速率并完成与CPU的通信设置。如果发现的波特率与调制解调器波特率相匹配(9.6 kbit/s)CPU与调制解调器的通信被激活 。

 


Fig. 05

4 如果发现的波特率与调制解调器波特率不匹配(9.6 kbit/s -> 参考表 01),切换到“System Block”界面并选择“Communication Ports”标签,设置使用的通信端口为 9.6 kbit/s 并按“OK”键确认。

 


Fig. 06

5通过相应的按钮将配置下载到 CPU 中。现在 CPU 使用的端口和“Properties - PC/PPI cable(PPI) ”(见表.04)的波特率被设置到调制解调器 9.6 kbit/s 传输速率。如果重复步骤3,可以搜索到定义的传输速率 9.6 bit/s 。

 


Fig. 07


 

表 02

3. 为远程调制解调器设置 PC/PPI 电缆:
使用“PC/PPI Multi-master cable”,通过如下步骤把远程调制解调器里的 SIM 卡的 PIN 码转移。
 

序号标注
1检查 PC/PPI 电缆的 DIP 开关。(见表02,*步)。
2打开 STEP 7-Micro/WIN 切换到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”选项中选择“PC/PPI cable (PPI)” ,点击“Properties...”按钮,在“Local Connection”标签中选择“Modem connection”复选框并选择PC机使用的通信接口。切换到“PPI”标签,设置传输速率为“9.6 kbit/s” ,按“OK”键确认。

 


Fig. 08

3通过菜单"Tools"打开 “Modem Expansion Wizard”。然后选择“Configure an analog modem, cellular modem, or PPI Multi-master cable”选项并点击“Next”键。 

 


Fig. 09

4

在“Modem Configurations”配置中选择"PPI Multi-master Cable" 并点击"Modem Commands...".按钮在新打开的窗口中“Mode”选择“Multi-master”,在 “Cell Phone Authorization”进入指令“AT+CPIN=1234”(“1234”表示SIM卡的PIN码),点击“OK”键确认。

 


Fig. 10

5点击“Program/Test”发送程序到 PC/PPI 电缆,完成之后可以看到“Successfully configured in Multi-Master mode on COM1。”信息在"Port Status"域显示("COM1"表示正在使用的PC通信端口)。
 点击 "Finish"键完成 "Modem Expansion Wizard"的配置并点击"OK"键确认。

 


Fig. 11

6

为了使PC/PPI电缆作为 S7-200 与远程调制解调器 TC65T 的连接电缆,必须设置 DIP 开关6脚为1 (“1=Remote / DTE”)。
 注意:
 DIP开关1到3脚只与自由口设置有关(5脚=“0”)。

1 2 3 4 5 6 7 8
x x x 0 1 1 0 0

现在连接 PC/PPI 到TC65T的“PC - RS232 ”端。     

注意:
由于连接的两端都为插孔,需要一个RS232插头的适配器。

7如果打开 TC65T 电源,PC/PPI 电缆供电(通过连接 PC/PPI 电缆到CPU),经过大约 30 秒的初始化,PIN 码传输到 TC65T 中。

注意:
PIN 码传输成功后,TC65T 状态灯 LED 从均匀闪烁到短亮长暗闪烁阶段。
调制解调器登陆到蜂窝网络并且远短配置完成。

表 03

4. 设置拨号服务

4.1 通过模拟网络连接到 TC65T 的拨号服务

警告:
建立从模拟网络到 GSM 调制解调器(例如 TC65T) 的拨号服务,必须激活 SIM 卡的数据通信业务,电信通常将分配一个单独的号码(数据业务号码)。

现在通过模拟的调制解调器连接 PC/laptop 通信端口到网络。
 

序号注释
1在“Start > Settings > Control Panel”窗口打开“Phone and modem options”对话框。在“Modem”标签选择模拟调制解调器并点击"Properties"键。在“Modem”标签设置扬声器为收听口速度为“9600”,决定在拨号前是否选择拨号音等待。

注意:
 如果使用系统拨入电信网络,不要选择这个选项。

点击“OK”键确认两次。

 


Fig. 12

2参考表 3 的步骤 2 传送 PG/PC 的接口设置。
在“Local Connection”界面选择连接模拟调制解调器的通信端口。
3打开“Communications"”界面,双击黄色闪烁的符号表设置连接数据。在“Modem 
 Connection”窗口点击“Settings...”。 

 


Fig. 13

4在“Modem Connection Settings” 对话框点击“Add...”按钮打开“Add Modem Connection Wizard”,进入连接的名称,选择本地的调制解调器,然后点击“Next >”。

 


Fig. 14

5

在 “Phone Number to Dial” 窗口进入远程调制解调器的数据号码()。
注意:
如果使用系统,可以额外定义一个 0。

在 “Transmission Settings”窗口点击 “Next >”设置本地调制解调器终止时间。这里可以使用缺省设置。然后点击“Next >”显示设置的概貌。点击“Finish”关闭窗口。

 


Fig. 15

6点击“Close”返回“Modem Connection”对话框,设置连接的终止时间至少 90 秒然后点击“Connect”开始拨号服务 。

 


Fig. 16

7

如果连接成功建立,窗口自动关闭。切换到"Communications"界面,双击“Double-Click to Refresh” 显示远程PLC的地址。标注控制器并且点击 “OK”键,现在 CPU 可以进行拨号服务了。

注意:
当连接建立 TC65T 的 LED 灯常亮。

 


Fig. 17

8清除拨号服务必须再次打开“Communications”界面,双击黄色闪亮的符号,Modem Connection”窗口打开,点击“Disconnect”清除拨号服务。

 


Fig. 18

描述
在 SIMATIC 范围内,对于三大产品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。

下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步:
 

模块订货号
CP443-5 基本型从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 基本型6GK7443-5FX02-0XE0
CP443-5 扩展型从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 扩展型6GK7443-5DX03-0XE0
CP443-5 扩展型6GK7443-5DX04-0XE0
CP443-5 扩展型6GK7443-5DX05-0XE0
CP5613 (FO/A2)6GK1561-3AA00
6GK1561-3AA01
6GK1561-3FA00
CP5614 (FO/A2)6GK1561-4AA00
6GK1561-4AA01
6GK1561-4FA00
CP56236GK1562-3AA00
CP56246GK1562-4AA00

表 01

从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的  DP 接口实现时间同步。
 

模块订货号固件版本
CPU 31x6ES7 31..V2.5
CPU 41x6ES7 41..V3.0
IM154-8 CPU6ES7154-8AB00-0AB0V2.5
IM154-8 PN/DP CPU6ES7154-8AB01-0AB0V3.2
IM154-8F PN/DP CPU6ES7154-8FB01-0AB0V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU6ES7154-8FX00-0AB0V3.2

表 02

下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。
 

模块订货号固件版本
IM151-7 CPU6ES7151-7AA20-0AB0V2.6
IM151-7 F CPU6ES7151-7FA20-0AB0V2.6
IM151-8 PN/DP CPU6ES7151-8AB00-0AB0V2.7
IM151-8 PN/DP CPU6ES7151-8AB01-0AB0V3.2
IM151-8F PN/DP CPU6ES7151-8FB00-0AB0V2.7
IM151-8F PN/DP CPU6ES7151-8FB01-0AB0V3.2

表 03



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